git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecordFireTwo.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23 import java.text.*;
  24
  25 public class AltosEepromRecordFireTwo extends AltosEepromRecord {
  26         public static final int record_length = 32;
  27
  28         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  29         public int flight() { return data16(0); }
  30         public int idle_pres() { return data16(2); }
  31         public int idle_thrust() { return data16(4); }
  32
  33         /* AO_LOG_STATE elements */
  34         public int state() { return data16(0); }
  35         public int reason() { return data16(2); }
  36
  37         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  38         public int pres() { return data16(0); }
  39         public int thrust() { return data16(2); }
  40         public int temp(int i) { return data16(4+i*2); }
  41
  42         private static final double r_above = 5600.0;
  43         private static final double r_below = 10000.0;
  44         private static final double v_adc = 3.3;
  45
  46         private static double firetwo_adc(int raw) {
  47                 return raw / 4095.0;
  48         }
  49
  50         public static double adc_to_pa(int adc) {
  51
  52                 /* raw adc to processor voltage, then back through the
  53                  * voltage divider to the sensor voltage
  54                  */
  55
  56                 double  v = firetwo_adc(adc) * v_adc * (r_above + r_below) / r_below;
  57
  58                 /* Bound to ranges provided in sensor */
  59                 if (v < 0.5) v = 0.5;
  60                 if (v > 4.5) v = 4.5;
  61
  62                 double  psi = (v - 0.5) / 4.0 * 1600.0;
  63                 return AltosConvert.psi_to_pa(psi);
  64         }
  65
  66         public static double adc_to_n(int adc) {
  67                 double v = firetwo_adc(adc);
  68
  69                 /* this is a total guess */
  70                 return AltosConvert.lb_to_n(v * 298 * 9.807);
  71         }
  72
  73         public void update_state(AltosState state) {
  74                 super.update_state(state);
  75
  76                 switch (cmd()) {
  77                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  78                         state.set_flight(flight());
  79                         state.set_ground_pressure(adc_to_pa(idle_pres()));
  80                         state.set_accel_g(0, -1);
  81                         break;
  82                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  83                         state.set_state(state());
  84                         break;
  85                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  86                         state.set_pressure(adc_to_pa(pres()));
  87                         state.set_accel(adc_to_n(thrust()));
  88                         break;
  89                 }
  90         }
  91
  92         public AltosEepromRecord next() {
  93                 int     s = next_start();
  94                 if (s < 0)
  95                         return null;
  96                 return new AltosEepromRecordFireTwo(eeprom, s);
  97         }
  98
  99         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEepromNew eeprom, int start) {
 100                 super(eeprom, start, record_length);
 101         }
 102
 103         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEepromNew eeprom) {
 104                 this(eeprom, 0);
 105         }
 106 }