git.gag.com Git - fw/altos/blob - ChangeLog

   1 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
   2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
   4
   5     oops, aoview is now ao-view!
   6
   7 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
   8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   9 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
  10
  11     update changelogs for Debian build
  12
  13 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
  14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  15 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
  16
  17     enable support for Debian menus
  18
  19 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
  20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  21 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
  22
  23     update changelogs for Debian build
  24
  25 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
  26 Merge: dd09f0b 33edd62
  27 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  28 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
  29
  30     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  31
  32 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
  33 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  34 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
  35
  36     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
  37
  38     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
  39     tracking data and a count of the visible and locked sats.
  40
  41     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  42
  43 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
  44 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  45 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
  46
  47     Handle GPS satellite tracking data
  48
  49     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
  50     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
  51     eeprom and the radio.
  52
  53     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  54
  55 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
  56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  57 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
  58
  59     update changelogs for Debian build
  60
  61 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
  62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  63 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
  64
  65     add support for building Debian package
  66
  67 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
  68 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
  69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  70 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
  71
  72     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  73
  74 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
  75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  76 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
  77
  78     Add ao-ejection.1 man page
  79
  80     Document the input requirements and output format
  81
  82     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  83
  84 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
  85 Merge: 4685fc5 da12b89
  86 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  87 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
  88
  89     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  90
  91 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
  92 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  93 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
  94
  95     Create ChangeLog from git log
  96
  97 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
  98 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  99 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
 100
 101     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
 102
 103 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
 104 Merge: 1c2a0b6 c29275b
 105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 106 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
 107
 108     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 109
 110     Conflicts:
 111         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
 112         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
 113         ao-tools/ao-load/Makefile.am
 114         ao-tools/ao-load/ao-load.c
 115         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
 116
 117 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
 118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 119 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
 120
 121     Add manual pages for remaining commands.
 122
 123     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
 124     ao-view.
 125
 126     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
 127
 128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 129
 130 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
 131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 132 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 133
 134     Use --tty/-T on command line to specify target device
 135
 136     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
 137     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
 138     through a CP2103 instead.
 139
 140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 141
 142 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
 143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 144 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 145
 146     Rename tools to ao-<foo>
 147
 148     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 149     belong to this package
 150
 151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 152
 153 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
 154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 155 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
 156
 157     re-add debugger sources
 158
 159 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
 160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 161 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 162
 163     Start working on using getopt for the tty name
 164
 165 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
 166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 167 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 168
 169     Rename tools to ao-<foo>
 170
 171     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 172     belong to this package
 173
 174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 175
 176 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
 177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 178 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
 179
 180     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
 181
 182     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
 183     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
 184     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
 185     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
 186     stale code now that the new stuff works reliably.
 187
 188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 189
 190 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
 191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 192 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
 193
 194     test for sdcc, nickle and readline
 195
 196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 197
 198 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
 199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 200 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
 201
 202     Sync USB data after each memory write command
 203
 204     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
 205     up.
 206
 207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 208
 209 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
 210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 211 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
 212
 213     Handle partial ALSA PCM writes
 214
 215     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
 216     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
 217
 218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 219
 220 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
 221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 222 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
 223
 224     Check more alsa return statuses
 225
 226 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
 227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 228 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
 229
 230     Don't report distance to rocket without valid GPS
 231
 232     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
 233     to the rocket after landing.
 234
 235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 236
 237 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
 238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 239 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
 240
 241     Add B command to set serial baud rate
 242
 243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 244
 245 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
 246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 247 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
 248
 249     Get rid of spaces after minus sign in climb value
 250
 251 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
 252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 253 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
 254
 255     Switch to 57600 baud for GPS data
 256
 257 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
 258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 259 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
 260
 261     Drain serial port before changing speed
 262
 263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 264
 265 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
 266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 267 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
 268
 269     Display last known GPS coord while unlocked
 270
 271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 272
 273 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
 274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 275 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
 276
 277     use g_source_destroy instead of free on serial object
 278
 279 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
 280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 281 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
 282
 283     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
 284
 285 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
 286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 287 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
 288
 289     Reset GPS at boot time
 290
 291 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
 292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 293 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
 294
 295     Fix up serial debug output
 296
 297 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
 298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 299 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
 300
 301     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
 302
 303 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
 304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 305 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
 306
 307     Initialize the GPS serial protocol state
 308
 309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 310
 311 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
 312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 313 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
 314
 315     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
 316
 317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 318
 319 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
 320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 321 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
 322
 323     Add AO_GPS_RUNNING state.
 324
 325     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
 326     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
 327     working at all.
 328
 329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 330
 331 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
 332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 333 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
 334
 335     Add M command to monitor serial bytes
 336
 337 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
 338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 339 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
 340
 341     Support the not-connected GPS state
 342
 343 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
 344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 345 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
 346
 347     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
 348
 349     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
 350     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
 351
 352     Also, eliminate threads from the gps test program.
 353
 354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 355
 356 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
 357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 358 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
 359
 360     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
 361
 362     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
 363     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
 364     that it eventually sees something that it likes.
 365
 366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 367
 368 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
 369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 370 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
 371
 372     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
 373
 374     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
 375     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
 376
 377     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
 378
 379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 380
 381 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
 382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 383 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
 384
 385     Split GPS data into a separate column
 386
 387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 388
 389 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
 390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 391 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
 392
 393     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
 394
 395     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 396
 397 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
 398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 399 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
 400
 401     Add host-side gps protocol testing program
 402
 403 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
 404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 405 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
 406
 407     Hook aoview directly to alsa
 408
 409     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
 410     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
 411     missed when using an external audio device.
 412
 413     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 414
 415 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
 416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 417 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
 418
 419     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
 420
 421     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
 422     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
 423
 424     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
 425     don't contain way too many digits.
 426
 427     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
 428     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
 429     have been received for a while, final flight information is spoken.
 430
 431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 432
 433 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
 434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 435 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
 436
 437     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
 438
 439 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
 440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 441 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
 442
 443     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
 444
 445     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
 446     Save voice state to gconf.
 447     Add filters for replay file selection
 448
 449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 450
 451 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
 452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 453 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
 454
 455     Make window taller
 456
 457 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
 458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 459 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
 460
 461     Use 16kHz voice
 462
 463 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
 464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 465 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
 466
 467     Add telem replay and larger labels
 468
 469     Replays telemetry files in real time
 470     Shows height/state/rssi in big values at the top.
 471
 472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 473
 474 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
 475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 476 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
 477
 478     Update aoview/.gitignore
 479
 480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 481
 482 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
 483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 484 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
 485
 486     Use flite to announce flight state
 487
 488     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
 489     altitude and speed information during the rocket flight.
 490
 491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 492
 493 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
 494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 495 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
 496
 497     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
 498
 499     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
 500     can now be displayed.
 501
 502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 503
 504 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
 505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 506 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
 507
 508     Convert GPS to SiRF binary protocol.
 509
 510     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
 511     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
 512     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
 513     with this switch.
 514
 515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 516
 517 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
 518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 519 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
 520
 521     Add ejection computation utility
 522
 523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 524
 525 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
 526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 527 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
 528
 529     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
 530
 531     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
 532     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
 533     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
 534     crystal and overriding our use of those pins.
 535
 536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 537
 538 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
 539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 540 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
 541
 542     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
 543
 544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 545
 546 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
 547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 548 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
 549
 550     Rename state apogee -> coast
 551
 552 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
 553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 554 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
 555
 556     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
 557
 558 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
 559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 560 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
 561
 562     Disable monitor mode when communicating via usb
 563
 564 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
 565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 566 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
 567
 568     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
 569
 570     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
 571     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
 572
 573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 574
 575 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
 576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 577 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
 578
 579     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
 580
 581 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
 582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 583 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
 584
 585     add a distclean target to src/Makefile
 586
 587 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
 588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 589 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
 590
 591     add lib to the front of the subdir list
 592
 593 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
 594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 595 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
 596
 597     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
 598
 599     These tools were merged in from the ccdbg package.
 600
 601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 602
 603 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
 604 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
 605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 606 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
 607
 608     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
 609
 610     Keeping these separate isn't making things any easier.
 611
 612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 613
 614 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
 615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 616 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
 617
 618     Use autotools, move altos to src subdir
 619
 620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 621
 622 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
 623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 624 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
 625
 626     Make menu seperator insensitive
 627
 628 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
 629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 630 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
 631
 632     aoview: Add eeprom data fetching
 633
 634     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
 635     it to the flight log directory.
 636
 637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 638
 639 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
 640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 641 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
 642
 643     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
 644
 645     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
 646     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
 647     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
 648     that aoview knows when to stop reading.
 649
 650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 651
 652 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
 653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 654 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
 655
 656     Start adding bi-directional packet link
 657
 658 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
 659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 660 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
 661
 662     Eliminate RDF tone generation.
 663
 664     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
 665     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
 666
 667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 668
 669 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
 670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 671 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
 672
 673     Change .gitignore to match new aoload procedure
 674
 675 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
 676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 677 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
 678
 679     Leave serial number writing to aoload
 680
 681     Instead of building per-serial hex files, leave that
 682     process to the new aoload program
 683
 684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 685
 686 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
 687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 688 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
 689
 690     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
 691
 692     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
 693     to the target machine, writing the target serial number into the data.
 694
 695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 696
 697 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
 698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 699 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
 700
 701     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
 702
 703     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
 704     aoview to fail to display GPS information.
 705
 706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 707
 708 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
 709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 710 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
 711
 712     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
 713
 714     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
 715     either kind of input file.
 716
 717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 718
 719 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
 720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 721 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
 722
 723     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
 724
 725     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
 726     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
 727     from coast to apogee state not occur.
 728
 729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 730
 731 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
 732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 733 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
 734
 735     Make file handling more general so it can be reused.
 736
 737     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
 738     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
 739
 740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 741
 742 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
 743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 744 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
 745
 746     Ignore aoview_glade.h
 747
 748 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
 749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 750 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
 751
 752     Transmit computed ground pressure and acceleration values
 753
 754     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
 755     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
 756     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
 757     on its own.
 758
 759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 760
 761 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
 762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 763 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
 764
 765     Provide install target
 766
 767 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
 768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 769 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
 770
 771     Embed glade file in executable
 772
 773     This eliminates install issues nicely.
 774
 775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 776
 777 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
 778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 779 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
 780
 781     Add About dialog to aoview.
 782
 783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 784
 785 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
 786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 787 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
 788
 789     USB device names can contain '.' too
 790
 791     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
 792     too.
 793
 794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 795
 796 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
 797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 798 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
 799
 800     scandir returns -1 on error
 801
 802     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
 803     it.
 804
 805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 806
 807 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
 808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 809 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
 810
 811     Send computed accel/vel/pres values over the radio
 812
 813     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
 814     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
 815     well as provide a filtered view of the data.
 816
 817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 818
 819 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
 820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 821 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
 822
 823     Handle disappearing serial devices
 824
 825     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
 826     the serial device disappears while running.
 827
 828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 829
 830 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
 831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 832 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
 833
 834     While on the pad, zero out velocity every second
 835
 836     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
 837     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
 838     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
 839     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
 840     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
 841     out any "real" velocity.
 842
 843     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
 844
 845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 846
 847 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
 848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 849 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
 850
 851     Clear table, reset log on disconnect
 852
 853 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
 854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 855 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
 856
 857     Add pad lat/lon, max accel, max height
 858
 859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 860
 861 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
 862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 863 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
 864
 865     Clean up GPS display
 866
 867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 868
 869 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
 870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 871 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
 872
 873     Make aoview window taller
 874
 875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 876
 877 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
 878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 879 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
 880
 881     Add lots more aoview UI bits
 882
 883     Logs data to files, displays current state in window.
 884
 885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 886
 887 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
 888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 889 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
 890
 891     When logging starts up, right the whole ring to the log.
 892
 893     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
 894
 895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 896
 897 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
 898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 899 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
 900
 901     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
 902
 903     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
 904     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
 905     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
 906     altimeter to detect apogee.
 907
 908     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 909
 910 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
 911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 912 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
 913
 914     Add preliminary aoview code
 915
 916     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
 917     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
 918     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
 919
 920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 921
 922 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
 923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 924 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
 925
 926     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
 927
 928     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
 929     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
 930     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
 931     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
 932
 933     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
 934     state.
 935
 936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 937
 938 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
 939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 940 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
 941
 942     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
 943
 944     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
 945     of the 'm' command before listening.
 946
 947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 948
 949 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
 950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 951 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
 952
 953     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
 954
 955     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
 956     boards.
 957
 958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 959
 960 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
 961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 962 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
 963
 964     Split out ao_state_names to separate file
 965
 966     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
 967
 968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 969
 970 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
 971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 972 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
 973
 974     Indicate RSSI with a blinking LED
 975
 976     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
 977
 978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 979
 980 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
 981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 982 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
 983
 984     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
 985
 986     This makes the output more readable
 987
 988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 989
 990 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
 991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 992 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
 993
 994     Make ao_flight_test able to read raw logging data
 995
 996     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
 997     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
 998
 999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000
1001 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
1002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
1004
1005     Print only RSSI when packet CRC is invalid
1006
1007     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
1008     just print out the RSSI which may contain useful data.
1009
1010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011
1012 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
1013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
1015
1016     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
1017
1018     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
1019     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
1020     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
1021     detection no longer checks for a low velocity value.
1022
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
1028
1029     Add velocity check for boost detect via accelerometer
1030
1031     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
1032     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
1033     reasonable velocity to trigger boost phase.
1034
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
1038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
1040
1041     Typo in callsign
1042
1043 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
1044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
1046
1047     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
1048
1049     With the flight computer recording a long-term average value for the
1050     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
1051     when running a log file through the simulator.
1052
1053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054
1055 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
1056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
1058
1059     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
1060
1061     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
1062     initialize them on the transition from apogee to drogue.
1063
1064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1065
1066 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
1069
1070     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
1071
1072     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
1073     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
1074     coast.
1075
1076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077
1078 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
1079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1080 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
1081
1082     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
1083
1084     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
1085     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
1086     for launch.
1087
1088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1089
1090 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
1091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
1093
1094     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
1095
1096     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
1097     the two sensors as the unit boots up.
1098
1099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100
1101 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
1104
1105     Record average accelerometer value in flight start log record
1106
1107     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
1108     record starts after that is computed. As that drives much of the
1109     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
1110     have, so we log it as part of the flight start record now.
1111
1112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113
1114 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
1117
1118     Add version command to show product information
1119
1120 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
1123
1124     Pad callsign with nuls
1125
1126 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
1127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1128 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
1129
1130     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
1131
1132     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
1133     more.
1134
1135 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
1136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1137 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
1138
1139     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
1140
1141     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
1142     promotion to 16-bit types when comparing the two.
1143
1144 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
1147
1148     Eliminate incorrect cast in printf string argument
1149
1150     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
1151     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
1152     cast is included.
1153
1154 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
1155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
1157
1158     Correct radio frequency shown in config display.
1159
1160     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
1161
1162 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
1165
1166     Reset landing interval tests at apogee
1167
1168     This moves all of the interval management into the landing test code and
1169     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
1170     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
1171
1172 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
1173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1174 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
1175
1176     clean up host programs, too
1177
1178 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
1181
1182     Was missing v_batt in adc dump command
1183
1184 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
1185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1186 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
1187
1188     Add manual ignition and igniter test commands
1189
1190 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
1193
1194     Clean up commands a bit
1195
1196 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
1197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
1199
1200     Clear more files on make clean
1201
1202 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
1203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
1205
1206     Label binaries with product and serial info
1207
1208 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
1209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
1211
1212     Make sure full log is written and flushed on landing.
1213
1214     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
1215     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
1216     sleep.
1217
1218 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
1219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
1221
1222     Clean up monitor output a bit
1223
1224 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
1225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
1227
1228     Add configuration support
1229
1230     Current config variables:
1231     Main deploy altitude above launch (in meters)
1232     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
1233     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
1234     Callsign (max 8 characters)
1235
1236     Supporting this involved shuffling code around so that the
1237     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
1238
1239 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
1240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
1242
1243     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
1244
1245     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
1246     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
1247     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
1248
1249 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
1252
1253     Allow ADC to be disabled
1254
1255 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
1256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
1258
1259     Place CPU in P0 state while idle
1260
1261 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
1262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1263 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
1264
1265     Add RDF beacon and callsign to telemetry
1266
1267 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
1268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1269 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
1270
1271     Add radio code to emit a 1kHz tone
1272
1273 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
1274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1275 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
1276
1277     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
1278
1279 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
1280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
1282
1283     Make LED usage depend on target device
1284
1285 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
1286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1287 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
1288
1289     Make some functions reentrant to save DSEG space
1290
1291 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
1292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
1294
1295     Add monitor task to flight software
1296
1297     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
1298
1299 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
1300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
1302
1303     Report difference from ground to max altitude at landing
1304
1305 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
1306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
1308
1309     Display data with units while running simulation
1310
1311 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
1312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1313 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
1314
1315     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
1316
1317     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
1318     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
1319     right off the pad as we're not going very fast at that point...
1320
1321     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
1322     port.
1323
1324 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
1327
1328     configure igniter ports, set values to measured ones
1329
1330 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
1333
1334     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
1335
1336 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
1339
1340     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
1341
1342 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
1345
1346     Bump NUM_CMDS to 10
1347
1348 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
1351
1352     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
1353
1354 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
1357
1358     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
1359
1360     This now correctly sequences through the flight data collected from the
1361     first TeleMetrum test flight.
1362
1363     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
1364     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
1365
1366 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
1369
1370     Add igniters and update flight control algorithm
1371
1372 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
1375
1376     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
1377
1378 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
1381
1382     remove ao_flight_test until its ready
1383
1384 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
1387
1388     Add teledongle module
1389
1390 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
1393
1394     Set telemetry rate to 100ms
1395
1396 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
1397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
1399
1400     Wrong license on ao_monitor.c
1401
1402 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
1403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
1405
1406     Crank up radio to 10dBm
1407
1408 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
1409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
1411
1412     Add COPYING file
1413
1414 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
1415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1416 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
1417
1418     Clean up TeleTerra files
1419
1420 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
1421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
1423
1424     simplify ao_time function
1425
1426 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
1427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
1429
1430     One line radio status
1431
1432 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
1433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
1435
1436     Add new binaries to .gitignore
1437
1438 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
1439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
1441
1442     Speed up dbg port bit frobbing
1443
1444 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
1445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
1447
1448     Use sdcc from path
1449
1450 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
1451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
1453
1454     Clean up task list formatting
1455
1456 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
1459
1460     Control radio monitoring with the M command
1461
1462 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
1463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
1465
1466     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
1467
1468 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
1471
1472     Clean up telemetry now that all packets are the same
1473
1474 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
1475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1476 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
1477
1478     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
1479
1480 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
1481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1482 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
1483
1484     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
1485
1486     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
1487     that complex expressions confuse sdcc.
1488
1489     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
1490
1491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492
1493 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
1496
1497     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
1498
1499     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
1500     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
1501     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
1502     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
1503     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
1504     code for different functions into different files.
1505
1506 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
1507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
1509
1510     Start using pdata area for less-frequently used data
1511
1512 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
1513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
1515
1516     Slow down panic presentation
1517
1518 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
1519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
1521
1522     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
1523
1524     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
1525     protected by a mutex.
1526
1527 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
1528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1529 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
1530
1531     Add task names and 'T' command to show task status.
1532
1533     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
1534
1535 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
1536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1537 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
1538
1539     Fix GPL version at 2
1540
1541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542
1543 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
1544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
1546
1547     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
1548
1549     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
1550     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
1551     values.
1552
1553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554
1555 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
1558
1559     Enable FEC in radio packets
1560
1561 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
1562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
1564
1565     Add CRC to radio packets
1566
1567 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
1570
1571     Add data whitening
1572
1573 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
1574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1575 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
1576
1577     Add packet status byte defines
1578
1579 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
1582
1583     Add separate xmit/recv programs to radio demo
1584
1585 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
1586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
1588
1589     Get env var for debug method selection
1590
1591 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
1594
1595     Run-time selection between cp2103 and cc1111
1596
1597 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
1600
1601     Send data
1602
1603 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
1604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1605 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
1606
1607     Move a bunch of variables from __data to __xdata
1608
1609 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
1612
1613     Slow down panic code, disable interrupts
1614
1615 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
1618
1619     Keep reporting flight state while it changes
1620
1621 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
1622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
1624
1625     use red LED to indicate system startup
1626
1627 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
1630
1631     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
1632
1633 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
1634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
1636
1637     Leave beeping and lights to the flight code
1638
1639 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
1640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
1642
1643     Make mutex functions reentrant
1644
1645 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
1648
1649     Add in existing flight pieces: flight/report/log
1650
1651     These pieces come from the old telemetrum firmware.
1652
1653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654
1655 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
1656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1657 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
1658
1659     Add eeprom driver and command loop
1660
1661     This involved adding dma control and a mutex implementation.
1662
1663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1664
1665 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
1666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1667 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
1668
1669     Switch from --model-large to --model-small
1670
1671     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
1672
1673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1674
1675 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
1676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1677 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
1678
1679     Add comments, clean up white space, etc.
1680
1681     Various clean ups now that the basic code appears to work.
1682
1683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684
1685 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
1688
1689     Switch USB to double-buffered
1690
1691 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
1694
1695     Fix USB input/output by reloading packet limits.
1696
1697     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
1698     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
1699     values when the configuration is set.
1700
1701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702
1703 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
1704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
1706
1707     USB working up through reading strings
1708
1709 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
1712
1713     Add USB support.
1714
1715     This offers a single CDC ACM device over USB.
1716
1717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718
1719 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
1720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
1722
1723     Add beep/led support.
1724
1725     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
1726
1727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1728
1729 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
1730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1731 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
1732
1733     Add A/D sampler
1734
1735     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
1736     of samples.
1737
1738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739
1740 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
1743
1744     Add 100Hz timer
1745
1746     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
1747
1748 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
1749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
1751
1752     Update README
1753
1754 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
1755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
1757
1758     GPL Version 2 only
1759
1760 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
1761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
1763
1764     Add load command to s51
1765
1766 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
1769
1770     Make test more complicated
1771
1772 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
1773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
1775
1776     SP points at last pushed byte
1777
1778 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
1779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
1781
1782     Add .gitignore
1783
1784 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
1785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1786 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
1787
1788     Initial AltOS import
1789
1790 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
1791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
1793
1794     Add ccdump
1795
1796 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
1799
1800     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
1801
1802 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
1803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1804 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
1805
1806     Add support for a serial-connected custom debug dongle
1807
1808     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
1809     methods for communicating with the debug target.
1810
1811 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
1814
1815     Reset cc1111 on s51 exit
1816
1817 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
1818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
1820
1821     Add timer-based beep test
1822
1823 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
1824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
1826
1827     Add readline support to s51
1828
1829 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
1830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
1832
1833     Deal with MSB-outputing DMA engine
1834
1835 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
1836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
1838
1839     Flip ADC bytes around
1840
1841 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
1842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
1844
1845     Add spacing for serial adc data
1846
1847 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
1850
1851     Inc only one on dest addr
1852
1853 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
1856
1857     Dump remaining inputs
1858
1859 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
1862
1863     Remove poll for ti demo button
1864
1865 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
1868
1869     Add adc to serial conversion
1870
1871 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
1874
1875     Add ADC via DMA example
1876
1877 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
1880
1881     Add DMA example
1882
1883 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
1886
1887     Back to 0dBm
1888
1889 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
1892
1893     Make radio test compile again
1894
1895 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
1898
1899     Wait for xtal to stabilize
1900
1901 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
1904
1905     Check serial input
1906
1907 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
1908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
1910
1911     Eliminate array walking
1912
1913 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
1916
1917     Add a per-char delay
1918
1919 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
1920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
1922
1923     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
1924
1925 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
1926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
1928
1929     Send more interesting text
1930
1931 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
1932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
1934
1935     More random serial bit frobbing
1936
1937 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
1938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
1940
1941     Flip serial TX code around a bit
1942
1943 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
1944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
1946
1947     Try serial polarity high/high
1948
1949 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
1950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
1952
1953     Make serial test simpler
1954
1955 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
1956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
1958
1959     Flip start/stop bits around
1960
1961 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
1962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
1964
1965     Stop high
1966
1967 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
1968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
1970
1971     Change radio to -30dBm
1972
1973 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
1976
1977     Add serial test program
1978
1979 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
1980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
1982
1983     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
1984
1985 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
1988
1989     Actually return byte read from SPI
1990
1991 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
1992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1993 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
1994
1995     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
1996
1997 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
1998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
2000
2001     Led the LED turn on
2002
2003 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
2004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
2006
2007     actually write and compare SPI test bits
2008
2009 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
2010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2011 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
2012
2013     Add USART-based SPI test code
2014
2015 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
2016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2017 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
2018
2019     Change spi test string
2020
2021 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
2022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2023 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
2024
2025     Oops, not merging in the bit read for SPI test
2026
2027 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
2030
2031     Adjust clock/data phase for spi test
2032
2033 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
2034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
2036
2037     MISO needs to be an input
2038
2039 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
2042
2043     Add bit-banging spi eeprom test program
2044
2045 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
2046 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2047 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
2048
2049     working beep at around 4khz
2050
2051 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
2052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
2054
2055     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
2056
2057     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
2058     transmitter just locks on.
2059
2060 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
2063
2064     Correctly comment which bit the beep program uses
2065
2066 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
2067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2068 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
2069
2070     Add telemetrum beeper example
2071
2072 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
2073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
2075
2076     sdcc gets the lib path correct based on the model
2077
2078 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
2079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2080 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
2081
2082     Bump debug speed back up
2083
2084 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
2085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
2087
2088     Only flip changing bits in async mode
2089
2090 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
2093
2094     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
2095
2096 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
2097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
2099
2100     Make manual bit flipping sync after every transaction
2101
2102 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
2103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2104 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
2105
2106     Add ccmanual
2107
2108 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
2109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2110 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
2111
2112     Sync after manual bit reading
2113
2114 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
2115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2116 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
2117
2118     Flip debug pins around to match telemetrum
2119
2120 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
2121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2122 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
2123
2124     Wait for a while when switching the RESET_N line
2125
2126     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
2127     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
2128     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
2129     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
2130     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
2131     change.
2132
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
2136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2137 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
2138
2139     minor s51.1 formatting fixes
2140
2141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2142
2143 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
2146
2147     Add s51 manual.
2148
2149     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
2150     some simple commands to test the operation of the system interactively.
2151
2152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153
2154 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
2157
2158     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
2159
2160 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
2161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2162 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
2163
2164     Support 'set' command
2165
2166     The 'set' command modifies target memory and registers
2167
2168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169
2170 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
2171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2172 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
2173
2174     Expose ccdbg_set_clock API
2175
2176     This allows applications to change the debug port clock
2177     rate on the fly.
2178
2179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180
2181 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
2184
2185     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
2186
2187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188
2189 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
2190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
2192
2193     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
2194
2195     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
2196     s51.
2197
2198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199
2200 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
2203
2204     Add simple and timer sample programs
2205
2206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207
2208 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
2209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
2211
2212     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
2213
2214     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
2215     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
2216     to avoid corrupting application data.
2217
2218     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
2219     from the target to improve performance.
2220
2221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222
2223 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
2226
2227     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
2228
2229     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
2230     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
2231     verify each page as it goes.
2232
2233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2234
2235 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
2236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2237 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
2238
2239     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
2240
2241     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
2242     accessors are required.
2243
2244     The dump command is the same as the various 'd*'
2245     commands, but also supports dumping program memory.
2246
2247     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
2248
2249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250
2251 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
2252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
2254
2255     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
2256
2257     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
2258     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
2259     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
2260
2261     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
2262     address space.
2263
2264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265
2266 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
2267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2268 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
2269
2270     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
2271
2272     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
2273     sdcdb run programs from ram.
2274
2275     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
2276
2277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278
2279 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
2282
2283     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
2284
2285     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
2286     making each command wait for the reply. This makes talking over this
2287     interface almost reasonable.
2288
2289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2290
2291 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
2292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2293 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
2294
2295     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
2296
2297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298
2299 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
2300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2301 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
2302
2303     Add more commands to s51 assembly-language debugger
2304
2305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306
2307 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
2308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2309 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
2310
2311     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
2312
2313     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
2314
2315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316
2317 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
2320
2321     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
2322
2323     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
2324     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
2325     debugging right on our target platform.
2326
2327     This is just the preliminary structure for the program with most commands
2328     not yet implemented.
2329
2330 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
2331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2332 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
2333
2334     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
2335
2336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2337
2338 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
2339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
2341
2342     Clean up autotools stuff.
2343
2344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2345
2346 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
2347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2348 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
2349
2350     Autotools.
2351
2352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353
2354 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
2355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2356 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
2357
2358     Ignore .ihx files
2359
2360 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
2361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2362 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
2363
2364     Move blink example to subdir
2365
2366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367
2368 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
2369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
2371
2372     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
2373
2374 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
2375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
2377
2378     ignore more stuff
2379
2380 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
2381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
2383
2384     Add cc1111 isr stub example
2385
2386 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
2389
2390     Add blink-tiny flash and ram versions
2391
2392 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
2395
2396     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
2397
2398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2399
2400 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
2401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2402 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
2403
2404     Add flash writing code.
2405
2406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407
2408 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
2409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
2411
2412     faster
2413
2414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2415
2416 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
2419
2420     cq
2421
2422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423
2424 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
2425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2426 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
2427
2428     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
2429
2430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431
2432 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
2433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2434 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
2435
2436     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
2437
2438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439
2440 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
2443
2444     Move manual bit-banging debug code to separate file
2445
2446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447
2448 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
2449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
2451
2452     reduce clock to 50us
2453
2454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455
2456 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
2457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
2459
2460     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
2461
2462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463
2464 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
2467
2468     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
2469
2470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2471
2472 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
2473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2474 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
2475
2476     Clean up sample debug files
2477
2478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479
2480 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
2483
2484     Add support for input-only lines (-)
2485
2486 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
2489
2490     Add another example
2491
2492 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
2493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
2495
2496     Add libusb support and lots more examples
2497
2498 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
2501
2502     Random hacking
2503
2504 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
2505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
2507
2508     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
2509
2510 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
2511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
2513
2514     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip