git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         private AltosCalData    cal_data = null;
  20
  21         public double           time = AltosLib.MISSING;
  22         public double           frequency = AltosLib.MISSING;
  23
  24         public int              raw_tick = AltosLib.MISSING;
  25
  26         public int tick() {
  27                 return raw_tick;
  28         }
  29
  30         public void set_tick(int tick) {
  31                 raw_tick = tick;
  32                 cal_data.set_tick(tick);
  33                 set_time(cal_data.time());
  34         }
  35
  36         public AltosCalData cal_data() {
  37                 if (cal_data == null)
  38                         cal_data = new AltosCalData();
  39                 return cal_data;
  40         }
  41
  42         public void set_time(double time) {
  43                 if (time != AltosLib.MISSING)
  44                         this.time = time;
  45         }
  46
  47         public void set_serial(int serial) {
  48                 cal_data().set_serial(serial);
  49         }
  50
  51         public void set_device_type(int device_type) {
  52                 cal_data().set_device_type(device_type);
  53                 switch (device_type) {
  54                 case AltosLib.product_telegps:
  55                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  56                         break;
  57                 }
  58         }
  59
  60         public void set_log_format(int log_format) {
  61                 cal_data().set_log_format(log_format);
  62                 switch (log_format) {
  63                 case AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEGPS:
  64                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  65                         break;
  66                 }
  67         }
  68
  69         public double time() {
  70                 return time;
  71         }
  72
  73         public void set_state(int state) {
  74                 cal_data().set_state(state);
  75         }
  76
  77         public int state() {
  78                 return cal_data().state;
  79         }
  80
  81         public void set_flight(int flight) {
  82                 cal_data().set_flight(flight);
  83         }
  84
  85         public void set_frequency(double frequency) {
  86                 this.frequency = frequency;
  87         }
  88
  89         /* Called after all records are captured */
  90         public void finish() {
  91         }
  92
  93         public void init() {
  94                 set_state(AltosLib.ao_flight_invalid);
  95                 time = AltosLib.MISSING;
  96                 frequency = AltosLib.MISSING;
  97         }
  98
  99         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
 100         public abstract void set_received_time(long received_time);
 101
 102         public abstract void set_acceleration(double accel);
 103         public abstract void set_pressure(double pa);
 104         public abstract void set_thrust(double N);
 105
 106         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
 107
 108         public abstract void set_temperature(double deg_c);
 109         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
 110
 111         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
 112         public abstract void set_main_voltage(double volts);
 113
 114         public void set_gps(AltosGPS gps) {
 115                 AltosCalData cal_data = cal_data();
 116                 cal_data.set_cal_gps(gps);
 117         }
 118
 119         public AltosGPS make_temp_gps(boolean sats) {
 120                 return cal_data().make_temp_cal_gps(tick(), sats);
 121         }
 122
 123         public AltosGPS temp_gps() {
 124                 return cal_data().temp_cal_gps();
 125         }
 126
 127         public abstract void set_orient(double orient);
 128         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
 129         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
 130         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
 131         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
 132         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
 133         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
 134         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
 135         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
 136
 137         public AltosDataListener() {
 138         }
 139
 140         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
 141                 this.cal_data = cal_data;
 142         }
 143 }