git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromMini.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_1;
  19
  20 import java.io.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 public class AltosEepromMini extends AltosEeprom {
  25         public static final int record_length = 16;
  26
  27         public int data8(int i) {
  28                 return data8[i];
  29         }
  30
  31         public int data16(int i) {
  32                 return ((data8[i] | (data8[i+1] << 8)) << 16) >> 16;
  33         }
  34
  35         public int data24(int i) {
  36                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16);
  37         }
  38
  39         public int data32(int i) {
  40                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16) | (data8[i+3] << 24);
  41         }
  42
  43         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  44         public int flight() { return data16(0); }
  45         public int ground_pres() { return data32(4); }
  46
  47         /* AO_LOG_STATE elements */
  48         public int state() { return data16(0); }
  49         public int reason() { return data16(2); }
  50
  51         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  52         public int pres() { return data24(0); }
  53         public int temp() { return data24(3); }
  54         public int sense_a() { return data16(6); }
  55         public int sense_m() { return data16(8); }
  56         public int v_batt() { return data16(10); }
  57
  58         double voltage(AltosState state, int sensor) {
  59                 double  supply;
  60
  61                 if (state.log_format == AltosLib.AO_LOG_FORMAT_EASYMINI)
  62                         supply = 3.0;
  63                 else
  64                         supply = 3.3;
  65                 return sensor / 32767.0 * supply * 127/27;
  66         }
  67
  68         public void update_state(AltosState state) {
  69                 switch (cmd) {
  70                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  71                         state.set_flight(flight());
  72                         state.set_ground_pressure(ground_pres());
  73                         break;
  74                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  75                         state.set_state(state());
  76                         break;
  77                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  78                         state.set_ms5607(pres(), temp());
  79                         state.set_apogee_voltage(voltage(state, sense_a()));
  80                         state.set_main_voltage(voltage(state, sense_m()));
  81                         state.set_battery_voltage(voltage(state, v_batt()));
  82                         break;
  83                 }
  84         }
  85
  86         public AltosEepromMini (AltosEepromChunk chunk, int start) throws ParseException {
  87                 parse_chunk(chunk, start, record_length);
  88         }
  89
  90         public AltosEepromMini (String line) {
  91                 parse_string(line, record_length);
  92         }
  93
  94         public AltosEepromMini(int in_cmd, int in_tick) {
  95                 cmd = in_cmd;
  96                 tick = in_tick;
  97                 valid = true;
  98         }
  99
 100         static public LinkedList<AltosEeprom> read(FileInputStream input) {
 101                 LinkedList<AltosEeprom> minis = new LinkedList<AltosEeprom>();
 102
 103                 for (;;) {
 104                         try {
 105                                 String line = AltosLib.gets(input);
 106                                 if (line == null)
 107                                         break;
 108                                 AltosEepromMini mini = new AltosEepromMini(line);
 109                                 minis.add(mini);
 110                         } catch (IOException ie) {
 111                                 break;
 112                         }
 113                 }
 114
 115                 return minis;
 116         }
 117 }