git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosdroid/src/org/altusmetrum/AltosDroid/TelemetryService.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Mike Beattie <mike@ethernal.org>
   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
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   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosDroid;
  19
  20 import java.util.ArrayList;
  21 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  22
  23 import android.app.Notification;
  24 import android.app.NotificationManager;
  25 import android.app.PendingIntent;
  26 import android.app.Service;
  27 import android.bluetooth.BluetoothDevice;
  28 import android.content.Intent;
  29 //import android.os.Binder;
  30 import android.os.IBinder;
  31 import android.os.Handler;
  32 import android.os.Message;
  33 import android.os.Messenger;
  34 import android.util.Log;
  35 import android.widget.Toast;
  36
  37 // Need the following import to get access to the app resources, since this
  38 // class is in a sub-package.
  39 //import org.altusmetrum.AltosDroid.R;
  40
  41 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  42
  43 public class TelemetryService extends Service {
  44
  45         private static final String TAG = "TelemetryService";
  46         private static final boolean D = true;
  47
  48         static final int MSG_REGISTER_CLIENT   = 1;
  49         static final int MSG_UNREGISTER_CLIENT = 2;
  50         static final int MSG_CONNECT_TELEBT    = 3;
  51
  52         public static final int STATE_NONE       = 0;
  53         public static final int STATE_READY      = 1;
  54         public static final int STATE_CONNECTING = 2;
  55         public static final int STATE_CONNECTED  = 3;
  56
  57         // Unique Identification Number for the Notification.
  58         // We use it on Notification start, and to cancel it.
  59         private int NOTIFICATION = R.string.telemetry_service_label;
  60         private NotificationManager mNM;
  61
  62         ArrayList<Messenger> mClients = new ArrayList<Messenger>(); // Keeps track of all current registered clients.
  63         final Messenger mMessenger = new Messenger(new IncomingHandler()); // Target we publish for clients to send messages to IncomingHandler.
  64
  65         // Name of the connected device
  66         private String mConnectedDeviceName = null;
  67         private AltosBluetooth mAltosBluetooth = null;
  68
  69         LinkedBlockingQueue<AltosLine> telem;
  70
  71         // Handler of incoming messages from clients.
  72         class IncomingHandler extends Handler {
  73                 @Override
  74                 public void handleMessage(Message msg) {
  75                         switch (msg.what) {
  76                         case MSG_REGISTER_CLIENT:
  77                                 mClients.add(msg.replyTo);
  78                                 if (D) Log.d(TAG, "Client bound to service");
  79                                 break;
  80                         case MSG_UNREGISTER_CLIENT:
  81                                 mClients.remove(msg.replyTo);
  82                                 if (D) Log.d(TAG, "Client unbound from service");
  83                                 break;
  84                         case MSG_CONNECT_TELEBT:
  85                                 if (D) Log.d(TAG, "Connect command received");
  86                                 TeleBT_stop();
  87                                 TeleBT_start((BluetoothDevice) msg.obj);
  88                                 break;
  89                         default:
  90                                 super.handleMessage(msg);
  91                         }
  92                 }
  93         }
  94
  95         private void TeleBT_stop() {
  96                 if (mAltosBluetooth != null) {
  97                         mAltosBluetooth.close();
  98                         mAltosBluetooth = null;
  99                 }
 100                 telem.clear();
 101         }
 102
 103         private void TeleBT_start(BluetoothDevice d) {
 104                 mAltosBluetooth = new AltosBluetooth(d);
 105                 mAltosBluetooth.add_monitor(telem);
 106         }
 107
 108         @Override
 109         public void onCreate() {
 110                 // Create a reference to the NotificationManager so that we can update our notifcation text later
 111                 mNM = (NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
 112         }
 113
 114         @Override
 115         public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
 116                 Log.i("TelemetryService", "Received start id " + startId + ": " + intent);
 117
 118                 CharSequence text = getText(R.string.telemetry_service_started);
 119
 120                 // Create notification to be displayed while the service runs
 121                 Notification notification = new Notification(R.drawable.am_status_c, text, 0);
 122
 123                 // The PendingIntent to launch our activity if the user selects this notification
 124                 PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0,
 125                                 new Intent(this, AltosDroid.class), 0);
 126
 127                 // Set the info for the views that show in the notification panel.
 128                 notification.setLatestEventInfo(this, getText(R.string.telemetry_service_label), text, contentIntent);
 129
 130                 // Set the notification to be in the "Ongoing" section.
 131                 notification.flags |= Notification.FLAG_ONGOING_EVENT;
 132
 133                 // Move us into the foreground.
 134                 startForeground(NOTIFICATION, notification);
 135
 136                 // We want this service to continue running until it is explicitly
 137                 // stopped, so return sticky.
 138                 return START_STICKY;
 139         }
 140
 141         @Override
 142         public void onDestroy() {
 143
 144                 // Stop the bluetooth Comms threads
 145                 TeleBT_stop();
 146
 147                 // Demote us from the foreground, and cancel the persistent notification.
 148                 stopForeground(true);
 149
 150                 // Tell the user we stopped.
 151                 Toast.makeText(this, R.string.telemetry_service_stopped, Toast.LENGTH_SHORT).show();
 152         }
 153
 154         @Override
 155         public IBinder onBind(Intent intent) {
 156                 return mMessenger.getBinder();
 157         }
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 160 }