git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosCompanion.java

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   3  *
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  12  *
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
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  18 package org.altusmetrum.altoslib_5;
  19
  20 public class AltosCompanion {
  21         public final static int board_id_telescience = 0x0a;
  22         public final static int MAX_CHANNELS = 12;
  23
  24         public int      tick;
  25         public int      board_id;
  26         public int      update_period;
  27         public int      channels;
  28         public int[]    companion_data;
  29
  30         public AltosCompanion(int in_channels) {
  31                 channels = in_channels;
  32                 if (channels < 0)
  33                         channels = 0;
  34                 if (channels > MAX_CHANNELS)
  35                         channels = MAX_CHANNELS;
  36                 companion_data = new int[channels];
  37         }
  38 }