git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMag.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_5;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21
  22 public class AltosMag implements Cloneable {
  23         public int              along;
  24         public int              across;
  25         public int              through;
  26
  27         public static double counts_per_gauss = 1090;
  28
  29         public static double convert_gauss(double counts) {
  30                 return counts / counts_per_gauss;
  31         }
  32
  33         public boolean parse_string(String line) {
  34 //              if (line.startsWith("Syntax error")) {
  35 //                      along = across = through = 0;
  36 //                      return true;
  37 //              }
  38
  39                 if (!line.startsWith("X:"))
  40                         return false;
  41
  42                 String[] items = line.split("\\s+");
  43
  44                 if (items.length >= 6) {
  45                         along = Integer.parseInt(items[1]);
  46                         across = Integer.parseInt(items[3]);
  47                         through = Integer.parseInt(items[5]);
  48                 }
  49                 return true;
  50         }
  51
  52         public AltosMag clone() {
  53                 AltosMag n = new AltosMag();
  54
  55                 n.along = along;
  56                 n.across = across;
  57                 n.through = through;
  58                 return n;
  59         }
  60
  61         public AltosMag() {
  62                 along = AltosLib.MISSING;
  63                 across = AltosLib.MISSING;
  64                 through = AltosLib.MISSING;
  65         }
  66
  67         public AltosMag(int along, int across, int through) {
  68                 this.along = along;
  69                 this.across = across;
  70                 this.through = through;
  71         }
  72
  73         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
  74                 try {
  75                         AltosMag        mag = new AltosMag(link);
  76
  77                         if (mag != null)
  78                                 state.set_mag(mag);
  79                 } catch (TimeoutException te) {
  80                 }
  81         }
  82
  83         public AltosMag(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  84                 this();
  85                 link.printf("M\n");
  86                 for (;;) {
  87                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  88                         if (line == null) {
  89                                 throw new TimeoutException();
  90                         }
  91                         if (parse_string(line))
  92                                 break;
  93                 }
  94         }
  95 }