git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosSensorTGPS.java

   1 /*
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  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21 import java.util.concurrent.TimeoutException;
  22
  23 public class AltosSensorTGPS {
  24         public int      tick;
  25         public int      batt;
  26
  27         static public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosLink link) throws InterruptedException {
  28                 try {
  29                         AltosSensorTGPS sensor_tgps = new AltosSensorTGPS(link);
  30
  31                         if (sensor_tgps == null)
  32                                 return;
  33                         listener.set_battery_voltage(AltosConvert.tele_gps_voltage(sensor_tgps.batt));
  34
  35                 } catch (TimeoutException te) {
  36                 }
  37         }
  38
  39         public AltosSensorTGPS(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  40                 String[] items = link.adc();
  41                 for (int i = 0; i < items.length - 1;) {
  42                         if (items[i].equals("tick:")) {
  43                                 tick = Integer.parseInt(items[i+1]);
  44                                 i += 2;
  45                                 continue;
  46                         }
  47                         if (items[i].equals("batt:")) {
  48                                 batt = Integer.parseInt(items[i+1]);
  49                                 i += 2;
  50                                 continue;
  51                         }
  52                         i++;
  53                 }
  54         }
  55 }
  56