git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEeprom.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23 import java.text.*;
  24
  25 public abstract class AltosEeprom implements AltosDataProvider {
  26         public int      cmd;
  27         public int      tick;
  28         public int      data8[];
  29         public boolean  valid;
  30
  31         public int data8(int i) {
  32                 return data8[i];
  33         }
  34
  35         public int data16(int i) {
  36                 return ((data8[i] | (data8[i+1] << 8)) << 16) >> 16;
  37         }
  38
  39         public int data24(int i) {
  40                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16);
  41         }
  42
  43         public int data32(int i) {
  44                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16) | (data8[i+3] << 24);
  45         }
  46
  47         public boolean has_seconds() { return false; }
  48
  49         public int seconds() { return 0; }
  50
  51         public final static int header_length = 4;
  52
  53         public abstract int record_length();
  54
  55         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  56                 cal_data.set_tick(tick);
  57                 if (cmd == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  58                         cal_data.set_boost_tick();
  59                 listener.set_time(cal_data.time());
  60         }
  61
  62         public void write(PrintStream out) {
  63                 out.printf("%c %04x", cmd, tick);
  64                 if (data8 != null) {
  65                         for (int i = 0; i < data8.length; i++)
  66                                 out.printf (" %02x", data8[i]);
  67                 }
  68                 out.printf ("\n");
  69         }
  70
  71         public String string() {
  72                 String  s;
  73
  74                 s = String.format("%c %04x", cmd, tick);
  75                 if (data8 != null) {
  76                         for (int i = 0; i < data8.length; i++) {
  77                                 String  d = String.format(" %02x", data8[i]);
  78                                 s = s.concat(d);
  79                         }
  80                 }
  81                 s = s.concat("\n");
  82                 return s;
  83         }
  84
  85         void parse_chunk(AltosEepromChunk chunk, int start) throws ParseException {
  86                 cmd = chunk.data(start);
  87
  88                 int data_length = record_length() - header_length;
  89
  90                 valid = !chunk.erased(start, record_length());
  91                 if (valid) {
  92                         if (AltosConvert.checksum(chunk.data, start, record_length()) != 0)
  93                                 throw new ParseException(String.format("invalid checksum at 0x%x",
  94                                                                        chunk.address + start), 0);
  95                 } else {
  96                         cmd = AltosLib.AO_LOG_INVALID;
  97                 }
  98
  99                 tick = chunk.data16(start+2);
 100
 101                 data8 = new int[data_length];
 102                 for (int i = 0; i < data_length; i++)
 103                         data8[i] = chunk.data(start + header_length + i);
 104         }
 105
 106         void parse_string(String line) {
 107                 valid = false;
 108                 tick = 0;
 109                 cmd = AltosLib.AO_LOG_INVALID;
 110
 111                 int data_length = record_length() - header_length;
 112
 113                 if (line == null)
 114                         return;
 115                 try {
 116                         String[] tokens = line.split("\\s+");
 117
 118                         if (tokens[0].length() == 1) {
 119                                 if (tokens.length == 2 + data_length) {
 120                                         cmd = tokens[0].codePointAt(0);
 121                                         tick = Integer.parseInt(tokens[1],16);
 122                                         valid = true;
 123                                         data8 = new int[data_length];
 124
 125                                         for (int i = 0; i < data_length; i++)
 126                                                 data8[i] = Integer.parseInt(tokens[2 + i],16);
 127                                 }
 128                         }
 129                 } catch (NumberFormatException ne) {
 130                 }
 131         }
 132 }