git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosReplayReader.java

   1 /*
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   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_7;
  19
  20 import java.io.*;
  21 import java.util.*;
  22
  23 /*
  24  * Open an existing telemetry file and replay it in realtime
  25  */
  26
  27 public class AltosReplayReader extends AltosFlightReader {
  28         Iterator<AltosState>    iterator;
  29         File    file;
  30
  31         public AltosState read() {
  32                 if (iterator.hasNext())
  33                         return iterator.next();
  34                 return null;
  35         }
  36
  37         public void close (boolean interrupted) {
  38         }
  39
  40         public void update(AltosState state) throws InterruptedException {
  41                 /* Make it run in realtime after the rocket leaves the pad */
  42                 if (state.state > AltosLib.ao_flight_pad && state.time_change > 0)
  43                         Thread.sleep((int) (Math.min(state.time_change,10) * 1000));
  44                 state.set_received_time(System.currentTimeMillis());
  45         }
  46
  47         public File backing_file() { return file; }
  48
  49         public AltosReplayReader(Iterator<AltosState> in_iterator, File in_file) {
  50                 iterator = in_iterator;
  51                 file = in_file;
  52                 name = file.getName();
  53         }
  54 }