git.gag.com Git - fw/altos/blob - Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 VERSION=$(shell git describe)
   8
   9 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  10
  11 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  12         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  13
  14 SERIAL=1
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dbg.c \
  28         ao_dma.c \
  29         ao_mutex.c \
  30         ao_panic.c \
  31         ao_task.c \
  32         ao_timer.c \
  33         _bp.c
  34
  35 #
  36 # Shared AltOS drivers
  37 #
  38 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  39         ao_beep.c \
  40         ao_config.c \
  41         ao_led.c \
  42         ao_radio.c \
  43         ao_stdio.c \
  44         ao_usb.c
  45
  46 TELE_COMMON_SRC = \
  47         ao_gps_print.c
  48
  49 #
  50 # Receiver code
  51 #
  52 TELE_RECEIVER_SRC =\
  53         ao_monitor.c
  54
  55 #
  56 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  57 #
  58
  59 TELE_DRIVER_SRC = \
  60         ao_convert.c \
  61         ao_gps.c \
  62         ao_serial.c
  63
  64 #
  65 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  66 #
  67 TELE_FAKE_SRC = \
  68         ao_adc_fake.c \
  69         ao_ee_fake.c
  70
  71 #
  72 # Drivers only on TeleMetrum
  73 #
  74 TM_DRIVER_SRC = \
  75         ao_adc.c \
  76         ao_ee.c \
  77         ao_gps_report.c \
  78         ao_ignite.c
  79
  80 #
  81 # Tasks run on TeleMetrum
  82 #
  83 TM_TASK_SRC = \
  84         ao_flight.c \
  85         ao_log.c \
  86         ao_report.c \
  87         ao_telemetry.c
  88
  89 TM_MAIN_SRC = \
  90         ao_telemetrum.c
  91
  92 #
  93 # All sources for TeleMetrum
  94 #
  95 TM_SRC = \
  96         $(ALTOS_SRC) \
  97         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
  98         $(TELE_DRIVER_SRC) \
  99         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 100         $(TELE_COMMON_SRC) \
 101         $(TM_DRIVER_SRC) \
 102         $(TM_TASK_SRC) \
 103         $(TM_MAIN_SRC)
 104
 105 TI_MAIN_SRC = \
 106         ao_tidongle.c
 107
 108 #
 109 # All sources for the TI debug dongle
 110 #
 111 TI_SRC = \
 112         $(ALTOS_SRC) \
 113         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 114         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 115         $(TELE_COMMON_SRC) \
 116         $(TELE_FAKE_SRC) \
 117         $(TI_MAIN_SRC)
 118
 119 TT_MAIN_SRC = \
 120         ao_teleterra.c
 121 #
 122 # All sources for TeleTerra
 123 #
 124 TT_SRC = \
 125         $(ALTOS_SRC) \
 126         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 127         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 128         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 129         $(TELE_COMMON_SRC) \
 130         $(TELE_FAKE_SRC) \
 131         $(TT_MAIN_SRC)
 132
 133
 134 #
 135 # Sources for TeleDongle
 136 #
 137
 138 TD_MAIN_SRC = \
 139         ao_teledongle.c
 140
 141 TD_SRC = \
 142         $(ALTOS_SRC) \
 143         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 144         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 145         $(TELE_COMMON_SRC) \
 146         $(TELE_FAKE_SRC) \
 147         $(TD_MAIN_SRC)
 148
 149 SRC = \
 150         $(ALTOS_SRC) \
 151         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 152         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 153         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 154         $(TELE_COMMON_SRC) \
 155         $(TELE_FAKE_SRC) \
 156         $(TM_DRIVER_SRC) \
 157         $(TM_TASK_SRC) \
 158         $(TM_MAIN_SRC) \
 159         $(TI_MAIN_SRC) \
 160         $(TD_MAIN_SRC) \
 161         $(TT_MAIN_SRC)
 162
 163 TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel
 164 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel
 165 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel
 166 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 167
 168 PROD_REL=\
 169         ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel \
 170         ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel \
 171         ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel \
 172         ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 173
 174 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 175 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 176 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 177 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 178 LST=$(REL:.rel=.lst)
 179 RST=$(REL:.rel=.rst)
 180 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 181
 182 PROGS=  telemetrum-$(SERIAL).ihx tidongle-$(SERIAL).ihx \
 183         teleterra-$(SERIAL).ihx teledongle-$(SERIAL).ihx
 184
 185 HOST_PROGS=ao_flight_test
 186
 187 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 188 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 189 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 190 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 191 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 192
 193 %.rel : %.c $(INC)
 194         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 195
 196 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 197
 198 telemetrum-$(SERIAL).ihx: $(TM_REL) Makefile
 199         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
 200         sh check-stack ao.h telemetrum-$(SERIAL).mem
 201
 202 tidongle-$(SERIAL).ihx: $(TI_REL) Makefile
 203         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 204         sh check-stack ao.h tidongle-$(SERIAL).mem
 205
 206 tidongle-$(SERIAL).ihx: telemetrum-$(SERIAL).ihx
 207
 208 teleterra-$(SERIAL).ihx: $(TT_REL) Makefile
 209         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 210         sh check-stack ao.h teleterra-$(SERIAL).mem
 211
 212 teleterra-$(SERIAL).ihx: tidongle-$(SERIAL).ihx
 213
 214 teledongle-$(SERIAL).ihx: $(TD_REL) Makefile
 215         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 216         sh check-stack ao.h teledongle-$(SERIAL).mem
 217
 218 teledongle-$(SERIAL).ihx: teleterra-$(SERIAL).ihx
 219
 220 altitude.h: make-altitude
 221         nickle make-altitude > altitude.h
 222
 223 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum-$(SERIAL).h
 224 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra-$(SERIAL).h
 225 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle-$(SERIAL).h
 226 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle-$(SERIAL).h
 227
 228 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 229         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 230 ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 231         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 232
 233 ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 234         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 235
 236 ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 237         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 238
 239 ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 240         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 241
 242 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 243         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 244
 245 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 246         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 247
 248 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 249         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 250
 251 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 252         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 253
 254 clean:
 255         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 256         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 257         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 258         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 259
 260 install:
 261
 262 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c
 263         cc -g -o $@ ao_flight_test.c