git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosFlightReader.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 import java.text.*;
  22 import java.io.*;
  23 import java.util.concurrent.*;
  24
  25 public abstract class AltosFlightReader {
  26         public String name;
  27
  28         public int serial;
  29
  30         public void init() {}
  31
  32         public abstract AltosState read() throws InterruptedException, ParseException, AltosCRCException, IOException;
  33
  34         public abstract void close(boolean interrupted);
  35
  36         public void set_frequency(double frequency) throws InterruptedException, TimeoutException { }
  37
  38         public void save_frequency() { }
  39
  40         public void set_telemetry(int telemetry) { }
  41
  42         public void set_telemetry_rate(int telemetry_rate) throws InterruptedException, TimeoutException { }
  43
  44         public void save_telemetry() { }
  45
  46         public void save_telemetry_rate() { }
  47
  48         public boolean supports_telemetry(int telemetry) { return false; }
  49
  50         public boolean supports_telemetry_rate(int telemetry_rate) { return false; }
  51
  52         public File backing_file() { return null; }
  53
  54         public boolean has_monitor_battery() throws InterruptedException { return false; }
  55
  56         public double monitor_battery() throws InterruptedException { return AltosLib.MISSING; }
  57 }