altos: Add gyro-based orientation tracking
[fw/altos] / altoslib / AltosFlightReader.java
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
19
20 import java.text.*;
21 import java.io.*;
22 import java.util.concurrent.*;
23
24 public class AltosFlightReader {
25         public String name;
26
27         public int serial;
28
29         public void init() { }
30
31         public AltosState read() throws InterruptedException, ParseException, AltosCRCException, IOException { return null; }
32
33         public void close(boolean interrupted) { }
34
35         public void set_frequency(double frequency) throws InterruptedException, TimeoutException { }
36
37         public void save_frequency() { }
38
39         public void set_telemetry(int telemetry) { }
40
41         public void save_telemetry() { }
42
43         public void update(AltosState state) throws InterruptedException { }
44
45         public boolean supports_telemetry(int telemetry) { return false; }
46
47         public File backing_file() { return null; }
48
49         public boolean has_monitor_battery() { return false; }
50
51         public double monitor_battery() { return AltosLib.MISSING; }
52 }