git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosAdxl375.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21 import java.util.concurrent.*;
  22
  23 public class AltosAdxl375 implements Cloneable {
  24
  25         private int     accel;
  26         private int     axis;
  27
  28         public static final int X_AXIS = 0;
  29         public static final int Y_AXIS = 1;
  30         public static final int Z_AXIS = 2;
  31
  32         public boolean parse_line(String line) throws NumberFormatException {
  33                 if (line.startsWith("ADXL375 value")) {
  34                         System.out.printf("adxl parse line %s\n", line);
  35                         String[] items = line.split("\\s+");
  36                         if (axis == AltosLib.MISSING)
  37                                 throw new NumberFormatException("No ADXL375 axis specified");
  38                         if (items.length >= 3) {
  39                                 accel = Integer.parseInt(items[2 + axis]);
  40                                 System.out.printf("accel %d\n", accel);
  41                                 return true;
  42                         }
  43                 }
  44                 return false;
  45         }
  46
  47         public AltosAdxl375 clone() {
  48                 AltosAdxl375    n = new AltosAdxl375(axis);
  49
  50                 n.accel = accel;
  51                 return n;
  52         }
  53
  54         static public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosLink link) throws InterruptedException, AltosUnknownProduct {
  55                 try {
  56                         AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
  57                         AltosAdxl375    adxl375 = new AltosAdxl375(link, cal_data.adxl375_axis);
  58
  59                         if (adxl375 != null) {
  60                                 int accel = adxl375.accel;
  61                                 if (cal_data.adxl375_inverted)
  62                                         accel = -accel;
  63                                 if (cal_data.pad_orientation == 1)
  64                                         accel = -accel;
  65                                 listener.set_acceleration(cal_data.acceleration(accel));
  66                         }
  67                 } catch (TimeoutException te) {
  68                 } catch (NumberFormatException ne) {
  69                 }
  70         }
  71
  72         public AltosAdxl375() {
  73                 accel = AltosLib.MISSING;
  74                 axis = AltosLib.MISSING;
  75         }
  76
  77         public AltosAdxl375(int axis) {
  78                 this();
  79                 this.axis = axis;
  80         }
  81
  82         public AltosAdxl375(AltosLink link, int axis) throws InterruptedException, TimeoutException, NumberFormatException {
  83                 this(axis);
  84                 link.printf("A\n");
  85                 for (;;) {
  86                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  87                         if (line == null)
  88                                 throw new TimeoutException();
  89                         if (parse_line(line))
  90                                 break;
  91                 }
  92         }
  93 }