projects / fw / altos / blob
? search:


fd3af4d0fd1c0be5a542ac4b59dafb33d874caf9
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2 Merge: dd09f0b 33edd62
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
5
6     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
7
8 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
9 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
10 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
11
12     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
13     
14     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
15     tracking data and a count of the visible and locked sats.
16     
17     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
18
19 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
20 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
21 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
22
23     Handle GPS satellite tracking data
24     
25     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
26     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
27     eeprom and the radio.
28     
29     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
30
31 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
40
41     add support for building Debian package
42
43 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
44 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
45 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
46 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
47
48     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
49
50 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
51 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
52 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
53
54     Add ao-ejection.1 man page
55     
56     Document the input requirements and output format
57     
58     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
59
60 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
61 Merge: 4685fc5 da12b89
62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
63 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
64
65     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
66
67 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
68 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
69 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
70
71     Create ChangeLog from git log
72
73 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
74 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
76
77     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
78
79 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
80 Merge: 1c2a0b6 c29275b
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
83
84     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
85     
86     Conflicts:
87         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
88         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
89         ao-tools/ao-load/Makefile.am
90         ao-tools/ao-load/ao-load.c
91         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
92
93 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
94 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
95 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
96
97     Add manual pages for remaining commands.
98     
99     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
100     ao-view.
101     
102     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
103     
104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
105
106 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
109
110     Use --tty/-T on command line to specify target device
111     
112     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
113     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
114     through a CP2103 instead.
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
121
122     Rename tools to ao-<foo>
123     
124     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
125     belong to this package
126     
127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128
129 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
132
133     re-add debugger sources
134
135 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
137 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
138
139     Start working on using getopt for the tty name
140
141 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
143 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
144
145     Rename tools to ao-<foo>
146     
147     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
148     belong to this package
149     
150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151
152 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
155
156     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
157     
158     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
159     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
160     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
161     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
162     stale code now that the new stuff works reliably.
163     
164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165
166 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
169
170     test for sdcc, nickle and readline
171     
172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
173
174 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
177
178     Sync USB data after each memory write command
179     
180     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
181     up.
182     
183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184
185 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
187 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
188
189     Handle partial ALSA PCM writes
190     
191     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
192     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
193     
194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
195
196 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
198 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
199
200     Check more alsa return statuses
201
202 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
205
206     Don't report distance to rocket without valid GPS
207     
208     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
209     to the rocket after landing.
210     
211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212
213 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
216
217     Add B command to set serial baud rate
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
224
225     Get rid of spaces after minus sign in climb value
226
227 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
230
231     Switch to 57600 baud for GPS data
232
233 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
235 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
236
237     Drain serial port before changing speed
238     
239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
240
241 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
243 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
244
245     Display last known GPS coord while unlocked
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
252
253     use g_source_destroy instead of free on serial object
254
255 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
258
259     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
260
261 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
264
265     Reset GPS at boot time
266
267 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
270
271     Fix up serial debug output
272
273 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
276
277     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
278
279 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
282
283     Initialize the GPS serial protocol state
284     
285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286
287 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
290
291     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
292     
293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294
295 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
298
299     Add AO_GPS_RUNNING state.
300     
301     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
302     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
303     working at all.
304     
305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306
307 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
309 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
310
311     Add M command to monitor serial bytes
312
313 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
316
317     Support the not-connected GPS state
318
319 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
321 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
322
323     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
324     
325     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
326     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
327     
328     Also, eliminate threads from the gps test program.
329     
330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331
332 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
335
336     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
337     
338     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
339     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
340     that it eventually sees something that it likes.
341     
342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343
344 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
346 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
347
348     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
349     
350     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
351     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
352     
353     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
354     
355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
356
357 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
359 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
360
361     Split GPS data into a separate column
362     
363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364
365 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
368
369     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
370     
371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
372
373 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
375 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
376
377     Add host-side gps protocol testing program
378
379 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
381 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
382
383     Hook aoview directly to alsa
384     
385     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
386     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
387     missed when using an external audio device.
388     
389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
390
391 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
394
395     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
396     
397     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
398     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
399     
400     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
401     don't contain way too many digits.
402     
403     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
404     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
405     have been received for a while, final flight information is spoken.
406     
407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
408
409 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
411 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
412
413     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
414
415 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
417 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
418
419     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
420     
421     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
422     Save voice state to gconf.
423     Add filters for replay file selection
424     
425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426
427 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
430
431     Make window taller
432
433 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
436
437     Use 16kHz voice
438
439 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
442
443     Add telem replay and larger labels
444     
445     Replays telemetry files in real time
446     Shows height/state/rssi in big values at the top.
447     
448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449
450 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
453
454     Update aoview/.gitignore
455     
456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457
458 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
461
462     Use flite to announce flight state
463     
464     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
465     altitude and speed information during the rocket flight.
466     
467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468
469 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
472
473     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
474     
475     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
476     can now be displayed.
477     
478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479
480 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
483
484     Convert GPS to SiRF binary protocol.
485     
486     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
487     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
488     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
489     with this switch.
490     
491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492
493 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
496
497     Add ejection computation utility
498     
499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
500
501 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
503 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
504
505     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
506     
507     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
508     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
509     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
510     crystal and overriding our use of those pins.
511     
512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
513
514 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
517
518     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
519     
520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
521
522 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
524 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
525
526     Rename state apogee -> coast
527
528 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
530 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
531
532     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
533
534 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
536 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
537
538     Disable monitor mode when communicating via usb
539
540 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
542 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
543
544     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
545     
546     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
547     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
548     
549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550
551 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
552 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
553 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
554
555     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
556
557 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
558 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
559 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
560
561     add a distclean target to src/Makefile
562
563 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
564 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
565 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
566
567     add lib to the front of the subdir list
568
569 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
571 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
572
573     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
574     
575     These tools were merged in from the ccdbg package.
576     
577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
578
579 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
580 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
583
584     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
585     
586     Keeping these separate isn't making things any easier.
587     
588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589
590 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
593
594     Use autotools, move altos to src subdir
595     
596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597
598 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
601
602     Make menu seperator insensitive
603
604 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
607
608     aoview: Add eeprom data fetching
609     
610     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
611     it to the flight log directory.
612     
613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614
615 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
618
619     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
620     
621     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
622     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
623     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
624     that aoview knows when to stop reading.
625     
626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
627
628 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
630 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
631
632     Start adding bi-directional packet link
633
634 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
637
638     Eliminate RDF tone generation.
639     
640     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
641     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
642     
643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644
645 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
648
649     Change .gitignore to match new aoload procedure
650
651 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
654
655     Leave serial number writing to aoload
656     
657     Instead of building per-serial hex files, leave that
658     process to the new aoload program
659     
660     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
661
662 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
665
666     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
667     
668     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
669     to the target machine, writing the target serial number into the data.
670     
671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672
673 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
676
677     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
678     
679     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
680     aoview to fail to display GPS information.
681     
682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683
684 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
687
688     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
689     
690     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
691     either kind of input file.
692     
693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
694
695 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
698
699     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
700     
701     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
702     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
703     from coast to apogee state not occur.
704     
705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706
707 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
710
711     Make file handling more general so it can be reused.
712     
713     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
714     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
715     
716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717
718 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
721
722     Ignore aoview_glade.h
723
724 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
727
728     Transmit computed ground pressure and acceleration values
729     
730     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
731     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
732     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
733     on its own.
734     
735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
736
737 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
739 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
740
741     Provide install target
742
743 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
746
747     Embed glade file in executable
748     
749     This eliminates install issues nicely.
750     
751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752
753 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
756
757     Add About dialog to aoview.
758     
759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760
761 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
763 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
764
765     USB device names can contain '.' too
766     
767     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
768     too.
769     
770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771
772 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
775
776     scandir returns -1 on error
777     
778     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
779     it.
780     
781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782
783 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
786
787     Send computed accel/vel/pres values over the radio
788     
789     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
790     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
791     well as provide a filtered view of the data.
792     
793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794
795 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
798
799     Handle disappearing serial devices
800     
801     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
802     the serial device disappears while running.
803     
804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
805
806 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
809
810     While on the pad, zero out velocity every second
811     
812     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
813     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
814     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
815     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
816     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
817     out any "real" velocity.
818     
819     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
820     
821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822
823 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
826
827     Clear table, reset log on disconnect
828
829 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
832
833     Add pad lat/lon, max accel, max height
834     
835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836
837 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
839 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
840
841     Clean up GPS display
842     
843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844
845 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
847 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
848
849     Make aoview window taller
850     
851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852
853 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
856
857     Add lots more aoview UI bits
858     
859     Logs data to files, displays current state in window.
860     
861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862
863 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
866
867     When logging starts up, right the whole ring to the log.
868     
869     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
870     
871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
872
873 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
876
877     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
878     
879     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
880     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
881     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
882     altimeter to detect apogee.
883     
884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
885
886 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
888 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
889
890     Add preliminary aoview code
891     
892     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
893     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
894     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
895     
896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
897
898 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
901
902     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
903     
904     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
905     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
906     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
907     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
908     
909     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
910     state.
911     
912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913
914 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
916 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
917
918     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
919     
920     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
921     of the 'm' command before listening.
922     
923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
924
925 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
928
929     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
930     
931     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
932     boards.
933     
934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935
936 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
939
940     Split out ao_state_names to separate file
941     
942     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
943     
944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945
946 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
948 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
949
950     Indicate RSSI with a blinking LED
951     
952     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
953     
954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955
956 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
958 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
959
960     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
961     
962     This makes the output more readable
963     
964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965
966 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
969
970     Make ao_flight_test able to read raw logging data
971     
972     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
973     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
974     
975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
976
977 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
979 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
980
981     Print only RSSI when packet CRC is invalid
982     
983     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
984     just print out the RSSI which may contain useful data.
985     
986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987
988 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
991
992     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
993     
994     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
995     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
996     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
997     detection no longer checks for a low velocity value.
998     
999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000
1001 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
1002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
1004
1005     Add velocity check for boost detect via accelerometer
1006     
1007     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
1008     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
1009     reasonable velocity to trigger boost phase.
1010     
1011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012
1013 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
1014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1015 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
1016
1017     Typo in callsign
1018
1019 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
1020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1021 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
1022
1023     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
1024     
1025     With the flight computer recording a long-term average value for the
1026     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
1027     when running a log file through the simulator.
1028     
1029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1030
1031 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
1032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1033 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
1034
1035     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
1036     
1037     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
1038     initialize them on the transition from apogee to drogue.
1039     
1040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1041
1042 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
1043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
1045
1046     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
1047     
1048     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
1049     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
1050     coast.
1051     
1052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1053
1054 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
1055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
1057
1058     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
1059     
1060     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
1061     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
1062     for launch.
1063     
1064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1065
1066 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
1069
1070     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
1071     
1072     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
1073     the two sensors as the unit boots up.
1074     
1075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076
1077 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
1080
1081     Record average accelerometer value in flight start log record
1082     
1083     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
1084     record starts after that is computed. As that drives much of the
1085     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
1086     have, so we log it as part of the flight start record now.
1087     
1088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1089
1090 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
1091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
1093
1094     Add version command to show product information
1095
1096 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
1097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
1099
1100     Pad callsign with nuls
1101
1102 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
1105
1106     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
1107     
1108     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
1109     more.
1110
1111 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
1112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
1114
1115     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
1116     
1117     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
1118     promotion to 16-bit types when comparing the two.
1119
1120 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
1123
1124     Eliminate incorrect cast in printf string argument
1125     
1126     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
1127     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
1128     cast is included.
1129
1130 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
1133
1134     Correct radio frequency shown in config display.
1135     
1136     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
1137
1138 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
1139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1140 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
1141
1142     Reset landing interval tests at apogee
1143     
1144     This moves all of the interval management into the landing test code and
1145     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
1146     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
1147
1148 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
1149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1150 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
1151
1152     clean up host programs, too
1153
1154 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
1155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
1157
1158     Was missing v_batt in adc dump command
1159
1160 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
1161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1162 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
1163
1164     Add manual ignition and igniter test commands
1165
1166 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
1167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
1169
1170     Clean up commands a bit
1171
1172 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
1173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1174 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
1175
1176     Clear more files on make clean
1177
1178 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
1181
1182     Label binaries with product and serial info
1183
1184 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
1185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1186 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
1187
1188     Make sure full log is written and flushed on landing.
1189     
1190     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
1191     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
1192     sleep.
1193
1194 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
1197
1198     Clean up monitor output a bit
1199
1200 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
1201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
1203
1204     Add configuration support
1205     
1206     Current config variables:
1207     Main deploy altitude above launch (in meters)
1208     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
1209     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
1210     Callsign (max 8 characters)
1211     
1212     Supporting this involved shuffling code around so that the
1213     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
1214
1215 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
1216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
1218
1219     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
1220     
1221     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
1222     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
1223     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
1224
1225 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
1226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1227 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
1228
1229     Allow ADC to be disabled
1230
1231 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
1232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
1234
1235     Place CPU in P0 state while idle
1236
1237 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
1238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
1240
1241     Add RDF beacon and callsign to telemetry
1242
1243 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
1244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1245 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
1246
1247     Add radio code to emit a 1kHz tone
1248
1249 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
1252
1253     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
1254
1255 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
1256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
1258
1259     Make LED usage depend on target device
1260
1261 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
1262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1263 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
1264
1265     Make some functions reentrant to save DSEG space
1266
1267 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
1268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1269 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
1270
1271     Add monitor task to flight software
1272     
1273     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
1274
1275 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
1278
1279     Report difference from ground to max altitude at landing
1280
1281 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
1282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
1284
1285     Display data with units while running simulation
1286
1287 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
1290
1291     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
1292     
1293     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
1294     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
1295     right off the pad as we're not going very fast at that point...
1296     
1297     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
1298     port.
1299
1300 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
1301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
1303
1304     configure igniter ports, set values to measured ones
1305
1306 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
1307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1308 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
1309
1310     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
1311
1312 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
1315
1316     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
1317
1318 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
1319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
1321
1322     Bump NUM_CMDS to 10
1323
1324 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
1327
1328     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
1329
1330 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
1333
1334     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
1335     
1336     This now correctly sequences through the flight data collected from the
1337     first TeleMetrum test flight.
1338     
1339     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
1340     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
1341
1342 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
1345
1346     Add igniters and update flight control algorithm
1347
1348 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
1351
1352     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
1353
1354 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
1357
1358     remove ao_flight_test until its ready
1359
1360 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
1363
1364     Add teledongle module
1365
1366 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
1369
1370     Set telemetry rate to 100ms
1371
1372 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
1375
1376     Wrong license on ao_monitor.c
1377
1378 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
1381
1382     Crank up radio to 10dBm
1383
1384 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
1387
1388     Add COPYING file
1389
1390 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
1393
1394     Clean up TeleTerra files
1395
1396 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
1397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
1399
1400     simplify ao_time function
1401
1402 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
1403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
1405
1406     One line radio status
1407
1408 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
1409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
1411
1412     Add new binaries to .gitignore
1413
1414 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
1415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1416 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
1417
1418     Speed up dbg port bit frobbing
1419
1420 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
1421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
1423
1424     Use sdcc from path
1425
1426 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
1427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
1429
1430     Clean up task list formatting
1431
1432 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
1433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
1435
1436     Control radio monitoring with the M command
1437
1438 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
1439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
1441
1442     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
1443
1444 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
1445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
1447
1448     Clean up telemetry now that all packets are the same
1449
1450 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
1451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
1453
1454     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
1455
1456 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
1459
1460     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
1461     
1462     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
1463     that complex expressions confuse sdcc.
1464     
1465     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
1472
1473     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
1474     
1475     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
1476     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
1477     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
1478     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
1479     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
1480     code for different functions into different files.
1481
1482 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
1485
1486     Start using pdata area for less-frequently used data
1487
1488 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
1489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
1491
1492     Slow down panic presentation
1493
1494 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
1497
1498     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
1499     
1500     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
1501     protected by a mutex.
1502
1503 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
1504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
1506
1507     Add task names and 'T' command to show task status.
1508     
1509     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
1510
1511 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
1514
1515     Fix GPL version at 2
1516     
1517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1518
1519 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
1520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
1522
1523     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
1524     
1525     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
1526     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
1527     values.
1528     
1529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530
1531 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
1534
1535     Enable FEC in radio packets
1536
1537 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
1538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1539 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
1540
1541     Add CRC to radio packets
1542
1543 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
1544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
1546
1547     Add data whitening
1548
1549 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
1552
1553     Add packet status byte defines
1554
1555 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
1558
1559     Add separate xmit/recv programs to radio demo
1560
1561 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
1562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
1564
1565     Get env var for debug method selection
1566
1567 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
1570
1571     Run-time selection between cp2103 and cc1111
1572
1573 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
1574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1575 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
1576
1577     Send data
1578
1579 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
1582
1583     Move a bunch of variables from __data to __xdata
1584
1585 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
1586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
1588
1589     Slow down panic code, disable interrupts
1590
1591 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
1594
1595     Keep reporting flight state while it changes
1596
1597 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
1600
1601     use red LED to indicate system startup
1602
1603 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
1604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1605 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
1606
1607     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
1608
1609 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
1612
1613     Leave beeping and lights to the flight code
1614
1615 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
1618
1619     Make mutex functions reentrant
1620
1621 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
1622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
1624
1625     Add in existing flight pieces: flight/report/log
1626     
1627     These pieces come from the old telemetrum firmware.
1628     
1629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630
1631 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
1634
1635     Add eeprom driver and command loop
1636     
1637     This involved adding dma control and a mutex implementation.
1638     
1639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640
1641 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
1642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
1644
1645     Switch from --model-large to --model-small
1646     
1647     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
1648     
1649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650
1651 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
1654
1655     Add comments, clean up white space, etc.
1656     
1657     Various clean ups now that the basic code appears to work.
1658     
1659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660
1661 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
1664
1665     Switch USB to double-buffered
1666
1667 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
1670
1671     Fix USB input/output by reloading packet limits.
1672     
1673     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
1674     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
1675     values when the configuration is set.
1676     
1677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678
1679 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
1682
1683     USB working up through reading strings
1684
1685 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
1688
1689     Add USB support.
1690     
1691     This offers a single CDC ACM device over USB.
1692     
1693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694
1695 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
1696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
1698
1699     Add beep/led support.
1700     
1701     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
1702     
1703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1704
1705 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
1706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
1708
1709     Add A/D sampler
1710     
1711     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
1712     of samples.
1713     
1714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715
1716 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
1719
1720     Add 100Hz timer
1721     
1722     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
1723
1724 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
1725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1726 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
1727
1728     Update README
1729
1730 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
1733
1734     GPL Version 2 only
1735
1736 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
1737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
1739
1740     Add load command to s51
1741
1742 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
1743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
1745
1746     Make test more complicated
1747
1748 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
1749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
1751
1752     SP points at last pushed byte
1753
1754 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
1755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
1757
1758     Add .gitignore
1759
1760 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
1761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
1763
1764     Initial AltOS import
1765
1766 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
1769
1770     Add ccdump
1771
1772 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
1773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
1775
1776     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
1777
1778 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
1779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
1781
1782     Add support for a serial-connected custom debug dongle
1783     
1784     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
1785     methods for communicating with the debug target.
1786
1787 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
1788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1789 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
1790
1791     Reset cc1111 on s51 exit
1792
1793 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
1794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
1796
1797     Add timer-based beep test
1798
1799 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
1800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
1802
1803     Add readline support to s51
1804
1805 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
1806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1807 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
1808
1809     Deal with MSB-outputing DMA engine
1810
1811 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
1814
1815     Flip ADC bytes around
1816
1817 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
1818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
1820
1821     Add spacing for serial adc data
1822
1823 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
1824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
1826
1827     Inc only one on dest addr
1828
1829 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
1830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
1832
1833     Dump remaining inputs
1834
1835 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
1836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
1838
1839     Remove poll for ti demo button
1840
1841 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
1842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
1844
1845     Add adc to serial conversion
1846
1847 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
1850
1851     Add ADC via DMA example
1852
1853 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
1856
1857     Add DMA example
1858
1859 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
1862
1863     Back to 0dBm
1864
1865 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
1868
1869     Make radio test compile again
1870
1871 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
1874
1875     Wait for xtal to stabilize
1876
1877 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
1880
1881     Check serial input
1882
1883 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
1886
1887     Eliminate array walking
1888
1889 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
1892
1893     Add a per-char delay
1894
1895 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
1898
1899     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
1900
1901 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
1904
1905     Send more interesting text
1906
1907 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
1908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
1910
1911     More random serial bit frobbing
1912
1913 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
1916
1917     Flip serial TX code around a bit
1918
1919 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
1920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
1922
1923     Try serial polarity high/high
1924
1925 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
1926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
1928
1929     Make serial test simpler
1930
1931 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
1932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
1934
1935     Flip start/stop bits around
1936
1937 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
1938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
1940
1941     Stop high
1942
1943 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
1944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
1946
1947     Change radio to -30dBm
1948
1949 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
1950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
1952
1953     Add serial test program
1954
1955 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
1956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
1958
1959     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
1960
1961 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
1962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
1964
1965     Actually return byte read from SPI
1966
1967 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
1968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
1970
1971     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
1972
1973 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
1976
1977     Led the LED turn on
1978
1979 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
1980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
1982
1983     actually write and compare SPI test bits
1984
1985 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
1988
1989     Add USART-based SPI test code
1990
1991 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
1992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1993 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
1994
1995     Change spi test string
1996
1997 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
1998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
2000
2001     Oops, not merging in the bit read for SPI test
2002
2003 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
2004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
2006
2007     Adjust clock/data phase for spi test
2008
2009 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
2010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2011 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
2012
2013     MISO needs to be an input
2014
2015 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
2016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2017 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
2018
2019     Add bit-banging spi eeprom test program
2020
2021 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
2022 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2023 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
2024
2025     working beep at around 4khz
2026
2027 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
2030
2031     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
2032     
2033     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
2034     transmitter just locks on.
2035
2036 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
2039
2040     Correctly comment which bit the beep program uses
2041
2042 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
2045
2046     Add telemetrum beeper example
2047
2048 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
2051
2052     sdcc gets the lib path correct based on the model
2053
2054 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
2057
2058     Bump debug speed back up
2059
2060 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
2063
2064     Only flip changing bits in async mode
2065
2066 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
2067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2068 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
2069
2070     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
2071
2072 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
2073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
2075
2076     Make manual bit flipping sync after every transaction
2077
2078 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
2079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2080 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
2081
2082     Add ccmanual
2083
2084 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
2085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
2087
2088     Sync after manual bit reading
2089
2090 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
2093
2094     Flip debug pins around to match telemetrum
2095
2096 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
2097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
2099
2100     Wait for a while when switching the RESET_N line
2101     
2102     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
2103     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
2104     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
2105     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
2106     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
2107     change.
2108     
2109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2110
2111 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
2112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2113 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
2114
2115     minor s51.1 formatting fixes
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
2122
2123     Add s51 manual.
2124     
2125     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
2126     some simple commands to test the operation of the system interactively.
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
2131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
2133
2134     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
2135
2136 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
2137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2138 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
2139
2140     Support 'set' command
2141     
2142     The 'set' command modifies target memory and registers
2143     
2144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145
2146 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
2149
2150     Expose ccdbg_set_clock API
2151     
2152     This allows applications to change the debug port clock
2153     rate on the fly.
2154     
2155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156
2157 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
2160
2161     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
2162     
2163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164
2165 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
2166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2167 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
2168
2169     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
2170     
2171     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
2172     s51.
2173     
2174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175
2176 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
2177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
2179
2180     Add simple and timer sample programs
2181     
2182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183
2184 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
2185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
2187
2188     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
2189     
2190     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
2191     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
2192     to avoid corrupting application data.
2193     
2194     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
2195     from the target to improve performance.
2196     
2197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198
2199 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
2200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2201 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
2202
2203     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
2204     
2205     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
2206     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
2207     verify each page as it goes.
2208     
2209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210
2211 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
2214
2215     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
2216     
2217     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
2218     accessors are required.
2219     
2220     The dump command is the same as the various 'd*'
2221     commands, but also supports dumping program memory.
2222     
2223     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
2224     
2225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226
2227 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
2228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2229 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
2230
2231     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
2232     
2233     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
2234     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
2235     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
2236     
2237     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
2238     address space.
2239     
2240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241
2242 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
2245
2246     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
2247     
2248     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
2249     sdcdb run programs from ram.
2250     
2251     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
2252     
2253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254
2255 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
2256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
2258
2259     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
2260     
2261     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
2262     making each command wait for the reply. This makes talking over this
2263     interface almost reasonable.
2264     
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
2270
2271     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
2272     
2273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274
2275 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
2276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
2278
2279     Add more commands to s51 assembly-language debugger
2280     
2281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282
2283 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
2284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2285 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
2286
2287     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
2288     
2289     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
2290     
2291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292
2293 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
2294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
2296
2297     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
2298     
2299     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
2300     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
2301     debugging right on our target platform.
2302     
2303     This is just the preliminary structure for the program with most commands
2304     not yet implemented.
2305
2306 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
2307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2308 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
2309
2310     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
2311     
2312     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313
2314 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
2315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
2317
2318     Clean up autotools stuff.
2319     
2320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2321
2322 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
2323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2324 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
2325
2326     Autotools.
2327     
2328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329
2330 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
2331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2332 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
2333
2334     Ignore .ihx files
2335
2336 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
2337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2338 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
2339
2340     Move blink example to subdir
2341     
2342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343
2344 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
2345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
2347
2348     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
2349
2350 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
2351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2352 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
2353
2354     ignore more stuff
2355
2356 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
2357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2358 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
2359
2360     Add cc1111 isr stub example
2361
2362 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
2363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
2365
2366     Add blink-tiny flash and ram versions
2367
2368 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
2369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
2371
2372     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
2373     
2374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2375
2376 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
2377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2378 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
2379
2380     Add flash writing code.
2381     
2382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383
2384 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
2385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2386 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
2387
2388     faster
2389     
2390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391
2392 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
2395
2396     cq
2397     
2398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2399
2400 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
2401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2402 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
2403
2404     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
2405     
2406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407
2408 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
2409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
2411
2412     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
2413     
2414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2415
2416 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
2419
2420     Move manual bit-banging debug code to separate file
2421     
2422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423
2424 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
2425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2426 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
2427
2428     reduce clock to 50us
2429     
2430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431
2432 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
2433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2434 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
2435
2436     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
2437     
2438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439
2440 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
2443
2444     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
2445     
2446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447
2448 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
2449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
2451
2452     Clean up sample debug files
2453     
2454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455
2456 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
2457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
2459
2460     Add support for input-only lines (-)
2461
2462 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
2463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2464 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
2465
2466     Add another example
2467
2468 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
2469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
2471
2472     Add libusb support and lots more examples
2473
2474 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
2475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2476 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
2477
2478     Random hacking
2479
2480 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
2483
2484     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
2485
2486 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
2489
2490     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip
AltOS - the operating system for Altus Metrum products