git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         private AltosCalData    cal_data = null;
  20
  21         public double           time = AltosLib.MISSING;
  22         public int              state = AltosLib.MISSING;
  23         public double           frequency = AltosLib.MISSING;
  24
  25         public void set_tick(int tick) {
  26                 cal_data.set_tick(tick);
  27                 set_time(cal_data.time());
  28         }
  29
  30         public AltosCalData cal_data() {
  31                 if (cal_data == null)
  32                         cal_data = new AltosCalData();
  33                 return cal_data;
  34         }
  35
  36         public void set_time(double time) {
  37                 if (time != AltosLib.MISSING)
  38                         this.time = time;
  39         }
  40
  41         public void set_serial(int serial) {
  42                 cal_data().set_serial(serial);
  43         }
  44
  45         public double time() {
  46                 return time;
  47         }
  48
  49         public void set_state(int state) {
  50                 cal_data().set_state(state);
  51                 if (state != AltosLib.MISSING)
  52                         this.state = state;
  53         }
  54
  55         public void set_flight(int flight) {
  56                 cal_data().set_flight(flight);
  57         }
  58
  59         public void set_frequency(double frequency) {
  60                 this.frequency = frequency;
  61         }
  62
  63         /* Called after all records are captured */
  64         public void finish() {
  65         }
  66
  67         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
  68         public abstract void set_received_time(long received_time);
  69
  70         public abstract void set_acceleration(double accel);
  71         public abstract void set_pressure(double pa);
  72         public abstract void set_thrust(double N);
  73
  74         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
  75
  76         public abstract void set_temperature(double deg_c);
  77         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
  78
  79         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
  80         public abstract void set_main_voltage(double volts);
  81
  82         public abstract void set_gps(AltosGPS gps);
  83
  84         public abstract void set_orient(double orient);
  85         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
  86         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
  87         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
  88         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
  89         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
  90         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
  91         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
  92         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
  93
  94         public AltosDataListener() {
  95         }
  96
  97         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
  98                 this.cal_data = cal_data;
  99         }
 100 }