git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMag.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21
  22 public class AltosMag implements Cloneable {
  23         public int              x;
  24         public int              y;
  25         public int              z;
  26
  27         public boolean parse_string(String line) {
  28                 if (!line.startsWith("X:"))
  29                         return false;
  30
  31                 String[] items = line.split("\\s+");
  32
  33                 if (items.length >= 6) {
  34                         x = Integer.parseInt(items[1]);
  35                         y = Integer.parseInt(items[3]);
  36                         z = Integer.parseInt(items[5]);
  37                 }
  38                 return true;
  39         }
  40
  41         public AltosMag clone() {
  42                 AltosMag n = new AltosMag();
  43
  44                 n.x = x;
  45                 n.y = y;
  46                 n.z = z;
  47                 return n;
  48         }
  49
  50         public AltosMag() {
  51                 x = AltosLib.MISSING;
  52                 y = AltosLib.MISSING;
  53                 z = AltosLib.MISSING;
  54         }
  55
  56         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) {
  57                 try {
  58                         AltosMag        mag = new AltosMag(link);
  59
  60                         if (mag != null)
  61                                 state.set_mag(mag);
  62                 } catch (TimeoutException te) {
  63                 } catch (InterruptedException ie) {
  64                 }
  65         }
  66
  67         public AltosMag(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  68                 this();
  69                 link.printf("M\n");
  70                 for (;;) {
  71                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  72                         if (line == null) {
  73                                 throw new TimeoutException();
  74                         }
  75                         if (parse_string(line))
  76                                 break;
  77                 }
  78         }
  79 }
  80