git.gag.com Git - fw/altos/blob - ChangeLog

   1 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
   2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
   4
   5     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
   6     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
   7
   8 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
   9 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  10 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
  11
  12     update changelogs for Debian build
  13
  14 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
  15 Merge: adf8764 2b76572
  16 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  17 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
  18
  19     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  20
  21 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
  22 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  23 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
  24
  25     Add apogee igniter delay.
  26
  27     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
  28     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
  29
  30     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  31
  32 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
  33 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  34 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
  35
  36     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
  37
  38     one short beep = drogue
  39     two short beeps = main
  40     three short beeps = both
  41     one long warble = neither
  42
  43     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
  44     and reporting.
  45
  46     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  47
  48 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
  49 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  50 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
  51
  52     update changelogs for Debian build
  53
  54 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
  55 Merge: dfc73cb 5f26ad6
  56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  57 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
  58
  59     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  60
  61 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
  62 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  63 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
  64
  65     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
  66
  67     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
  68     including end-to-end checksums and detection of missing data.
  69
  70     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
  71     a '.' for each eeprom block read.
  72
  73     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  74
  75 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
  76 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  77 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
  78
  79     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
  80
  81     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
  82     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
  83     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
  84     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
  85
  86     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  87
  88 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
  89 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  90 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
  91
  92     Add channel menu to ao-view.
  93
  94     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
  95     gconf database.
  96
  97     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  98
  99 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
 100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 101 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
 102
 103     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
 104
 105     I don't know how this code was supposed to work before...
 106
 107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 108
 109 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
 110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 111 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
 112
 113     ao-postflight: dump out GPS signal data
 114
 115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 116
 117 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
 118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 119 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
 120
 121     update changelogs for Debian build
 122
 123 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
 124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 125 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
 126
 127     update changelogs for Debian build
 128
 129 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
 130 Merge: c8a81a4 74f0fb4
 131 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 132 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
 133
 134     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 135
 136 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
 137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 138 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
 139
 140     make bit-banging reset script actually reset
 141
 142 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
 143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 144 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
 145
 146     Add --gps option to ao-postflight
 147
 148 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
 149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 150 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
 151
 152     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
 153
 154 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
 155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 156 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
 157
 158     update changelogs for Debian build
 159
 160 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
 161 Merge: 0b24e40 078e9cd
 162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 163 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
 164
 165     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 166
 167 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
 168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 169 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
 170
 171     Plot raw accel data for the motor accel section.
 172
 173     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
 174
 175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 176
 177 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
 178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 179 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
 180
 181     Show acceleration only during boost phase.
 182
 183     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
 184     boring, after all.
 185
 186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 187
 188 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
 189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 190 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
 191
 192     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
 193
 194     When two samples have matching times, step to the second one;
 195     otherwise, we'll get stuck forever.
 196
 197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 198
 199 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
 200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 201 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
 202
 203     Color plots, integrate only flight portion of data.
 204
 205     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
 206     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
 207     noise of the sensor.
 208
 209     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
 210     the rest of the plot image.
 211
 212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 213
 214 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
 215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 216 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
 217
 218     Update usage and man page for ao-postflight
 219
 220 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
 221 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 222 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
 223
 224     update changelogs for Debian build
 225
 226 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
 227 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 228 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
 229
 230     need a run-time dependency to pull in the cairo module
 231
 232 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
 233 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 234 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
 235
 236     update changelogs for Debian build
 237
 238 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
 239 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 240 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
 241
 242     more build deps for plotting lib
 243
 244 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
 245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 246 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
 247
 248     update changelogs for Debian build
 249
 250 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
 251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 252 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
 253
 254     update changelogs for Debian build
 255
 256 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
 257 Merge: d256f82 2e6686b
 258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 259 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
 260
 261     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 262
 263 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
 264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 265 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
 266
 267     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
 268
 269 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
 270 Merge: 0fc344d 32d3536
 271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 272 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
 273
 274     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 275
 276 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
 277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 278 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
 279
 280     Add plots to ao-postflight using the plplot library
 281
 282     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
 283
 284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 285
 286 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
 287 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 288 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
 289
 290     update changelogs for Debian build
 291
 292 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
 293 Merge: 773c4ff d0eac98
 294 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 295 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
 296
 297     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 298
 299 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
 300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 301 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
 302
 303     Don't look at NULL strings (summary_name)
 304
 305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 306
 307 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
 308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 309 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
 310
 311     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
 312
 313     Drogue state should always use pressure speeds.
 314
 315     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
 316
 317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 318
 319 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
 320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 321 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
 322
 323     update changelogs for Debian build
 324
 325 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
 326 Merge: 45e2938 e35e485
 327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 328 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
 329
 330     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 331
 332 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
 333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 334 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
 335
 336     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
 337
 338     Uninitialized variables lead to mysterious results.
 339
 340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 341
 342 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
 343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 344 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
 345
 346     update changelogs for Debian build
 347
 348 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
 349 Merge: 384dbe9 7a19aac
 350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 351 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
 352
 353     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 354
 355 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
 356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 357 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
 358
 359     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
 360
 361     This adds the computation of speed from both accelerometer and
 362     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
 363     using filtered data as a detailed flight record.
 364
 365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 366
 367 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
 368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 369 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
 370
 371     update changelogs for Debian build
 372
 373 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
 374 Merge: 4f8eff7 6d018ab
 375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 376 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
 377
 378     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 379
 380 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
 381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 382 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
 383
 384     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
 385
 386     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
 387     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
 388
 389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 390
 391 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
 392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 393 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
 394
 395     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
 396
 397     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
 398     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
 399
 400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 401
 402 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
 403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 404 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
 405
 406     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
 407
 408     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
 409     except from the command line where it belongs.
 410
 411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 412
 413 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
 414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 415 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
 416
 417     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
 418
 419     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
 420     devices connected via USB.
 421
 422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 423
 424 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
 425 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 426 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
 427
 428     update changelogs for Debian build
 429
 430 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
 431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 432 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
 433
 434     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
 435
 436     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
 437     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
 438
 439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 440
 441 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
 442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 443 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
 444
 445     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
 446
 447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 448
 449 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
 450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 451 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
 452
 453     Parse the USB serial number as an integer.
 454
 455     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
 456     value as such to make matching values more forgiving.
 457
 458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 459
 460 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
 461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 462 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
 463
 464     Move usb scanning code to ao-tools library
 465
 466     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
 467     as well as the ao-view GUI.
 468
 469     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
 470     the ao-tools directory as well.
 471
 472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 473
 474 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
 475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 476 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
 477
 478     Set all of the values to reset the radio for telemetry
 479
 480     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
 481     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
 482     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
 483     longer the same length, and so the last config value was not set
 484     leaving the radio sending garbage.
 485
 486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 487
 488 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
 489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 490 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
 491
 492     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
 493
 494     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
 495     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
 496     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
 497     has landed.
 498
 499     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
 500     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
 501
 502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 503
 504 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
 505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 506 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
 507
 508     Add back the RDF tone generator
 509
 510     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
 511     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
 512
 513     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
 514
 515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 516
 517 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
 518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 519 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
 520
 521     update changelogs for Debian build
 522
 523 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
 524 Merge: 9ddd869 e2e449d
 525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 526 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
 527
 528     Merge commit 'origin/master'
 529
 530 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
 531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 532 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
 533
 534     Remove bit-banging debug support from TM board builds
 535
 536     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
 537     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
 538     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
 539     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
 540
 541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 542
 543 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
 544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 545 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
 546
 547     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
 548
 549     When the GPS signal strength data was added, the structure was
 550     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
 551     long. While not a serious problem, this left log records spanning
 552     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
 553
 554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 555
 556 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
 557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 558 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
 559
 560     Make eeprom reads and writes across block boundary work
 561
 562     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
 563     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
 564     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
 565     previous block, either re-reading or re-writing it.
 566
 567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 568
 569 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
 570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 571 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
 572
 573     update changelogs for Debian build
 574
 575 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
 576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 577 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
 578
 579     pixmap file should not be executable
 580
 581 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
 582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 583 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
 584
 585     update changelogs for Debian build
 586
 587 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
 588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 589 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
 590
 591     deliver an icon for the Debian menu system
 592
 593 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
 594 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 595 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
 596
 597     update changelogs for Debian build
 598
 599 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
 600 Merge: 8df1697 0d65bff
 601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 602 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
 603
 604     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 605
 606 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
 607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 608 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
 609
 610     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
 611
 612     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
 613     see how this works.
 614
 615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 616
 617 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
 618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 619 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
 620
 621     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
 622
 623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 624
 625 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
 626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 627 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
 628
 629     update changelogs for Debian build
 630
 631 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
 632 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 633 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
 634
 635     fix location for delivery of sources.list fragment
 636
 637 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
 638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 639 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
 640
 641     update changelogs for Debian build
 642
 643 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
 644 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 645 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
 646
 647     oops, aoview is now ao-view!
 648
 649 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
 650 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 651 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
 652
 653     update changelogs for Debian build
 654
 655 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
 656 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 657 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
 658
 659     enable support for Debian menus
 660
 661 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
 662 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 663 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
 664
 665     update changelogs for Debian build
 666
 667 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
 668 Merge: dd09f0b 33edd62
 669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 670 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
 671
 672     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 673
 674 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
 675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 676 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
 677
 678     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
 679
 680     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
 681     tracking data and a count of the visible and locked sats.
 682
 683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 684
 685 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
 686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 687 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
 688
 689     Handle GPS satellite tracking data
 690
 691     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
 692     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
 693     eeprom and the radio.
 694
 695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 696
 697 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
 698 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 699 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
 700
 701     update changelogs for Debian build
 702
 703 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
 704 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 705 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
 706
 707     add support for building Debian package
 708
 709 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
 710 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
 711 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 712 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
 713
 714     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 715
 716 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
 717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 718 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
 719
 720     Add ao-ejection.1 man page
 721
 722     Document the input requirements and output format
 723
 724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 725
 726 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
 727 Merge: 4685fc5 da12b89
 728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 729 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
 730
 731     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 732
 733 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
 734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 735 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
 736
 737     Create ChangeLog from git log
 738
 739 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
 740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 741 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
 742
 743     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
 744
 745 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
 746 Merge: 1c2a0b6 c29275b
 747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 748 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
 749
 750     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 751
 752     Conflicts:
 753         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
 754         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
 755         ao-tools/ao-load/Makefile.am
 756         ao-tools/ao-load/ao-load.c
 757         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
 758
 759 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
 760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 761 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
 762
 763     Add manual pages for remaining commands.
 764
 765     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
 766     ao-view.
 767
 768     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
 769
 770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 771
 772 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
 773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 774 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 775
 776     Use --tty/-T on command line to specify target device
 777
 778     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
 779     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
 780     through a CP2103 instead.
 781
 782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 783
 784 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
 785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 786 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 787
 788     Rename tools to ao-<foo>
 789
 790     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 791     belong to this package
 792
 793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 794
 795 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
 796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 797 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
 798
 799     re-add debugger sources
 800
 801 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
 802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 803 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 804
 805     Start working on using getopt for the tty name
 806
 807 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
 808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 809 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 810
 811     Rename tools to ao-<foo>
 812
 813     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 814     belong to this package
 815
 816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 817
 818 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
 819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 820 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
 821
 822     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
 823
 824     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
 825     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
 826     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
 827     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
 828     stale code now that the new stuff works reliably.
 829
 830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 831
 832 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
 833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 834 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
 835
 836     test for sdcc, nickle and readline
 837
 838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 839
 840 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
 841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 842 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
 843
 844     Sync USB data after each memory write command
 845
 846     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
 847     up.
 848
 849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 850
 851 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
 852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 853 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
 854
 855     Handle partial ALSA PCM writes
 856
 857     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
 858     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
 859
 860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 861
 862 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
 863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 864 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
 865
 866     Check more alsa return statuses
 867
 868 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
 869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 870 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
 871
 872     Don't report distance to rocket without valid GPS
 873
 874     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
 875     to the rocket after landing.
 876
 877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 878
 879 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
 880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 881 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
 882
 883     Add B command to set serial baud rate
 884
 885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 886
 887 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
 888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 889 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
 890
 891     Get rid of spaces after minus sign in climb value
 892
 893 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
 894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 895 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
 896
 897     Switch to 57600 baud for GPS data
 898
 899 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
 900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 901 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
 902
 903     Drain serial port before changing speed
 904
 905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 906
 907 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
 908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 909 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
 910
 911     Display last known GPS coord while unlocked
 912
 913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 914
 915 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
 916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 917 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
 918
 919     use g_source_destroy instead of free on serial object
 920
 921 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
 922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 923 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
 924
 925     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
 926
 927 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
 928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 929 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
 930
 931     Reset GPS at boot time
 932
 933 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
 934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 935 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
 936
 937     Fix up serial debug output
 938
 939 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
 940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 941 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
 942
 943     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
 944
 945 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
 946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 947 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
 948
 949     Initialize the GPS serial protocol state
 950
 951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 952
 953 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
 954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 955 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
 956
 957     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
 958
 959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 960
 961 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
 962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 963 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
 964
 965     Add AO_GPS_RUNNING state.
 966
 967     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
 968     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
 969     working at all.
 970
 971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 972
 973 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
 974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 975 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
 976
 977     Add M command to monitor serial bytes
 978
 979 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
 980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 981 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
 982
 983     Support the not-connected GPS state
 984
 985 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
 986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 987 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
 988
 989     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
 990
 991     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
 992     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
 993
 994     Also, eliminate threads from the gps test program.
 995
 996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 997
 998 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
 999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
1001
1002     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
1003
1004     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
1005     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
1006     that it eventually sees something that it likes.
1007
1008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1009
1010 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
1011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
1013
1014     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
1015
1016     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
1017     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
1018
1019     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
1020
1021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1022
1023 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
1024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
1026
1027     Split GPS data into a separate column
1028
1029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1030
1031 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
1032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1033 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
1034
1035     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
1036
1037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038
1039 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
1040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1041 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
1042
1043     Add host-side gps protocol testing program
1044
1045 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
1046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1047 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
1048
1049     Hook aoview directly to alsa
1050
1051     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
1052     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
1053     missed when using an external audio device.
1054
1055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056
1057 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
1058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1059 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
1060
1061     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
1062
1063     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
1064     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
1065
1066     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
1067     don't contain way too many digits.
1068
1069     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
1070     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
1071     have been received for a while, final flight information is spoken.
1072
1073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1074
1075 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
1076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
1078
1079     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
1080
1081 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
1082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1083 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
1084
1085     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
1086
1087     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
1088     Save voice state to gconf.
1089     Add filters for replay file selection
1090
1091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092
1093 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
1094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1095 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
1096
1097     Make window taller
1098
1099 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
1100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
1102
1103     Use 16kHz voice
1104
1105 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
1106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1107 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
1108
1109     Add telem replay and larger labels
1110
1111     Replays telemetry files in real time
1112     Shows height/state/rssi in big values at the top.
1113
1114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115
1116 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
1117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
1119
1120     Update aoview/.gitignore
1121
1122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123
1124 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
1125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1126 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
1127
1128     Use flite to announce flight state
1129
1130     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
1131     altitude and speed information during the rocket flight.
1132
1133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134
1135 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
1136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1137 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
1138
1139     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
1140
1141     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
1142     can now be displayed.
1143
1144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145
1146 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
1147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1148 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
1149
1150     Convert GPS to SiRF binary protocol.
1151
1152     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
1153     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
1154     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
1155     with this switch.
1156
1157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158
1159 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
1160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1161 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
1162
1163     Add ejection computation utility
1164
1165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1166
1167 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
1170
1171     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
1172
1173     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
1174     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
1175     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
1176     crystal and overriding our use of those pins.
1177
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
1181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
1183
1184     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
1185
1186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187
1188 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
1189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1190 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
1191
1192     Rename state apogee -> coast
1193
1194 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
1197
1198     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
1199
1200 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
1201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
1203
1204     Disable monitor mode when communicating via usb
1205
1206 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
1207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
1209
1210     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
1211
1212     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
1213     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
1214
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
1218 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1219 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
1220
1221     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
1222
1223 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
1224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1225 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
1226
1227     add a distclean target to src/Makefile
1228
1229 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
1230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1231 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
1232
1233     add lib to the front of the subdir list
1234
1235 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
1236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1237 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
1238
1239     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
1240
1241     These tools were merged in from the ccdbg package.
1242
1243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244
1245 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
1246 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
1247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1248 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
1249
1250     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
1251
1252     Keeping these separate isn't making things any easier.
1253
1254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255
1256 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
1259
1260     Use autotools, move altos to src subdir
1261
1262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1263
1264 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
1265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1266 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
1267
1268     Make menu seperator insensitive
1269
1270 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
1271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1272 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
1273
1274     aoview: Add eeprom data fetching
1275
1276     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
1277     it to the flight log directory.
1278
1279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280
1281 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
1282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
1284
1285     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
1286
1287     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
1288     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
1289     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
1290     that aoview knows when to stop reading.
1291
1292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293
1294 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
1295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
1297
1298     Start adding bi-directional packet link
1299
1300 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
1301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
1303
1304     Eliminate RDF tone generation.
1305
1306     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
1307     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
1308
1309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1310
1311 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
1312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1313 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
1314
1315     Change .gitignore to match new aoload procedure
1316
1317 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
1318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
1320
1321     Leave serial number writing to aoload
1322
1323     Instead of building per-serial hex files, leave that
1324     process to the new aoload program
1325
1326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327
1328 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
1331
1332     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
1333
1334     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
1335     to the target machine, writing the target serial number into the data.
1336
1337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338
1339 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
1340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1341 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
1342
1343     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
1344
1345     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
1346     aoview to fail to display GPS information.
1347
1348     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1349
1350 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
1351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1352 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
1353
1354     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
1355
1356     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
1357     either kind of input file.
1358
1359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1360
1361 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
1362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1363 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
1364
1365     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
1366
1367     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
1368     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
1369     from coast to apogee state not occur.
1370
1371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372
1373 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
1376
1377     Make file handling more general so it can be reused.
1378
1379     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
1380     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
1381
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
1387
1388     Ignore aoview_glade.h
1389
1390 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
1393
1394     Transmit computed ground pressure and acceleration values
1395
1396     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
1397     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
1398     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
1399     on its own.
1400
1401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402
1403 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
1404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1405 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
1406
1407     Provide install target
1408
1409 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
1412
1413     Embed glade file in executable
1414
1415     This eliminates install issues nicely.
1416
1417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1418
1419 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
1420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
1422
1423     Add About dialog to aoview.
1424
1425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426
1427 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
1428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1429 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
1430
1431     USB device names can contain '.' too
1432
1433     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
1434     too.
1435
1436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437
1438 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
1439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
1441
1442     scandir returns -1 on error
1443
1444     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
1445     it.
1446
1447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448
1449 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
1450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1451 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
1452
1453     Send computed accel/vel/pres values over the radio
1454
1455     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
1456     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
1457     well as provide a filtered view of the data.
1458
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
1464
1465     Handle disappearing serial devices
1466
1467     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
1468     the serial device disappears while running.
1469
1470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471
1472 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
1473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1474 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
1475
1476     While on the pad, zero out velocity every second
1477
1478     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
1479     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
1480     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
1481     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
1482     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
1483     out any "real" velocity.
1484
1485     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
1486
1487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1488
1489 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
1490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1491 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
1492
1493     Clear table, reset log on disconnect
1494
1495 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
1496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1497 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
1498
1499     Add pad lat/lon, max accel, max height
1500
1501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1502
1503 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
1504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
1506
1507     Clean up GPS display
1508
1509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510
1511 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
1514
1515     Make aoview window taller
1516
1517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1518
1519 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
1520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
1522
1523     Add lots more aoview UI bits
1524
1525     Logs data to files, displays current state in window.
1526
1527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528
1529 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
1530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
1532
1533     When logging starts up, right the whole ring to the log.
1534
1535     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
1536
1537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538
1539 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
1540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
1542
1543     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
1544
1545     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
1546     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
1547     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
1548     altimeter to detect apogee.
1549
1550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551
1552 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
1553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
1555
1556     Add preliminary aoview code
1557
1558     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
1559     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
1560     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
1561
1562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563
1564 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
1567
1568     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
1569
1570     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
1571     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
1572     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
1573     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
1574
1575     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
1576     state.
1577
1578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1579
1580 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
1581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1582 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
1583
1584     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
1585
1586     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
1587     of the 'm' command before listening.
1588
1589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590
1591 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
1594
1595     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
1596
1597     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
1598     boards.
1599
1600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601
1602 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
1605
1606     Split out ao_state_names to separate file
1607
1608     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
1609
1610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611
1612 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
1613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
1615
1616     Indicate RSSI with a blinking LED
1617
1618     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
1619
1620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1621
1622 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
1623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1624 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
1625
1626     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
1627
1628     This makes the output more readable
1629
1630     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1631
1632 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
1633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1634 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
1635
1636     Make ao_flight_test able to read raw logging data
1637
1638     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
1639     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
1640
1641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1642
1643 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
1644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1645 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
1646
1647     Print only RSSI when packet CRC is invalid
1648
1649     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
1650     just print out the RSSI which may contain useful data.
1651
1652     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653
1654 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
1655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
1657
1658     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
1659
1660     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
1661     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
1662     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
1663     detection no longer checks for a low velocity value.
1664
1665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666
1667 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
1670
1671     Add velocity check for boost detect via accelerometer
1672
1673     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
1674     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
1675     reasonable velocity to trigger boost phase.
1676
1677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678
1679 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
1682
1683     Typo in callsign
1684
1685 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
1688
1689     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
1690
1691     With the flight computer recording a long-term average value for the
1692     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
1693     when running a log file through the simulator.
1694
1695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1696
1697 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
1700
1701     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
1702
1703     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
1704     initialize them on the transition from apogee to drogue.
1705
1706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707
1708 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
1709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
1711
1712     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
1713
1714     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
1715     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
1716     coast.
1717
1718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1719
1720 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
1721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
1723
1724     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
1725
1726     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
1727     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
1728     for launch.
1729
1730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1731
1732 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
1733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
1735
1736     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
1737
1738     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
1739     the two sensors as the unit boots up.
1740
1741     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742
1743 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
1744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
1746
1747     Record average accelerometer value in flight start log record
1748
1749     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
1750     record starts after that is computed. As that drives much of the
1751     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
1752     have, so we log it as part of the flight start record now.
1753
1754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1755
1756 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
1759
1760     Add version command to show product information
1761
1762 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
1765
1766     Pad callsign with nuls
1767
1768 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
1769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
1771
1772     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
1773
1774     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
1775     more.
1776
1777 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
1778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1779 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
1780
1781     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
1782
1783     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
1784     promotion to 16-bit types when comparing the two.
1785
1786 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
1789
1790     Eliminate incorrect cast in printf string argument
1791
1792     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
1793     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
1794     cast is included.
1795
1796 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
1799
1800     Correct radio frequency shown in config display.
1801
1802     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
1803
1804 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
1805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
1807
1808     Reset landing interval tests at apogee
1809
1810     This moves all of the interval management into the landing test code and
1811     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
1812     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
1813
1814 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
1815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1816 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
1817
1818     clean up host programs, too
1819
1820 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
1823
1824     Was missing v_batt in adc dump command
1825
1826 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
1827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1828 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
1829
1830     Add manual ignition and igniter test commands
1831
1832 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
1835
1836     Clean up commands a bit
1837
1838 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
1839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
1841
1842     Clear more files on make clean
1843
1844 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
1845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
1847
1848     Label binaries with product and serial info
1849
1850 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
1851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
1853
1854     Make sure full log is written and flushed on landing.
1855
1856     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
1857     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
1858     sleep.
1859
1860 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
1861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1862 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
1863
1864     Clean up monitor output a bit
1865
1866 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
1867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
1869
1870     Add configuration support
1871
1872     Current config variables:
1873     Main deploy altitude above launch (in meters)
1874     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
1875     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
1876     Callsign (max 8 characters)
1877
1878     Supporting this involved shuffling code around so that the
1879     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
1880
1881 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
1884
1885     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
1886
1887     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
1888     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
1889     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
1890
1891 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
1892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1893 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
1894
1895     Allow ADC to be disabled
1896
1897 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
1898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
1900
1901     Place CPU in P0 state while idle
1902
1903 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
1904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1905 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
1906
1907     Add RDF beacon and callsign to telemetry
1908
1909 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
1910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
1912
1913     Add radio code to emit a 1kHz tone
1914
1915 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
1916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
1918
1919     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
1920
1921 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
1922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
1924
1925     Make LED usage depend on target device
1926
1927 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
1928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1929 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
1930
1931     Make some functions reentrant to save DSEG space
1932
1933 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
1934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1935 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
1936
1937     Add monitor task to flight software
1938
1939     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
1940
1941 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
1944
1945     Report difference from ground to max altitude at landing
1946
1947 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
1948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
1950
1951     Display data with units while running simulation
1952
1953 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
1954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1955 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
1956
1957     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
1958
1959     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
1960     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
1961     right off the pad as we're not going very fast at that point...
1962
1963     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
1964     port.
1965
1966 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
1967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
1969
1970     configure igniter ports, set values to measured ones
1971
1972 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
1973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
1975
1976     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
1977
1978 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
1979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1980 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
1981
1982     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
1983
1984 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
1985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1986 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
1987
1988     Bump NUM_CMDS to 10
1989
1990 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
1993
1994     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
1995
1996 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
1999
2000     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
2001
2002     This now correctly sequences through the flight data collected from the
2003     first TeleMetrum test flight.
2004
2005     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
2006     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
2007
2008 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
2009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2010 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
2011
2012     Add igniters and update flight control algorithm
2013
2014 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
2017
2018     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
2019
2020 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
2021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
2023
2024     remove ao_flight_test until its ready
2025
2026 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
2027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
2029
2030     Add teledongle module
2031
2032 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
2033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2034 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
2035
2036     Set telemetry rate to 100ms
2037
2038 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
2039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
2041
2042     Wrong license on ao_monitor.c
2043
2044 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
2047
2048     Crank up radio to 10dBm
2049
2050 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
2051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2052 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
2053
2054     Add COPYING file
2055
2056 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
2057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2058 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
2059
2060     Clean up TeleTerra files
2061
2062 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
2063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2064 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
2065
2066     simplify ao_time function
2067
2068 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
2069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2070 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
2071
2072     One line radio status
2073
2074 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
2075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2076 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
2077
2078     Add new binaries to .gitignore
2079
2080 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
2081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2082 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
2083
2084     Speed up dbg port bit frobbing
2085
2086 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
2087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2088 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
2089
2090     Use sdcc from path
2091
2092 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
2093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2094 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
2095
2096     Clean up task list formatting
2097
2098 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
2099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
2101
2102     Control radio monitoring with the M command
2103
2104 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
2105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
2107
2108     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
2109
2110 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
2111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
2113
2114     Clean up telemetry now that all packets are the same
2115
2116 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
2117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
2119
2120     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
2121
2122 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
2123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2124 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
2125
2126     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
2127
2128     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
2129     that complex expressions confuse sdcc.
2130
2131     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
2132
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
2138
2139     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
2140
2141     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
2142     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
2143     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
2144     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
2145     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
2146     code for different functions into different files.
2147
2148 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
2149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2150 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
2151
2152     Start using pdata area for less-frequently used data
2153
2154 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
2157
2158     Slow down panic presentation
2159
2160 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
2161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2162 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
2163
2164     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
2165
2166     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
2167     protected by a mutex.
2168
2169 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
2172
2173     Add task names and 'T' command to show task status.
2174
2175     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
2176
2177 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
2180
2181     Fix GPL version at 2
2182
2183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184
2185 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
2188
2189     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
2190
2191     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
2192     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
2193     values.
2194
2195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196
2197 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
2198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
2200
2201     Enable FEC in radio packets
2202
2203 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
2204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
2206
2207     Add CRC to radio packets
2208
2209 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
2210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2211 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
2212
2213     Add data whitening
2214
2215 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
2216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
2218
2219     Add packet status byte defines
2220
2221 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
2222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2223 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
2224
2225     Add separate xmit/recv programs to radio demo
2226
2227 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
2228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2229 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
2230
2231     Get env var for debug method selection
2232
2233 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
2234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2235 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
2236
2237     Run-time selection between cp2103 and cc1111
2238
2239 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
2240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
2242
2243     Send data
2244
2245 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
2246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
2248
2249     Move a bunch of variables from __data to __xdata
2250
2251 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
2252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
2254
2255     Slow down panic code, disable interrupts
2256
2257 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
2258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2259 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
2260
2261     Keep reporting flight state while it changes
2262
2263 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
2264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
2266
2267     use red LED to indicate system startup
2268
2269 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
2270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2271 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
2272
2273     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
2274
2275 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
2276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
2278
2279     Leave beeping and lights to the flight code
2280
2281 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
2282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2283 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
2284
2285     Make mutex functions reentrant
2286
2287 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
2290
2291     Add in existing flight pieces: flight/report/log
2292
2293     These pieces come from the old telemetrum firmware.
2294
2295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2296
2297 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
2300
2301     Add eeprom driver and command loop
2302
2303     This involved adding dma control and a mutex implementation.
2304
2305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306
2307 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
2308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2309 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
2310
2311     Switch from --model-large to --model-small
2312
2313     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
2314
2315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316
2317 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
2320
2321     Add comments, clean up white space, etc.
2322
2323     Various clean ups now that the basic code appears to work.
2324
2325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326
2327 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
2330
2331     Switch USB to double-buffered
2332
2333 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
2336
2337     Fix USB input/output by reloading packet limits.
2338
2339     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
2340     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
2341     values when the configuration is set.
2342
2343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344
2345 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
2348
2349     USB working up through reading strings
2350
2351 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
2354
2355     Add USB support.
2356
2357     This offers a single CDC ACM device over USB.
2358
2359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360
2361 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
2362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2363 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
2364
2365     Add beep/led support.
2366
2367     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
2368
2369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370
2371 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
2372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2373 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
2374
2375     Add A/D sampler
2376
2377     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
2378     of samples.
2379
2380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381
2382 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
2383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2384 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
2385
2386     Add 100Hz timer
2387
2388     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
2389
2390 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
2391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2392 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
2393
2394     Update README
2395
2396 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
2397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2398 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
2399
2400     GPL Version 2 only
2401
2402 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
2403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2404 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
2405
2406     Add load command to s51
2407
2408 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
2409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
2411
2412     Make test more complicated
2413
2414 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
2415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2416 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
2417
2418     SP points at last pushed byte
2419
2420 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
2421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2422 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
2423
2424     Add .gitignore
2425
2426 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
2427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2428 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
2429
2430     Initial AltOS import
2431
2432 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
2433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2434 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
2435
2436     Add ccdump
2437
2438 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
2439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2440 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
2441
2442     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
2443
2444 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
2445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
2447
2448     Add support for a serial-connected custom debug dongle
2449
2450     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
2451     methods for communicating with the debug target.
2452
2453 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
2454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
2456
2457     Reset cc1111 on s51 exit
2458
2459 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
2460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2461 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
2462
2463     Add timer-based beep test
2464
2465 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
2466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
2468
2469     Add readline support to s51
2470
2471 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
2472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2473 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
2474
2475     Deal with MSB-outputing DMA engine
2476
2477 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
2480
2481     Flip ADC bytes around
2482
2483 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
2484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
2486
2487     Add spacing for serial adc data
2488
2489 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
2490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
2492
2493     Inc only one on dest addr
2494
2495 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
2496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
2498
2499     Dump remaining inputs
2500
2501 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
2502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
2504
2505     Remove poll for ti demo button
2506
2507 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
2508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
2510
2511     Add adc to serial conversion
2512
2513 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
2514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
2516
2517     Add ADC via DMA example
2518
2519 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
2520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2521 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
2522
2523     Add DMA example
2524
2525 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
2526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
2528
2529     Back to 0dBm
2530
2531 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
2532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2533 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
2534
2535     Make radio test compile again
2536
2537 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
2538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2539 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
2540
2541     Wait for xtal to stabilize
2542
2543 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
2544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2545 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
2546
2547     Check serial input
2548
2549 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
2550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
2552
2553     Eliminate array walking
2554
2555 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
2556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2557 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
2558
2559     Add a per-char delay
2560
2561 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
2564
2565     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
2566
2567 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
2570
2571     Send more interesting text
2572
2573 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
2576
2577     More random serial bit frobbing
2578
2579 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
2582
2583     Flip serial TX code around a bit
2584
2585 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
2586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
2588
2589     Try serial polarity high/high
2590
2591 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
2594
2595     Make serial test simpler
2596
2597 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
2600
2601     Flip start/stop bits around
2602
2603 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
2606
2607     Stop high
2608
2609 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
2610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
2612
2613     Change radio to -30dBm
2614
2615 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
2616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
2618
2619     Add serial test program
2620
2621 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
2622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2623 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
2624
2625     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
2626
2627 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
2628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
2630
2631     Actually return byte read from SPI
2632
2633 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
2634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
2636
2637     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
2638
2639 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
2640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
2642
2643     Led the LED turn on
2644
2645 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
2646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2647 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
2648
2649     actually write and compare SPI test bits
2650
2651 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
2652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2653 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
2654
2655     Add USART-based SPI test code
2656
2657 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
2660
2661     Change spi test string
2662
2663 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
2664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
2666
2667     Oops, not merging in the bit read for SPI test
2668
2669 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
2672
2673     Adjust clock/data phase for spi test
2674
2675 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
2676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
2678
2679     MISO needs to be an input
2680
2681 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
2682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
2684
2685     Add bit-banging spi eeprom test program
2686
2687 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
2688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2689 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
2690
2691     working beep at around 4khz
2692
2693 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
2696
2697     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
2698
2699     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
2700     transmitter just locks on.
2701
2702 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
2705
2706     Correctly comment which bit the beep program uses
2707
2708 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
2711
2712     Add telemetrum beeper example
2713
2714 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
2717
2718     sdcc gets the lib path correct based on the model
2719
2720 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
2723
2724     Bump debug speed back up
2725
2726 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
2729
2730     Only flip changing bits in async mode
2731
2732 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
2733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
2735
2736     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
2737
2738 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
2741
2742     Make manual bit flipping sync after every transaction
2743
2744 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
2747
2748     Add ccmanual
2749
2750 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
2751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
2753
2754     Sync after manual bit reading
2755
2756 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
2757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
2759
2760     Flip debug pins around to match telemetrum
2761
2762 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
2763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2764 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
2765
2766     Wait for a while when switching the RESET_N line
2767
2768     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
2769     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
2770     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
2771     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
2772     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
2773     change.
2774
2775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776
2777 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
2778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2779 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
2780
2781     minor s51.1 formatting fixes
2782
2783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784
2785 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
2786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
2788
2789     Add s51 manual.
2790
2791     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
2792     some simple commands to test the operation of the system interactively.
2793
2794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795
2796 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
2797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
2799
2800     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
2801
2802 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
2803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
2805
2806     Support 'set' command
2807
2808     The 'set' command modifies target memory and registers
2809
2810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2811
2812 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
2813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
2815
2816     Expose ccdbg_set_clock API
2817
2818     This allows applications to change the debug port clock
2819     rate on the fly.
2820
2821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822
2823 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
2824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
2826
2827     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
2828
2829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830
2831 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
2832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2833 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
2834
2835     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
2836
2837     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
2838     s51.
2839
2840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2841
2842 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
2843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2844 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
2845
2846     Add simple and timer sample programs
2847
2848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849
2850 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
2851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2852 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
2853
2854     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
2855
2856     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
2857     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
2858     to avoid corrupting application data.
2859
2860     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
2861     from the target to improve performance.
2862
2863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864
2865 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
2866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2867 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
2868
2869     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
2870
2871     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
2872     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
2873     verify each page as it goes.
2874
2875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876
2877 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
2878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
2880
2881     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
2882
2883     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
2884     accessors are required.
2885
2886     The dump command is the same as the various 'd*'
2887     commands, but also supports dumping program memory.
2888
2889     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
2890
2891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892
2893 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
2894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
2896
2897     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
2898
2899     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
2900     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
2901     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
2902
2903     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
2904     address space.
2905
2906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907
2908 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
2909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
2911
2912     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
2913
2914     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
2915     sdcdb run programs from ram.
2916
2917     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
2918
2919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920
2921 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
2922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
2924
2925     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
2926
2927     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
2928     making each command wait for the reply. This makes talking over this
2929     interface almost reasonable.
2930
2931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932
2933 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
2936
2937     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
2938
2939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940
2941 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
2942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2943 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
2944
2945     Add more commands to s51 assembly-language debugger
2946
2947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948
2949 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
2950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
2952
2953     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
2954
2955     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
2956
2957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958
2959 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
2960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
2962
2963     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
2964
2965     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
2966     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
2967     debugging right on our target platform.
2968
2969     This is just the preliminary structure for the program with most commands
2970     not yet implemented.
2971
2972 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
2975
2976     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
2977
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
2983
2984     Clean up autotools stuff.
2985
2986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2987
2988 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
2989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
2991
2992     Autotools.
2993
2994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2995
2996 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
2997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
2999
3000     Ignore .ihx files
3001
3002 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
3005
3006     Move blink example to subdir
3007
3008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009
3010 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
3011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
3013
3014     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
3015
3016 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
3017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3018 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
3019
3020     ignore more stuff
3021
3022 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
3023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3024 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
3025
3026     Add cc1111 isr stub example
3027
3028 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
3029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
3031
3032     Add blink-tiny flash and ram versions
3033
3034 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
3035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
3037
3038     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
3039
3040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041
3042 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
3043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3044 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
3045
3046     Add flash writing code.
3047
3048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049
3050 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
3051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
3053
3054     faster
3055
3056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057
3058 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
3059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
3061
3062     cq
3063
3064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065
3066 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
3067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
3069
3070     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
3071
3072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073
3074 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
3077
3078     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
3079
3080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3081
3082 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
3083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3084 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
3085
3086     Move manual bit-banging debug code to separate file
3087
3088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089
3090 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
3091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3092 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
3093
3094     reduce clock to 50us
3095
3096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097
3098 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
3101
3102     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
3103
3104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3105
3106 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
3109
3110     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
3111
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
3117
3118     Clean up sample debug files
3119
3120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121
3122 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
3123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
3125
3126     Add support for input-only lines (-)
3127
3128 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
3129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
3131
3132     Add another example
3133
3134 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
3135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
3137
3138     Add libusb support and lots more examples
3139
3140 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
3141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
3143
3144     Random hacking
3145
3146 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
3147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3148 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
3149
3150     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
3151
3152 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
3153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
3155
3156     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip