git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecordMini.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21 public class AltosEepromRecordMini extends AltosEepromRecord {
  22         public static final int record_length = 16;
  23
  24         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  25         public int flight() { return data16(0); }
  26         public int ground_pres() { return data32(4); }
  27
  28         /* AO_LOG_STATE elements */
  29         public int state() { return data16(0); }
  30         public int reason() { return data16(2); }
  31
  32         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  33         public int pres() { return data24(0); }
  34         public int temp() { return data24(3); }
  35         public int sense_a() { return data16(6); }
  36         public int sense_m() { return data16(8); }
  37         public int v_batt() { return data16(10); }
  38
  39         private int log_format() {
  40                 return eeprom.config_data().log_format;
  41         }
  42
  43         private double battery_voltage(int sensor) {
  44                 int log_format = log_format();
  45                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1)
  46                         return AltosConvert.easy_mini_1_voltage(sensor, eeprom.config_data().serial);
  47                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2)
  48                         return AltosConvert.easy_mini_2_voltage(sensor);
  49                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2)
  50                         return AltosConvert.tele_mini_2_voltage(sensor);
  51                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3)
  52                         return AltosConvert.tele_mini_3_battery_voltage(sensor);
  53                 return -1;
  54         }
  55
  56         private double pyro_voltage(int sensor) {
  57                 int log_format = log_format();
  58                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1)
  59                         return AltosConvert.easy_mini_1_voltage(sensor, eeprom.config_data().serial);
  60                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2)
  61                         return AltosConvert.easy_mini_2_voltage(sensor);
  62                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2)
  63                         return AltosConvert.tele_mini_2_voltage(sensor);
  64                 if (log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3)
  65                         return AltosConvert.tele_mini_3_pyro_voltage(sensor);
  66                 return -1;
  67         }
  68
  69         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  70                 super.provide_data(listener, cal_data);
  71
  72                 switch (cmd()) {
  73                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  74                         cal_data.set_flight(flight());
  75                         cal_data.set_ground_pressure(ground_pres());
  76                         break;
  77                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  78                         listener.set_state(state());
  79                         break;
  80                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  81                         AltosPresTemp pt = eeprom.config_data().ms5607().pres_temp(pres(), temp());
  82                         listener.set_pressure(pt.pres);
  83                         listener.set_temperature(pt.temp);
  84                         listener.set_apogee_voltage(pyro_voltage(sense_a()));
  85                         listener.set_main_voltage(pyro_voltage(sense_m()));
  86                         listener.set_battery_voltage(battery_voltage(v_batt()));
  87                         break;
  88                 }
  89         }
  90
  91         public AltosEepromRecord next() {
  92                 int     s = next_start();
  93                 if (s < 0)
  94                         return null;
  95                 return new AltosEepromRecordMini(eeprom, s);
  96         }
  97
  98         public AltosEepromRecordMini(AltosEeprom eeprom, int start) {
  99                 super(eeprom, start, record_length);
 100         }
 101
 102         public AltosEepromRecordMini(AltosEeprom eeprom) {
 103                 this(eeprom, 0);
 104         }
 105 }