git.gag.com Git - fw/altos/blob - Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
   8
   9 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  10         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  11
  12 SERIAL=1
  13
  14 INC = \
  15         ao.h \
  16         cc1111.h \
  17         altitude.h \
  18         25lc1024.h
  19
  20 #
  21 # Common AltOS sources
  22 #
  23 ALTOS_SRC = \
  24         ao_cmd.c \
  25         ao_dbg.c \
  26         ao_dma.c \
  27         ao_mutex.c \
  28         ao_panic.c \
  29         ao_task.c \
  30         ao_timer.c \
  31         _bp.c
  32
  33 #
  34 # Shared AltOS drivers
  35 #
  36 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  37         ao_beep.c \
  38         ao_config.c \
  39         ao_led.c \
  40         ao_radio.c \
  41         ao_stdio.c \
  42         ao_usb.c
  43
  44 TELE_COMMON_SRC = \
  45         ao_gps_print.c
  46
  47 #
  48 # Receiver code
  49 #
  50 TELE_RECEIVER_SRC =\
  51         ao_monitor.c
  52
  53 #
  54 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  55 #
  56
  57 TELE_DRIVER_SRC = \
  58         ao_convert.c \
  59         ao_gps.c \
  60         ao_serial.c
  61
  62 #
  63 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  64 #
  65 TELE_FAKE_SRC = \
  66         ao_adc_fake.c \
  67         ao_ee_fake.c
  68
  69 #
  70 # Drivers only on TeleMetrum
  71 #
  72 TM_DRIVER_SRC = \
  73         ao_adc.c \
  74         ao_ee.c \
  75         ao_gps_report.c \
  76         ao_ignite.c
  77
  78 #
  79 # Tasks run on TeleMetrum
  80 #
  81 TM_TASK_SRC = \
  82         ao_flight.c \
  83         ao_log.c \
  84         ao_report.c \
  85         ao_telemetry.c
  86
  87 TM_MAIN_SRC = \
  88         ao_telemetrum.c
  89
  90 #
  91 # All sources for TeleMetrum
  92 #
  93 TM_SRC = \
  94         $(ALTOS_SRC) \
  95         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
  96         $(TELE_DRIVER_SRC) \
  97         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
  98         $(TELE_COMMON_SRC) \
  99         $(TM_DRIVER_SRC) \
 100         $(TM_TASK_SRC) \
 101         $(TM_MAIN_SRC)
 102
 103 TI_MAIN_SRC = \
 104         ao_tidongle.c
 105
 106 #
 107 # All sources for the TI debug dongle
 108 #
 109 TI_SRC = \
 110         $(ALTOS_SRC) \
 111         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 112         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 113         $(TELE_COMMON_SRC) \
 114         $(TELE_FAKE_SRC) \
 115         $(TI_MAIN_SRC)
 116
 117 TT_MAIN_SRC = \
 118         ao_teleterra.c
 119 #
 120 # All sources for TeleTerra
 121 #
 122 TT_SRC = \
 123         $(ALTOS_SRC) \
 124         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 125         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 126         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 127         $(TELE_COMMON_SRC) \
 128         $(TELE_FAKE_SRC) \
 129         $(TT_MAIN_SRC)
 130
 131
 132 #
 133 # Sources for TeleDongle
 134 #
 135
 136 TD_MAIN_SRC = \
 137         ao_teledongle.c
 138
 139 TD_SRC = \
 140         $(ALTOS_SRC) \
 141         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 142         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 143         $(TELE_COMMON_SRC) \
 144         $(TELE_FAKE_SRC) \
 145         $(TD_MAIN_SRC)
 146
 147 SRC = \
 148         $(ALTOS_SRC) \
 149         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 150         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 151         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 152         $(TELE_COMMON_SRC) \
 153         $(TELE_FAKE_SRC) \
 154         $(TM_DRIVER_SRC) \
 155         $(TM_TASK_SRC) \
 156         $(TM_MAIN_SRC) \
 157         $(TI_MAIN_SRC) \
 158         $(TD_MAIN_SRC) \
 159         $(TT_MAIN_SRC)
 160
 161 TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel
 162 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel
 163 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel
 164 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 165
 166 PROD_REL=\
 167         ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel \
 168         ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel \
 169         ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel \
 170         ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 171
 172 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 173 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 174 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 175 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 176 LST=$(REL:.rel=.lst)
 177 RST=$(REL:.rel=.rst)
 178 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 179
 180 PROGS=  telemetrum-$(SERIAL).ihx tidongle-$(SERIAL).ihx \
 181         teleterra-$(SERIAL).ihx teledongle-$(SERIAL).ihx
 182
 183 HOST_PROGS=ao_flight_test
 184
 185 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 186 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 187 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 188 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 189 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 190
 191 %.rel : %.c $(INC)
 192         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 193
 194 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 195
 196 telemetrum-$(SERIAL).ihx: $(TM_REL) Makefile
 197         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
 198         sh check-stack ao.h telemetrum-$(SERIAL).mem
 199
 200 tidongle-$(SERIAL).ihx: $(TI_REL) Makefile
 201         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 202         sh check-stack ao.h tidongle-$(SERIAL).mem
 203
 204 tidongle-$(SERIAL).ihx: telemetrum-$(SERIAL).ihx
 205
 206 teleterra-$(SERIAL).ihx: $(TT_REL) Makefile
 207         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 208         sh check-stack ao.h teleterra-$(SERIAL).mem
 209
 210 teleterra-$(SERIAL).ihx: tidongle-$(SERIAL).ihx
 211
 212 teledongle-$(SERIAL).ihx: $(TD_REL) Makefile
 213         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 214         sh check-stack ao.h teledongle-$(SERIAL).mem
 215
 216 teledongle-$(SERIAL).ihx: teleterra-$(SERIAL).ihx
 217
 218 altitude.h: make-altitude
 219         nickle make-altitude > altitude.h
 220
 221 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum-$(SERIAL).h
 222 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra-$(SERIAL).h
 223 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle-$(SERIAL).h
 224 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle-$(SERIAL).h
 225
 226 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 227         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 228 ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 229         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 230
 231 ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 232         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 233
 234 ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 235         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 236
 237 ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 238         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 239
 240 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 241         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -s $(SERIAL) > $@
 242
 243 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 244         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -s $(SERIAL) > $@
 245
 246 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 247         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -s $(SERIAL) > $@
 248
 249 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 250         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -s $(SERIAL) > $@
 251
 252 clean:
 253         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 254         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 255         rm -f $(ALL_DEFS)
 256
 257 install:
 258
 259 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c
 260         cc -g -o $@ ao_flight_test.c