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[fw/altos] / altoslib / AltosCompanion.java
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
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5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
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9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 package org.altusmetrum.altoslib_8;
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20 import java.io.*;
21
22 public class AltosCompanion implements Serializable {
23         public final static int board_id_telescience = 0x0a;
24         public final static int MAX_CHANNELS = 12;
25
26         public int      tick;
27         public int      board_id;
28         public int      update_period;
29         public int      channels;
30         public int[]    companion_data;
31
32         public AltosCompanion(int in_channels) {
33                 channels = in_channels;
34                 if (channels < 0)
35                         channels = 0;
36                 if (channels > MAX_CHANNELS)
37                         channels = MAX_CHANNELS;
38                 companion_data = new int[channels];
39         }
40 }