git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecord.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  16
  17 public abstract class AltosEepromRecord implements Comparable<AltosEepromRecord> {
  18
  19         AltosEeprom             eeprom;
  20
  21         int                     wide_tick;
  22
  23         final int               start;
  24         final int               length;
  25
  26         public final static int header_length = 4;
  27
  28         public int cmd() {
  29                 return eeprom.data8(start);
  30         }
  31
  32         public int tick() {
  33                 return eeprom.data16(start+2);
  34         }
  35
  36         public int data8(int i) {
  37                 i += start + header_length;
  38                 return eeprom.data8(i);
  39         }
  40
  41         public int data16(int i) {
  42                 return ((data8(i) | (data8(i+1) << 8)) << 16) >> 16;
  43         }
  44
  45         public int data24(int i) {
  46                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16);
  47         }
  48
  49         public int data32(int i) {
  50                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16) | (data8(i+3) << 24);
  51         }
  52
  53         public boolean empty(int s) {
  54                 for (int i = 0; i < length; i++)
  55                         if (eeprom.data8(s + i) != 0xff)
  56                                 return false;
  57                 return true;
  58         }
  59
  60         public boolean valid(int s) {
  61                 int     ck = AltosConvert.checksum(eeprom.data, s, length);
  62
  63                 if (ck != 0) {
  64                         ++eeprom.errors;
  65                         System.out.printf("invalid checksum 0x%x at 0x%x\n", ck, s);
  66                         return false;
  67                 }
  68                 return true;
  69         }
  70
  71         public boolean valid() {
  72                 return valid(start);
  73         }
  74
  75         private int cmdi() {
  76                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  77                         return 0;
  78                 return 1;
  79         }
  80
  81         public AltosConfigData config_data() {
  82                 return eeprom.config_data();
  83         }
  84
  85         public int compareTo(AltosEepromRecord o) {
  86                 int     cmd_diff = cmdi() - o.cmdi();
  87
  88                 if (cmd_diff != 0)
  89                         return cmd_diff;
  90
  91                 int     tick_diff = wide_tick - o.wide_tick;
  92
  93                 if (tick_diff != 0)
  94                         return tick_diff;
  95                 return start - o.start;
  96         }
  97
  98         /* AltosDataProvider */
  99         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
 100                 listener.set_tick(tick());
 101                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
 102                         cal_data.set_boost_tick();
 103                 listener.set_time(cal_data.time());
 104
 105                 /* Flush any pending GPS changes */
 106                 if (!AltosLib.is_gps_cmd(cmd())) {
 107                         AltosGPS gps = listener.temp_gps();
 108                         if (gps != null)
 109                                 listener.set_gps(gps, true, true);
 110                 }
 111         }
 112
 113         public int next_start() {
 114                 int     s = start + length;
 115
 116                 while (s + length <= eeprom.data.size()) {
 117                         if (!empty(s) && valid(s))
 118                                 return s;
 119                         s += length;
 120                 }
 121                 return -1;
 122         }
 123
 124         public abstract AltosEepromRecord next();
 125
 126         public AltosEepromRecord(AltosEeprom eeprom, int start, int length) {
 127                 this.eeprom = eeprom;
 128                 this.start = start;
 129                 this.length = length;
 130         }
 131 }