git.gag.com Git - fw/altos/blob - Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 VERSION=$(shell git describe)
   8
   9 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  10
  11 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  12         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  13
  14 INC = \
  15         ao.h \
  16         cc1111.h \
  17         altitude.h \
  18         25lc1024.h
  19
  20 #
  21 # Common AltOS sources
  22 #
  23 ALTOS_SRC = \
  24         ao_cmd.c \
  25         ao_dbg.c \
  26         ao_dma.c \
  27         ao_mutex.c \
  28         ao_panic.c \
  29         ao_task.c \
  30         ao_timer.c \
  31         _bp.c
  32
  33 #
  34 # Shared AltOS drivers
  35 #
  36 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  37         ao_beep.c \
  38         ao_config.c \
  39         ao_led.c \
  40         ao_radio.c \
  41         ao_stdio.c \
  42         ao_usb.c
  43
  44 TELE_COMMON_SRC = \
  45         ao_gps_print.c \
  46         ao_state.c
  47
  48 #
  49 # Receiver code
  50 #
  51 TELE_RECEIVER_SRC =\
  52         ao_monitor.c \
  53         ao_rssi.c
  54
  55 #
  56 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  57 #
  58
  59 TELE_DRIVER_SRC = \
  60         ao_convert.c \
  61         ao_gps.c \
  62         ao_serial.c
  63
  64 #
  65 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  66 #
  67 TELE_FAKE_SRC = \
  68         ao_adc_fake.c \
  69         ao_ee_fake.c
  70
  71 #
  72 # Drivers only on TeleMetrum
  73 #
  74 TM_DRIVER_SRC = \
  75         ao_adc.c \
  76         ao_ee.c \
  77         ao_gps_report.c \
  78         ao_ignite.c
  79
  80 #
  81 # Tasks run on TeleMetrum
  82 #
  83 TM_TASK_SRC = \
  84         ao_flight.c \
  85         ao_log.c \
  86         ao_report.c \
  87         ao_telemetry.c
  88
  89 TM_MAIN_SRC = \
  90         ao_telemetrum.c
  91
  92 #
  93 # All sources for TeleMetrum
  94 #
  95 TM_SRC = \
  96         $(ALTOS_SRC) \
  97         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
  98         $(TELE_DRIVER_SRC) \
  99         $(TELE_COMMON_SRC) \
 100         $(TM_DRIVER_SRC) \
 101         $(TM_TASK_SRC) \
 102         $(TM_MAIN_SRC)
 103
 104 TI_MAIN_SRC = \
 105         ao_tidongle.c
 106
 107 #
 108 # All sources for the TI debug dongle
 109 #
 110 TI_SRC = \
 111         $(ALTOS_SRC) \
 112         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 113         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 114         $(TELE_COMMON_SRC) \
 115         $(TELE_FAKE_SRC) \
 116         $(TI_MAIN_SRC)
 117
 118 TT_MAIN_SRC = \
 119         ao_teleterra.c
 120 #
 121 # All sources for TeleTerra
 122 #
 123 TT_SRC = \
 124         $(ALTOS_SRC) \
 125         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 126         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 127         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 128         $(TELE_COMMON_SRC) \
 129         $(TELE_FAKE_SRC) \
 130         $(TT_MAIN_SRC)
 131
 132
 133 #
 134 # Sources for TeleDongle
 135 #
 136
 137 TD_MAIN_SRC = \
 138         ao_teledongle.c
 139
 140 TD_SRC = \
 141         $(ALTOS_SRC) \
 142         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 143         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 144         $(TELE_COMMON_SRC) \
 145         $(TELE_FAKE_SRC) \
 146         $(TD_MAIN_SRC)
 147
 148 SRC = \
 149         $(ALTOS_SRC) \
 150         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 151         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 152         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 153         $(TELE_COMMON_SRC) \
 154         $(TELE_FAKE_SRC) \
 155         $(TM_DRIVER_SRC) \
 156         $(TM_TASK_SRC) \
 157         $(TM_MAIN_SRC) \
 158         $(TI_MAIN_SRC) \
 159         $(TD_MAIN_SRC) \
 160         $(TT_MAIN_SRC)
 161
 162 TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 163 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 164 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 165 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 166
 167 PROD_REL=\
 168         ao_product-telemetrum.rel \
 169         ao_product-tidongle.rel \
 170         ao_product-teleterra.rel \
 171         ao_product-teledongle.rel
 172
 173 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 174 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 175 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 176 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 177 LST=$(REL:.rel=.lst)
 178 RST=$(REL:.rel=.rst)
 179 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 180
 181 PROGS=  telemetrum.ihx tidongle.ihx \
 182         teleterra.ihx teledongle.ihx
 183
 184 HOST_PROGS=ao_flight_test
 185
 186 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 187 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 188 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 189 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 190 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 191
 192 %.rel : %.c $(INC)
 193         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 194
 195 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 196
 197 telemetrum.ihx: $(TM_REL) Makefile
 198         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
 199         sh check-stack ao.h telemetrum.mem
 200
 201 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 202         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 203         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 204
 205 tidongle.ihx: telemetrum.ihx
 206
 207 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 208         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 209         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 210
 211 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 212
 213 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 214         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 215         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 216
 217 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 218
 219 altitude.h: make-altitude
 220         nickle make-altitude > altitude.h
 221
 222 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 223 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 224 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 225 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 226
 227 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 228         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 229 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 230         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 231
 232 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 233         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 234
 235 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 236         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 237
 238 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 239         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 240
 241 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 242         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 243
 244 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 245         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 246
 247 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 248         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 249
 250 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 251         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 252
 253 clean:
 254         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 255         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 256         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 257         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 258
 259 install:
 260
 261 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c
 262         cc -g -o $@ ao_flight_test.c