git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosFlightListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  16
  17 public abstract class AltosFlightListener {
  18
  19         int flight;
  20
  21         public int tick;
  22         int boost_tick;
  23
  24         AltosGPS temp_gps;
  25         int temp_gps_sat_tick;
  26
  27         /* AltosEepromRecord */
  28         public void set_boost_tick(int boost_tick) {
  29                 if (boost_tick != AltosLib.MISSING)
  30                         this.boost_tick = boost_tick;
  31         }
  32
  33         public void set_tick(int tick) {
  34                 if (tick != AltosLib.MISSING)
  35                         this.tick = tick;
  36         }
  37
  38         public double time() {
  39                 if (tick == AltosLib.MISSING)
  40                         return AltosLib.MISSING;
  41                 return tick / 100.0;
  42         }
  43
  44         public double boost_time() {
  45                 if (boost_tick == AltosLib.MISSING)
  46                         return AltosLib.MISSING;
  47                 return boost_tick / 100.0;
  48         }
  49
  50         /* AltosEepromRecordFull */
  51
  52         public abstract void set_state(int state);
  53         public abstract void set_ground_accel(double ground_accel);
  54         public void set_flight(int flight) {
  55                 if (flight != AltosLib.MISSING)
  56                         this.flight = flight;
  57         }
  58         public int flight() {
  59                 return flight;
  60         }
  61
  62         public abstract void set_accel(double accel);
  63         public abstract void set_accel_g(double accel_plus_g, double accel_minus_g);
  64         public abstract void set_pressure(double pa);
  65         public abstract void set_thrust(double N);
  66
  67         public abstract void set_temperature(double deg_c);
  68         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
  69
  70         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
  71         public abstract void set_main_voltage(double volts);
  72
  73         public void set_temp_gps() {
  74                 temp_gps = null;
  75         }
  76
  77         public boolean gps_pending() {
  78                 return temp_gps != null;
  79         }
  80
  81         public AltosGPS make_temp_gps(boolean sats) {
  82                 if (temp_gps == null) {
  83                         temp_gps = new AltosGPS();
  84                 }
  85                 if (sats) {
  86                         if (tick != temp_gps_sat_tick)
  87                                 temp_gps.cc_gps_sat = null;
  88                         temp_gps_sat_tick = tick;
  89                 }
  90                 return temp_gps;
  91         }
  92
  93         public abstract void set_ground_pressure(double ground_pressure);
  94         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
  95         public abstract void set_gyro_zero(double roll, double pitch, double yaw);
  96         public abstract void set_ms5607(int pres_val, int temp_val);
  97         public abstract void check_imu_wrap(AltosIMU imu);
  98         public abstract void set_imu(AltosIMU imu);
  99         public abstract void set_mag(AltosMag mag);
 100         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
 101         public abstract void set_ignitor_voltage(double[] voltage);
 102         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
 103
 104         public void copy(AltosFlightListener old) {
 105                 flight = old.flight;
 106                 tick = old.tick;
 107                 boost_tick = old.boost_tick;
 108                 temp_gps = old.temp_gps;
 109                 temp_gps_sat_tick = old.temp_gps_sat_tick;
 110         }
 111
 112         public void init() {
 113                 flight = AltosLib.MISSING;
 114                 tick = AltosLib.MISSING;
 115                 boost_tick = AltosLib.MISSING;
 116                 temp_gps_sat_tick = AltosLib.MISSING;
 117         }
 118 }