git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecordFireTwo.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23 import java.text.*;
  24
  25 public class AltosEepromRecordFireTwo extends AltosEepromRecord {
  26         public static final int record_length = 32;
  27
  28         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  29         public int flight() { return data16(0); }
  30
  31         /* AO_LOG_STATE elements */
  32         public int state() { return data16(0); }
  33         public int reason() { return data16(2); }
  34
  35         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  36         public int pres() { return data16(0); }
  37         public int thrust() { return data16(2); }
  38         public int temp(int i) { return data16(4+i*2); }
  39
  40         private static final double r_above = 5600.0;
  41         private static final double r_below = 10000.0;
  42         private static final double v_adc = 3.3;
  43
  44         private static double firetwo_adc(int raw) {
  45                 return raw / 4095.0;
  46         }
  47
  48         public static double adc_to_pa(int adc) {
  49
  50                 /* raw adc to processor voltage, then back through the
  51                  * voltage divider to the sensor voltage
  52                  */
  53
  54                 double  v = firetwo_adc(adc) * v_adc * (r_above + r_below) / r_below;
  55
  56                 /* Bound to ranges provided in sensor */
  57                 if (v < 0.5) v = 0.5;
  58                 if (v > 4.5) v = 4.5;
  59
  60                 double  psi = (v - 0.5) / 4.0 * 2500.0;
  61                 return AltosConvert.psi_to_pa(psi);
  62         }
  63
  64         public static double adc_to_n(int adc) {
  65                 double v = firetwo_adc(adc);
  66
  67                 /* this is a total guess */
  68                 return AltosConvert.lb_to_n(v * 298 * 9.807);
  69         }
  70
  71         public void update_state(AltosState state) {
  72                 super.update_state(state);
  73
  74                 switch (cmd()) {
  75                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  76                         state.set_flight(flight());
  77                         state.set_ground_pressure(0.0);
  78                         state.set_accel_g(0, -1);
  79                         break;
  80                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  81                         state.set_state(state());
  82                         break;
  83                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  84                         state.set_pressure(adc_to_pa(pres()));
  85                         state.set_accel(adc_to_n(thrust()));
  86                         break;
  87                 }
  88         }
  89
  90         public AltosEepromRecord next() {
  91                 int     s = next_start();
  92                 if (s < 0)
  93                         return null;
  94                 return new AltosEepromRecordFireTwo(eeprom, s);
  95         }
  96
  97         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEepromNew eeprom, int start) {
  98                 super(eeprom, start, record_length);
  99         }
 100
 101         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEepromNew eeprom) {
 102                 this(eeprom, 0);
 103         }
 104 }