git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosCompanion.java

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  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21 import java.io.*;
  22
  23 public class AltosCompanion {
  24         public final static int board_id_telescience = 0x0a;
  25         public final static int MAX_CHANNELS = 12;
  26
  27         public int      tick;
  28         public int      board_id;
  29         public int      update_period;
  30         public int      channels;
  31         public int[]    companion_data;
  32
  33         public AltosCompanion(int in_channels) {
  34                 channels = in_channels;
  35                 if (channels < 0)
  36                         channels = 0;
  37                 if (channels > MAX_CHANNELS)
  38                         channels = MAX_CHANNELS;
  39                 companion_data = new int[channels];
  40         }
  41
  42         public AltosCompanion() {
  43                 channels = 0;
  44                 companion_data = new int[0];
  45         }
  46 }