git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosdroid/src/org/altusmetrum/AltosDroid/TelemetryService.java

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   2  * Copyright © 2012 Mike Beattie <mike@ethernal.org>
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  12  *
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosDroid;
  19
  20 import java.lang.ref.WeakReference;
  21 import java.util.ArrayList;
  22 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  23
  24 import android.app.Notification;
  25 import android.app.NotificationManager;
  26 import android.app.PendingIntent;
  27 import android.app.Service;
  28 import android.bluetooth.BluetoothDevice;
  29 import android.content.Intent;
  30 import android.os.IBinder;
  31 import android.os.Handler;
  32 import android.os.Message;
  33 import android.os.Messenger;
  34 import android.util.Log;
  35 import android.widget.Toast;
  36
  37 // Need the following import to get access to the app resources, since this
  38 // class is in a sub-package.
  39 //import org.altusmetrum.AltosDroid.R;
  40
  41 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  42
  43 public class TelemetryService extends Service {
  44
  45         private static final String TAG = "TelemetryService";
  46         private static final boolean D = true;
  47
  48         static final int MSG_REGISTER_CLIENT   = 1;
  49         static final int MSG_UNREGISTER_CLIENT = 2;
  50         static final int MSG_CONNECT_TELEBT    = 3;
  51
  52         public static final int STATE_NONE       = 0;
  53         public static final int STATE_READY      = 1;
  54         public static final int STATE_CONNECTING = 2;
  55         public static final int STATE_CONNECTED  = 3;
  56
  57         // Unique Identification Number for the Notification.
  58         // We use it on Notification start, and to cancel it.
  59         private int NOTIFICATION = R.string.telemetry_service_label;
  60         private NotificationManager mNM;
  61
  62         ArrayList<Messenger> mClients = new ArrayList<Messenger>(); // Keeps track of all current registered clients.
  63         final Messenger mMessenger = new Messenger(new IncomingHandler()); // Target we publish for clients to send messages to IncomingHandler.
  64
  65         // Name of the connected device
  66         private String mConnectedDeviceName = null;
  67         private AltosBluetooth mAltosBluetooth = null;
  68
  69         LinkedBlockingQueue<AltosLine> telem;
  70
  71         // Handler of incoming messages from clients.
  72         static class IncomingHandler extends Handler {
  73                 private final WeakReference<TelemetryService> service;
  74                 IncomingHandler(TelemetryService s) { service = new WeakReference<TelemetryService>(s); }
  75
  76                 @Override
  77                 public void handleMessage(Message msg) {
  78                         TelemetryService s = service.get();
  79                         switch (msg.what) {
  80                         case MSG_REGISTER_CLIENT:
  81                                 s.mClients.add(msg.replyTo);
  82                                 if (D) Log.d(TAG, "Client bound to service");
  83                                 break;
  84                         case MSG_UNREGISTER_CLIENT:
  85                                 s.mClients.remove(msg.replyTo);
  86                                 if (D) Log.d(TAG, "Client unbound from service");
  87                                 break;
  88                         case MSG_CONNECT_TELEBT:
  89                                 if (D) Log.d(TAG, "Connect command received");
  90                                 s.startAltosBluetooth((BluetoothDevice) msg.obj);
  91                                 break;
  92                         default:
  93                                 super.handleMessage(msg);
  94                         }
  95                 }
  96         }
  97
  98         private void stopAltosBluetooth() {
  99                 if (mAltosBluetooth != null) {
 100                         mAltosBluetooth.close();
 101                         mAltosBluetooth = null;
 102                 }
 103                 telem.clear();
 104         }
 105
 106         private void startAltosBluetooth(BluetoothDevice d) {
 107                 mAltosBluetooth = new AltosBluetooth(d);
 108                 mAltosBluetooth.add_monitor(telem);
 109         }
 110
 111         @Override
 112         public void onCreate() {
 113                 // Create a reference to the NotificationManager so that we can update our notifcation text later
 114                 mNM = (NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
 115         }
 116
 117         @Override
 118         public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
 119                 Log.i("TelemetryService", "Received start id " + startId + ": " + intent);
 120
 121                 CharSequence text = getText(R.string.telemetry_service_started);
 122
 123                 // Create notification to be displayed while the service runs
 124                 Notification notification = new Notification(R.drawable.am_status_c, text, 0);
 125
 126                 // The PendingIntent to launch our activity if the user selects this notification
 127                 PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0,
 128                                 new Intent(this, AltosDroid.class), 0);
 129
 130                 // Set the info for the views that show in the notification panel.
 131                 notification.setLatestEventInfo(this, getText(R.string.telemetry_service_label), text, contentIntent);
 132
 133                 // Set the notification to be in the "Ongoing" section.
 134                 notification.flags |= Notification.FLAG_ONGOING_EVENT;
 135
 136                 // Move us into the foreground.
 137                 startForeground(NOTIFICATION, notification);
 138
 139                 // We want this service to continue running until it is explicitly
 140                 // stopped, so return sticky.
 141                 return START_STICKY;
 142         }
 143
 144         @Override
 145         public void onDestroy() {
 146
 147                 // Stop the bluetooth Comms threads
 148                 stopAltosBluetooth();
 149
 150                 // Demote us from the foreground, and cancel the persistent notification.
 151                 stopForeground(true);
 152
 153                 // Tell the user we stopped.
 154                 Toast.makeText(this, R.string.telemetry_service_stopped, Toast.LENGTH_SHORT).show();
 155         }
 156
 157         @Override
 158         public IBinder onBind(Intent intent) {
 159                 return mMessenger.getBinder();
 160         }
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 163 }