git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosSensorTGPS.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_5;
  19
  20 import java.util.concurrent.TimeoutException;
  21
  22 public class AltosSensorTGPS {
  23         public int      tick;
  24         public int      batt;
  25
  26         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
  27                 try {
  28                         AltosSensorTGPS sensor_tgps = new AltosSensorTGPS(link);
  29
  30                         if (sensor_tgps == null)
  31                                 return;
  32                         state.set_battery_voltage(AltosConvert.tele_gps_voltage(sensor_tgps.batt));
  33
  34                 } catch (TimeoutException te) {
  35                 }
  36         }
  37
  38         public AltosSensorTGPS(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  39                 String[] items = link.adc();
  40                 for (int i = 0; i < items.length - 1;) {
  41                         if (items[i].equals("tick:")) {
  42                                 tick = Integer.parseInt(items[i+1]);
  43                                 i += 2;
  44                                 continue;
  45                         }
  46                         if (items[i].equals("batt:")) {
  47                                 batt = Integer.parseInt(items[i+1]);
  48                                 i += 2;
  49                                 continue;
  50                         }
  51                         i++;
  52                 }
  53         }
  54 }
  55