git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMs5607.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  20
  21 import java.util.concurrent.*;
  22 import java.io.*;
  23
  24 public class AltosMs5607 {
  25         public int      reserved = AltosLib.MISSING;
  26         public int      sens = AltosLib.MISSING;
  27         public int      off = AltosLib.MISSING;
  28         public int      tcs = AltosLib.MISSING;
  29         public int      tco = AltosLib.MISSING;
  30         public int      tref = AltosLib.MISSING;
  31         public int      tempsens = AltosLib.MISSING;
  32         public int      crc = AltosLib.MISSING;
  33         private boolean ms5611 = false;
  34
  35         public boolean valid_config() {
  36                 return reserved != AltosLib.MISSING &&
  37                         sens != AltosLib.MISSING &&
  38                         off != AltosLib.MISSING &&
  39                         tcs != AltosLib.MISSING &&
  40                         tco != AltosLib.MISSING &&
  41                         tref != AltosLib.MISSING &&
  42                         tempsens != AltosLib.MISSING &&
  43                         crc  != AltosLib.MISSING;
  44         }
  45
  46         public AltosPresTemp pres_temp(int raw_pres, int raw_temp) {
  47                 int     dT;
  48                 int     TEMP;
  49                 long    OFF;
  50                 long    SENS;
  51                 int     P;
  52
  53                 if (raw_pres == AltosLib.MISSING || raw_temp == AltosLib.MISSING)
  54                         return new AltosPresTemp(AltosLib.MISSING, AltosLib.MISSING);
  55
  56                 dT = raw_temp - ((int) tref << 8);
  57
  58                 TEMP = (int) (2000 + (((long) dT * (long) tempsens) >> 23));
  59
  60                 if (ms5611) {
  61                         OFF = ((long) off << 16) + (((long) tco * (long) dT) >> 7);
  62
  63                         SENS = ((long) sens << 15) + (((long) tcs * (long) dT) >> 8);
  64                 } else {
  65                         OFF = ((long) off << 17) + (((long) tco * (long) dT) >> 6);
  66
  67                         SENS = ((long) sens << 16) + (((long) tcs * (long) dT) >> 7);
  68                 }
  69
  70                 if (TEMP < 2000) {
  71                         int     T2 = (int) (((long) dT * (long) dT) >> 31);
  72                         int TEMPM = TEMP - 2000;
  73                         long OFF2 = ((long) 61 * (long) TEMPM * (long) TEMPM) >> 4;
  74                         long SENS2 = (long) 2 * (long) TEMPM * (long) TEMPM;
  75                         if (TEMP < -1500) {
  76                                 int TEMPP = TEMP + 1500;
  77                                 long TEMPP2 = (long) TEMPP * (long) TEMPP;
  78                                 OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2;
  79                                 SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2;
  80                         }
  81                         TEMP -= T2;
  82                         OFF -= OFF2;
  83                         SENS -= SENS2;
  84                 }
  85
  86                 P = (int) (((((long) raw_pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15);
  87
  88                 return new AltosPresTemp(P, TEMP / 100.0);
  89         }
  90
  91         public AltosPresTemp pres_temp(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  92                 int     raw_pres = AltosLib.MISSING;
  93                 int     raw_temp = AltosLib.MISSING;
  94                 boolean done = false;
  95
  96                 link.printf("B\n");
  97                 while (!done) {
  98                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  99                         if (line == null)
 100                                 throw new TimeoutException();
 101
 102                         String[] items = line.split("\\s+");
 103                         if (line.startsWith("Pressure:")) {
 104                                 if (items.length >= 2) {
 105                                         raw_pres = Integer.parseInt(items[1]);
 106                                 }
 107                         } else if (line.startsWith("Temperature:")) {
 108                                 if (items.length >= 2)
 109                                         raw_temp = Integer.parseInt(items[1]);
 110                         } else if (line.startsWith("Altitude:")) {
 111                                 done = true;
 112                         }
 113                 }
 114                 return pres_temp(raw_pres, raw_temp);
 115         }
 116
 117         public AltosMs5607(boolean ms5611) {
 118                 this.ms5611 = ms5611;
 119         }
 120
 121         public AltosMs5607() {
 122                 this(false);
 123         }
 124
 125         public AltosMs5607(AltosMs5607 old) {
 126                 reserved = old.reserved;
 127                 sens = old.sens;
 128                 off = old.off;
 129                 tcs = old.tcs;
 130                 tco = old.tco;
 131                 tref = old.tref;
 132                 tempsens = old.tempsens;
 133                 crc = old.crc;
 134         }
 135
 136         static public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosLink link) throws InterruptedException {
 137                 try {
 138                         AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
 139                         AltosMs5607     ms5607 = cal_data.ms5607;
 140
 141                         if (ms5607 != null) {
 142                                 AltosPresTemp   pt = ms5607.pres_temp(link);
 143                                 listener.set_temperature(pt.temp);
 144                                 listener.set_pressure(pt.pres);
 145                         }
 146                 } catch (TimeoutException te) {
 147                 }
 148         }
 149
 150         public AltosMs5607(AltosConfigData config_data) {
 151                 this(config_data.ms5607());
 152         }
 153
 154         public AltosMs5607 (AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException, TimeoutException {
 155                 this(config_data);
 156         }
 157 }