git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         public AltosCalData     cal_data;
  20
  21         public double   time = AltosLib.MISSING;
  22
  23         public void set_time(double time) {
  24                 if (time != AltosLib.MISSING)
  25                         this.time = time;
  26         }
  27
  28         public double time() {
  29                 return time;
  30         }
  31
  32         public int      state = AltosLib.MISSING;
  33
  34         public void set_state(int state) {
  35                 if (state != AltosLib.MISSING)
  36                         this.state = state;
  37         }
  38
  39         /* Called after all records are captured */
  40         public void finish() {
  41         }
  42
  43         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
  44         public abstract void set_received_time(long received_time);
  45
  46         public abstract void set_acceleration(double accel);
  47         public abstract void set_pressure(double pa);
  48         public abstract void set_thrust(double N);
  49
  50         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
  51
  52         public abstract void set_temperature(double deg_c);
  53         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
  54
  55         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
  56         public abstract void set_main_voltage(double volts);
  57
  58         public abstract void set_gps(AltosGPS gps);
  59
  60         public abstract void set_orient(double orient);
  61         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
  62         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
  63         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
  64         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
  65         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
  66         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
  67         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
  68         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
  69
  70         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
  71                 this.cal_data = cal_data;
  72         }
  73 }