git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMma655x.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21
  22 public class AltosMma655x implements Cloneable {
  23
  24         private int     accel;
  25
  26         public boolean parse_line(String line) throws NumberFormatException {
  27                 if (line.startsWith("MMA655X value")) {
  28                         String[] items = line.split("\\s+");
  29                         if (items.length >= 3) {
  30                                 accel = Integer.parseInt(items[2]);
  31                                 return true;
  32                         }
  33                 }
  34                 return false;
  35         }
  36
  37         public AltosMma655x() {
  38                 accel = AltosLib.MISSING;
  39         }
  40
  41         public AltosMma655x clone() {
  42                 AltosMma655x    n = new AltosMma655x();
  43
  44                 n.accel = accel;
  45                 return n;
  46         }
  47
  48         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException, AltosUnknownProduct {
  49                 try {
  50                         AltosMma655x    mma655x = new AltosMma655x(link);
  51
  52                         if (mma655x != null) {
  53                                 int accel = mma655x.accel;
  54                                 if (config_data.mma655x_inverted())
  55                                         accel = 4095 - accel;
  56                                 if (config_data.pad_orientation == 1)
  57                                         accel = 4095 - accel;
  58                                 state.set_accel(accel);
  59                         }
  60                 } catch (TimeoutException te) {
  61                 } catch (NumberFormatException ne) {
  62                 }
  63         }
  64
  65         public AltosMma655x(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException, NumberFormatException {
  66                 this();
  67                 link.printf("A\n");
  68                 for (;;) {
  69                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  70                         if (line == null)
  71                                 throw new TimeoutException();
  72                         if (parse_line(line))
  73                                 break;
  74                 }
  75         }
  76 }