git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.io.*;
  24 import java.nio.charset.Charset;
  25
  26 public class AltosLib {
  27         /* EEProm command letters */
  28         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  29         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  30         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  31         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  32         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  38         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  39         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  40
  41         /* Added for header fields in eeprom files */
  42         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  43         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  44         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  45         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  46         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  47         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  48         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  49         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  50         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  51         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  52         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  53         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  54
  55         /* Added for header fields in megametrum files */
  56         public static final int AO_LOG_BARO_RESERVED = 3000;
  57         public static final int AO_LOG_BARO_SENS = 3001;
  58         public static final int AO_LOG_BARO_OFF = 3002;
  59         public static final int AO_LOG_BARO_TCS = 3004;
  60         public static final int AO_LOG_BARO_TCO = 3005;
  61         public static final int AO_LOG_BARO_TREF = 3006;
  62         public static final int AO_LOG_BARO_TEMPSENS = 3007;
  63         public static final int AO_LOG_BARO_CRC = 3008;
  64
  65         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  66
  67         /* Added to flag invalid records */
  68         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  69
  70         /* Flight state numbers and names */
  71         public static final int ao_flight_startup = 0;
  72         public static final int ao_flight_idle = 1;
  73         public static final int ao_flight_pad = 2;
  74         public static final int ao_flight_boost = 3;
  75         public static final int ao_flight_fast = 4;
  76         public static final int ao_flight_coast = 5;
  77         public static final int ao_flight_drogue = 6;
  78         public static final int ao_flight_main = 7;
  79         public static final int ao_flight_landed = 8;
  80         public static final int ao_flight_invalid = 9;
  81
  82         /* USB product IDs */
  83         public final static int vendor_altusmetrum = 0xfffe;
  84
  85         public final static int product_altusmetrum = 0x000a;
  86         public final static int product_telemetrum = 0x000b;
  87         public final static int product_teledongle = 0x000c;
  88         public final static int product_teleterra = 0x000d;
  89         public final static int product_telebt = 0x000e;
  90         public final static int product_telelaunch = 0x000f;
  91         public final static int product_telelco = 0x0010;
  92         public final static int product_telescience = 0x0011;
  93         public final static int product_telepyro =0x0012;
  94         public final static int product_megametrum = 0x0023;
  95         public final static int product_megadongle = 0x0024;
  96         public final static int product_altusmetrum_min = 0x000a;
  97         public final static int product_altusmetrum_max = 0x0024;
  98
  99         public final static int product_any = 0x10000;
 100         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 101         public final static int product_altimeter = 0x10000 + 2;
 102
 103         /* Bluetooth "identifier" (bluetooth sucks) */
 104         public final static String bt_product_telebt = "TeleBT";
 105
 106         /* Telemetry modes */
 107         public static final int ao_telemetry_off = 0;
 108         public static final int ao_telemetry_min = 1;
 109         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
 110         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
 111         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
 112         public static final int ao_telemetry_max = 3;
 113
 114         public static final String[] ao_telemetry_name = {
 115                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
 116         };
 117
 118         public static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
 119
 120         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
 121         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
 122         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
 123
 124         public static final int[] ao_telemetry_len = {
 125                 0, 32, 95, 94
 126         };
 127
 128         public static HashMap<String,Integer>   string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
 129
 130         public static boolean map_initialized = false;
 131
 132         public static void initialize_map()
 133         {
 134                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 135                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 136                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 137                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 138                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 139                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 140                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 141                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 142                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 143                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 144                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 145                 map_initialized = true;
 146         }
 147
 148         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 149                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 150                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 151                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 152                                                                  telemetry));
 153         }
 154
 155         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 156                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 157                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 158                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 159                                                                  telemetry));
 160         }
 161
 162         public static String[] state_to_string = {
 163                 "startup",
 164                 "idle",
 165                 "pad",
 166                 "boost",
 167                 "fast",
 168                 "coast",
 169                 "drogue",
 170                 "main",
 171                 "landed",
 172                 "invalid",
 173         };
 174
 175         public static String[] state_to_string_capital = {
 176                 "Startup",
 177                 "Idle",
 178                 "Pad",
 179                 "Boost",
 180                 "Fast",
 181                 "Coast",
 182                 "Drogue",
 183                 "Main",
 184                 "Landed",
 185                 "Invalid",
 186         };
 187
 188         public static int state(String state) {
 189                 if (!map_initialized)
 190                         initialize_map();
 191                 if (string_to_state.containsKey(state))
 192                         return string_to_state.get(state);
 193                 return ao_flight_invalid;
 194         }
 195
 196         public static String state_name(int state) {
 197                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 198                         return "invalid";
 199                 return state_to_string[state];
 200         }
 201
 202         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 203         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 204         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 205         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 206         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 207
 208         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 209         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 210         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 211         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 212         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 213         public static final int AO_LOG_FORMAT_MEGAMETRUM = 5;
 214         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 215
 216         public static boolean isspace(int c) {
 217                 switch (c) {
 218                 case ' ':
 219                 case '\t':
 220                         return true;
 221                 }
 222                 return false;
 223         }
 224
 225         public static boolean ishex(int c) {
 226                 if ('0' <= c && c <= '9')
 227                         return true;
 228                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 229                         return true;
 230                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 231                         return true;
 232                 return false;
 233         }
 234
 235         public static boolean ishex(String s) {
 236                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 237                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 238                                 return false;
 239                 return true;
 240         }
 241
 242         public static int fromhex(int c) {
 243                 if ('0' <= c && c <= '9')
 244                         return c - '0';
 245                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 246                         return c - 'a' + 10;
 247                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 248                         return c - 'A' + 10;
 249                 return -1;
 250         }
 251
 252         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 253                 int c, v = 0;
 254                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 255                         c = s.charAt(i);
 256                         if (!ishex(c)) {
 257                                 if (i == 0)
 258                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 259                                 return v;
 260                         }
 261                         v = v * 16 + fromhex(c);
 262                 }
 263                 return v;
 264         }
 265
 266         public static boolean isdec(int c) {
 267                 if ('0' <= c && c <= '9')
 268                         return true;
 269                 return false;
 270         }
 271
 272         public static boolean isdec(String s) {
 273                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 274                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 275                                 return false;
 276                 return true;
 277         }
 278
 279         public static int fromdec(int c) {
 280                 if ('0' <= c && c <= '9')
 281                         return c - '0';
 282                 return -1;
 283         }
 284
 285         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 286                 return (int) (byte) bytes[i];
 287         }
 288
 289         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 290                 return bytes[i];
 291         }
 292
 293         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 294                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 295         }
 296
 297         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 298                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 299         }
 300
 301         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 302                 return bytes[i] +
 303                         (bytes[i+1] << 8) +
 304                         (bytes[i+2] << 16) +
 305                         (bytes[i+3] << 24);
 306         }
 307
 308         public static int int32(int[] bytes, int i) {
 309                 return (int) uint32(bytes, i);
 310         }
 311
 312         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 313
 314         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 315                 if (s + l > bytes.length) {
 316                         if (s > bytes.length) {
 317                                 s = bytes.length;
 318                                 l = 0;
 319                         } else {
 320                                 l = bytes.length - s;
 321                         }
 322                 }
 323
 324                 int i;
 325                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 326                         if (bytes[s+i] != 0)
 327                                 break;
 328
 329                 l = i + 1;
 330                 byte[]  b = new byte[l];
 331
 332                 for (i = 0; i < l; i++)
 333                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 334                 String n = new String(b, unicode_set);
 335                 return n;
 336         }
 337
 338         public static int hexbyte(String s, int i) {
 339                 int c0, c1;
 340
 341                 if (s.length() < i + 2)
 342                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 343                 c0 = s.charAt(i);
 344                 if (!ishex(c0))
 345                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 346                 c1 = s.charAt(i+1);
 347                 if (!ishex(c1))
 348                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 349                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 350         }
 351
 352         public static int[] hexbytes(String s) {
 353                 int     n;
 354                 int[]   r;
 355                 int     i;
 356
 357                 if ((s.length() & 1) != 0)
 358                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 359                 n = s.length() / 2;
 360                 r = new int[n];
 361                 for (i = 0; i < n; i++)
 362                         r[i] = hexbyte(s, i * 2);
 363                 return r;
 364         }
 365
 366         public static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 367                 int c, v = 0;
 368                 int sign = 1;
 369                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 370                         c = s.charAt(i);
 371                         if (i == 0 && c == '-') {
 372                                 sign = -1;
 373                         } else if (!isdec(c)) {
 374                                 if (i == 0)
 375                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 376                                 return v;
 377                         } else
 378                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 379                 }
 380                 return v * sign;
 381         }
 382
 383         public static String gets(FileInputStream s) throws IOException {
 384                 int c;
 385                 String  line = "";
 386
 387                 while ((c = s.read()) != -1) {
 388                         if (c == '\r')
 389                                 continue;
 390                         if (c == '\n') {
 391                                 return line;
 392                         }
 393                         line = line + (char) c;
 394                 }
 395                 return null;
 396         }
 397
 398         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 399                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 400                 if (dot > 0)
 401                         input = input.substring(0,dot);
 402                 return input.concat(extension);
 403         }
 404 }