git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosIMU.java

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  18 package org.altusmetrum.altoslib_1;
  19
  20 public class AltosIMU implements Cloneable {
  21         public int              accel_x;
  22         public int              accel_y;
  23         public int              accel_z;
  24
  25         public int              gyro_x;
  26         public int              gyro_y;
  27         public int              gyro_z;
  28
  29         public AltosIMU clone() {
  30                 AltosIMU        n = new AltosIMU();
  31
  32                 n.accel_x = accel_x;
  33                 n.accel_y = accel_y;
  34                 n.accel_z = accel_z;
  35
  36                 n.gyro_x = gyro_x;
  37                 n.gyro_y = gyro_y;
  38                 n.gyro_z = gyro_z;
  39                 return n;
  40         }
  41 }
  42