update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
16
17     add freetts as a build dep
18
19 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
34
35     working on java packaging details
36
37 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
40
41     move to science menu
42
43 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
52
53     see if my new freetts package works
54
55 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
58
59     update changelogs for Debian build
60
61 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
62 Merge: c71061a 4cf39b1
63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
65
66     Merge remote branch 'origin/master'
67
68 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
69 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
70 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
71
72     Make altosui test script executable
73
74 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
77
78     update changelogs for Debian build
79
80 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
83
84     add a jdk to the build deps
85
86 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
89
90     altosui: remove option to install to alternate volume
91
92 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
95
96     update changelogs for Debian build
97
98 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
101
102     ugh, fixing failure due to aborted build
103
104 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
107
108     Moved Mac OS packaging to altosui dir
109
110 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
113
114     add swig as a build dep
115
116 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
119
120     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
121
122 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
124 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
125
126     update changelogs for Debian build
127
128 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
130 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
131
132     update changelogs for Debian build
133
134 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
137
138     Add Mac OS X packaging bits
139     
140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141
142 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
145
146     altosui: construct Darwin application directory
147     
148     This adds the necessary files and build steps to construct
149     AltosUI.app on a Darwin system.
150     
151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
152
153 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
155 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
156
157     libaltos: build with java src encoding UTF8
158     
159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160
161 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
164
165     altosui: remove debug printf
166     
167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168
169 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
172
173     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
174     
175     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
176     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
177     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
178     serial close and the thread join.
179     
180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181
182 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
185
186     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
187     
188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189
190 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
193
194     altosui: check for closed serial device before reading
195     
196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197
198 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
200 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
201
202     update changelogs for Debian build
203
204 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
205 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
206 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
207
208     update changelogs for Debian build
209
210 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
212 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
213
214     update changelogs for Debian build
215
216 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
218 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
219
220     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
221     
222     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
223     voice.
224     
225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
226
227 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
230
231     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
232     
233     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
234     
235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236
237 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
240
241     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
242     
243     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
244     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
245     entry to select it.
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
252
253     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
254     
255     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
256     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
257     connection is wedged).
258     
259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
260
261 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
264
265     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
266     
267     This has a progress bar tracking the state and block count while
268     downloading stuff from telemetrum.
269     
270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
271
272 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
275
276     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
277     
278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
279
280 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
281 Merge: 024d077 554a97e
282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
284
285     Merge remote branch 'keithp/macos'
286
287 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
290
291     Remove debug printf
292     
293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294
295 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
298
299     Add voice test command for help in adjusting volume.
300     
301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
302
303 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
305 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
306
307     Make voice and channel menus work.
308     
309     Stores voice and channel data to preferences.
310     
311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
312
313 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
316
317     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
318     
319     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
320     devices to just TeleDongle units.
321     
322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323
324 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
325 Merge: f2a006f 81bf204
326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
327 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
328
329     Merge branch 'macos'
330
331 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
334
335     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
336     
337     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
338     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
339     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
340     busy writing out a block.
341     
342     This would cause the second thread to re-writing data from the first
343     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
344     is computed before the log mutex is taken.
345     
346     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
347     
348     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
349     
350       ao_gps_tracking_report            ao_log
351     
352        Writes a bunch of records
353        *blocks* in the eeprom flush
354                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
355                                         computes checksum for 'log' block
356                                         *blocks* on ao_log_mutex
357        Wakes up
358        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
359        writes remaining records
360        'gps_log' is left with svid = 0
361        *blocks* on ao_gps_tracking_data
362                                         writes data, reading from
363                                         the current ao_log_data 'log'
364                                         pointer which points at 'gps_log'
365     
366     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
367     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
368     
369     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
370     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
371     
372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373
374 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
377
378     Force java source encoding to UTF-8
379
380 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
382 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
383
384     Java voice reporting cleanups.
385     
386     Make sure it says something at the end of a log file replay.
387     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
388     after apogee.
389     
390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
391
392 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
395
396     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
397     
398     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
399     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
400     AltosSerial class directly.
401     
402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
403
404 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
407
408     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
409
410 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
413
414     Clean up altosui build a bit
415
416 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
419
420     Add application icons for Mac OS X
421
422 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
425
426     Add Mac OS X packaging files for altosui
427
428 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
431
432     libaltos: build fat 10.5-compatible library
433     
434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435
436 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
438 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
439
440     libaltos: make clean remove all built files
441     
442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443
444 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
447
448     libaltos needs -I. on all systems
449     
450     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451
452 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
454 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
455
456     Darwin doesn't have strndup.
457     
458     This provides a private version of this GNU extension.
459     
460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461
462 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
465
466     Re-enable Linux support for altosui.
467     
468     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
469     same tty code as on Darwin
470     
471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472
473 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
476
477     Re-enable freetts
478
479 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
481 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
482
483     Present list of altos devices in nice format
484
485 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
488
489     Switch AltosUI to libaltos for device access
490     
491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492
493 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
496
497     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
498
499 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
501 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
502
503     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
504     
505     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
506     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
507     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
508     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
509     the reply packet on the floor.
510     
511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
512
513 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
515 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
516
517     fix text since TM only has one led to blink
518
519 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
522
523     update changelogs for Debian build
524
525 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
528
529     update to latest Debian standards version
530
531 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
534
535     update changelogs for Debian build
536
537 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
540
541     reflect documentation file name change
542
543 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
546
547     update changelogs for Debian build
548
549 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
552
553     add build dep for sndfile
554
555 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
558
559     update changelogs for Debian build
560
561 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
564
565     update changelogs for Debian build
566
567 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
568 Merge: bd40a5b 695879d
569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
570 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
571
572     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
573
574 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
576 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
577
578     significant update
579
580 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
583
584     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
585     
586     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
587     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
588     mode.
589     
590     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
591     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
592     flight data after using any debug commands.
593     
594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
595
596 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
598 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
599
600     Telemetry code was mis-computing RSSI
601     
602     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
603     must be divided to report plain RSSI numbers.
604     
605     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606
607 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
609 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
610
611     update changelogs for Debian build
612
613 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
615 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
616
617     update changelogs for Debian build
618
619 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
621 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
622
623     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
624     
625     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
626     the radio channel change can take effect without receiving a
627     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
628     operation will make sure that happens.
629     
630     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
631
632 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
635
636     ao-postflight: was walking off state.data array
637
638 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
639 Merge: 544003a 24393ea
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
642
643     Merge remote branch 'mjb/master'
644
645 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
646 Merge: 267923e 93c1e29
647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
648 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
649
650     Merge remote branch 'origin/master'
651
652 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
655
656     Add special code for USB panic's.
657     
658     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
659     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
660     figuring this out easier.
661     
662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
663
664 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
666 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
667
668     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
669     
670     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
671     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
672     
673     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
674     change wouldn't be required.
675     
676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677
678 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
679 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
680 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
681
682     Extension to KML output format, and minor bug fix
683     
684     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
685     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
686     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
687     
688     Fix Bugs:
689     * output kml to file provided as argument.
690     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
691     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
692     
693     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
694
695 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
697 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
698
699     updates from Bob
700
701 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
703 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
704
705     update changelogs for Debian build
706
707 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
709 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
710
711     update changelogs for Debian build
712
713 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
715 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
716
717     merge the altusmetrum-themes package
718
719 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
720 Merge: 32e430b 563a9dc
721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
722 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
723
724     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
725
726 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
728 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
729
730     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
731     chapter
732
733 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
736
737     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
738     
739     This captures telemetry data to log files and presents flight status
740     information in audio form using FreeTTS.
741     
742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743
744 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
745 Merge: 3c2211a cc002c0
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
748
749     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
750
751 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
753 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
754
755     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
756
757 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
760
761     typo fix from Bob
762
763 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
766
767     updates from Bob
768
769 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
772
773     update changelogs for Debian build
774
775 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
778
779     lose the quotes since they apparently aren't necessary
780
781 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
784
785     update changelogs for Debian build
786
787 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
790
791     update desktop file for conformance with current standards
792
793 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
796
797     update changelogs for Debian build
798
799 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
802
803     add desktop file
804
805 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
808
809     add desktop file provided by Bob Finch
810
811 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
813 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
814
815     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
816
817 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
819 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
820
821     lots of updates
822
823 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
826
827     update changelogs for Debian build
828
829 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
831 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
832
833     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
834     
835     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
836     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
837     
838     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
839
840 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
842 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
843
844     update changelogs for Debian build
845
846 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
847 Merge: fa77db2 823fc0a
848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
849 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
850
851     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
852
853 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
856
857     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
858     
859     This changes the reset code to be more conservative about changing
860     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
861     debugging with the scope easier.
862     
863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864
865 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
867 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
868
869     update changelogs for Debian build
870
871 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
874
875     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
876     
877     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
878     might want it to.
879
880 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
883
884     Fix all stdio reading functions to be __critical
885     
886     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
887     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
888     
889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890
891 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
893 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
894
895     update changelogs for Debian build
896
897 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
899 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
900
901     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
902
903 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
905 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
906
907     update changelogs for Debian build
908
909 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
910 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
911 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
912
913     update changelogs for Debian build
914
915 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
918
919     Disable interrupts while reading from stdin
920     
921     With multiple input source support, there is a lag between asking a
922     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
923     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
924     go to sleep with input available.
925     
926     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
927     whole process.
928     
929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
930
931 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
934
935     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
936     
937     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
938     
939     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
940     from TD.
941
942 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
945
946     more text created during SFO->DEN flight
947
948 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
950 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
951
952     update changelogs for Debian build
953
954 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
955 Merge: 641e76c 75d8ffd
956 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
957 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
958
959     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
960
961 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
962 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
963 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
964
965     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
966
967 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
969 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
970
971     Autodetect flite voice registration function
972     
973     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
974     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
975     which one is available and uses that.
976     
977     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
978
979 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
981 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
982
983     More ALtosUI changes
984
985 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
988
989     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
990     
991     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
992     mode and hook two teledongles together over the RF link.
993     
994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
995
996 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
997 Merge: 5f93cf8 c879b17
998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
999 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1000
1001     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1002
1003 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1004 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1005 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1006
1007     capture work done on SFO->DEN flight
1008
1009 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1012
1013     Increase reset switch time to 100ms
1014     
1015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016
1017 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1019 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1020
1021     update changelogs for Debian build
1022
1023 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1026
1027     Only have the slave return a packet if it received one.
1028     
1029     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1030     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1031     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1032     
1033     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1034     packet slave before turning on the transmitter.
1035     
1036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037
1038 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1041
1042     wrong Yaesu model
1043
1044 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1047
1048     update changelogs for Debian build
1049
1050 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1053
1054     file changed by auto tools
1055
1056 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1059
1060     update changelogs for Debian build
1061
1062 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1064 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1065
1066     libflite may forget to reference libasound
1067
1068 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1076 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1077
1078     update changelogs for Debian build
1079
1080 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1082 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1083
1084     choose a better set of docbook xsl files
1085
1086 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1089
1090     When changing RESET line, delay 20ms
1091     
1092     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1093     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1094     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1095     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1096     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1097     the target.
1098     
1099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100
1101 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1102 Merge: a4356b9 dec9971
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1105
1106     Merge remote branch 'origin/master'
1107
1108 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1111
1112     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1113
1114 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1115 Merge: 10330d2 53ca3f9
1116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1118
1119     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1120
1121 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1123 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1124
1125     update changelogs for Debian build
1126
1127 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1130
1131     lose the url entirely for now
1132
1133 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1136
1137     update changelogs for Debian build
1138
1139 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1142
1143     fix typo in url
1144
1145 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1148
1149     update changelogs for Debian build
1150
1151 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1154
1155     need another build dep
1156
1157 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1160
1161     update changelogs for Debian build
1162
1163 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1165 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1166
1167     update changelogs for Debian build
1168
1169 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1172
1173     Enable telemetry monitoring
1174     
1175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176
1177 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1180
1181     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1182     
1183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184
1185 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1188
1189     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1190
1191 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1194
1195     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1196
1197 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1200
1201     Interrupt running replay thread when starting another replay
1202     
1203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204
1205 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1207 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1208
1209     Add Linux device discovery
1210     
1211     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1212     will be hooked up to the UI shortly.
1213
1214 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1217
1218     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1219     
1220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221
1222 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1225
1226     Clean up some altosui comments
1227
1228 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1231
1232     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1233     
1234     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1235     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1236     
1237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238
1239 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1242
1243     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1244     
1245     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1246     of the radio jumped in and started using it again before the task
1247     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1248     until the radio goes idle long enough to detect it.
1249
1250 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1253
1254     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1255
1256 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1258 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1259
1260     rewrite urls in docbook format
1261
1262 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1265
1266     Make .jar file
1267
1268 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1271
1272     Remove unused cell renderer class
1273
1274 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1277
1278     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1279
1280 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1283
1284     Report current gps nsat, not last locked nsat
1285
1286 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1289
1290     Clean up GPS data formatting
1291
1292 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1295
1296     Fix state updates
1297
1298 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1301
1302     Fix status update
1303
1304 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1307
1308     Fix up table formatting
1309
1310 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1313
1314     Display table of flight info. gps is not working yet though
1315
1316 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1319
1320     Steal C code from ao-view
1321
1322 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1325
1326     Add telem parsing code
1327
1328 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1330 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1331
1332     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1333
1334 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1336 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1337
1338     tweak copyright assertion
1339
1340 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1343
1344     Fix windows install file
1345
1346 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1348 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1349
1350     Add Windows install .inf file
1351
1352 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1355
1356     Add telemetry data parsing code
1357
1358 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1360 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1361
1362     Start adding java-based UI
1363
1364 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1366 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1367
1368     make lintian happy
1369
1370 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1372 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1373
1374     update changelogs for Debian build
1375
1376 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1378 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1379
1380     fix typo
1381
1382 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1384 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1385
1386     update changelogs for Debian build
1387
1388 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1389 Merge: 28e40cc df7bda1
1390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1391 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1392
1393     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1394     
1395     Conflicts:
1396         ChangeLog
1397
1398 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1400 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1401
1402     update changelogs for Debian build
1403
1404 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1406 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1407
1408     initial harness for documentation
1409
1410 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1412 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1413
1414     move gbp.conf into debian/
1415
1416 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1417 Merge: 23da4f3 a7042fe
1418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1420
1421     Merge remote branch 'origin/master'
1422
1423 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1425 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1426
1427     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1428     
1429     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1430     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1431     page failed to mention it.
1432     
1433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434
1435 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1438
1439     Round radio calibration value instead of truncating
1440     
1441     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1442     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1443     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1444     close as possible. This change will result in a closer frequency
1445     match, but may sometimes be below the target frequency.
1446     
1447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448
1449 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1450 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1451 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1452
1453     update changelogs for Debian build
1454
1455 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1457 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1458
1459     update changelogs for Debian build
1460
1461 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1464
1465     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1466     
1467     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1468     instead of a giant table.
1469     
1470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471
1472 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1474 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1475
1476     update changelogs for Debian build
1477
1478 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1479 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1482
1483     Merge remote branch 'origin/master'
1484
1485 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1487 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1488
1489     Add .gitignore for ao-bringup
1490     
1491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492
1493 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1496
1497     Fix up LED colors for each product.
1498     
1499     Different products assign different color LEDs to the two available
1500     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1501     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1502     
1503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504
1505 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1508
1509     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1510     
1511     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1512     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1513     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1514     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1515     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1516     process while the radio was trying to get the channel number, then
1517     we'd get a deadlock.
1518     
1519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520
1521 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1523 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1524
1525     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1526     
1527     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1528     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1529     
1530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531
1532 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1534 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1535
1536     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1537
1538 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1540 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1541
1542     Add LED test
1543
1544 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1547
1548     Fix and document the ao-rawload --run flag
1549     
1550     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1551     
1552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1553
1554 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1556 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1557
1558     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1559     
1560     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1561     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1562     to have board version suffixes.
1563     
1564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1565
1566 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1569
1570     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1571     
1572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573
1574 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1577
1578     update changelogs for Debian build
1579
1580 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1583
1584     un-muck changelog
1585
1586 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1589
1590     debugging
1591
1592 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1595
1596     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1597
1598 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1601
1602     update changelogs for Debian build
1603
1604 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1607
1608     see if this works
1609
1610 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1613
1614     move git-using variable declaration into the prebuild target
1615
1616 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1619
1620     update changelogs for Debian build
1621
1622 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1625
1626     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1627
1628 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1630 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1631
1632     update changelogs for Debian build
1633
1634 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1636 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1637
1638     update changelogs for Debian build
1639
1640 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1642 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1643
1644     Must install .map files for ao-load to work
1645     
1646     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1647     config parameters into the program flash.
1648     
1649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650
1651 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1654
1655     Add back stack size checking to altos linking phase
1656     
1657     This verifies that the stack start specified during the compile
1658     will work with the resulting program
1659     
1660     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1661
1662 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1664 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1665
1666     Quiet make output.
1667     
1668     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1669     clutter seen when compiling or linking stuff.
1670     
1671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672
1673 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1676
1677     Update .gitignore files
1678
1679 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1682
1683     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1684     
1685     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1686     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1687     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1688     
1689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690
1691 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1694
1695     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1696
1697 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1700
1701     Log GPS data on pad after boost detect.
1702     
1703     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1704     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1705     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1706     the GPS data instead of when that is logged.
1707     
1708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709
1710 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1713
1714     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1715
1716 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1719
1720     Compute daytime using GPS as time base
1721
1722 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1725
1726     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1727
1728 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1731
1732     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1733     
1734     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1735     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1736     on the cc1111 in all cases instead.
1737     
1738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739
1740 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1743
1744     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1745     
1746     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1747     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1748     to ground until the LED comes on, then remove it.
1749     
1750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751
1752 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1754 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1755
1756     Add simple gps dump command 'g'
1757     
1758     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1759     receiver.
1760     
1761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762
1763 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1765 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1766
1767     Remove flash debugging printfs
1768     
1769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770
1771 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1774
1775     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1776     
1777     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1778     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1779     
1780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1781
1782 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1785
1786     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1787
1788 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1790 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1791
1792     Dump more flash parameters for the flash_status command
1793
1794 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1797
1798     Add 'f' command to display flash status register contents
1799     
1800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801
1802 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1804 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1805
1806     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1807     
1808     Forgot to add this when I added the driver.
1809     
1810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811
1812 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1815
1816     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1823
1824     Add AT45DBxx1D driver
1825     
1826     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1827     parts as found in TeleMetrum v0.2
1828     
1829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1830
1831 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1833 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1834
1835     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1836     
1837     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1838     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1839     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1840     
1841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1842
1843 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1845 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1846
1847     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1848     
1849     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1850     another tick to ensure that we don't wake up early.
1851     
1852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1853
1854 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1857
1858     Disable monitor mode before attempting radio test.
1859     
1860     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1861     to be acquired for the radio test.
1862     
1863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864
1865 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1867 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1868
1869     update changelogs for Debian build
1870
1871 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1874
1875     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1876     
1877     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1878     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1879     would leave the radio frequency unconfigured.
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1885 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1886
1887     update changelogs for Debian build
1888
1889 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1891 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1892
1893     update changelogs for Debian build
1894
1895 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1898
1899     Add --cal to man page
1900
1901 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1904
1905     Allow radio calibration to be set from ao-load
1906     
1907     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1908     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1909     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1910     
1911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912
1913 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1916
1917     Re-order config values. Change frequency to cal
1918     
1919     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1920     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1921     
1922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923
1924 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1926 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1927
1928     update changelogs for Debian build
1929
1930 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1933
1934     Add radio calibration configuration.
1935     
1936     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1937     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1938     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1939     that the output frequency can be adjusted.
1940     
1941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1942
1943 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1946
1947     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1948     
1949     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1950     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1951     
1952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1953
1954 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1956 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1957
1958     Remove send_serial and serial_baud commands.
1959     
1960     No longer useful, and they take up space.
1961     
1962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963
1964 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1966 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1967
1968     update changelogs for Debian build
1969
1970 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1973
1974     Change default callsign to "N0CALL"
1975
1976 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1979
1980     update changelogs for Debian build
1981
1982 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1985
1986     update changelogs for Debian build
1987
1988 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1991
1992     change home URL in control file to be the AltOS page
1993
1994 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1997
1998     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1999
2000 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2003
2004     update changelogs for Debian build
2005
2006 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2009
2010     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2011     
2012     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2013     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2014     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2015     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2016     
2017     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2018     library and aoview sources.
2019     
2020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2021
2022 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2025
2026     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2027     
2028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029
2030 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2033
2034     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2035     
2036     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2037     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2038     presumably far more accurate (at least in altitude).
2039     
2040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041
2042 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2045
2046     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2047     
2048     Crashing is not nice.
2049     
2050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051
2052 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2055
2056     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2057     
2058     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2059     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2060     
2061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062
2063 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2065 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2066
2067     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2068     
2069     The --plot file name handing is special as the library wants a
2070     filename instead of a stdio file pointer.
2071     
2072     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2073     
2074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075
2076 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2078 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2079
2080     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2081     
2082     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2083     
2084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2085
2086 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2088 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2089
2090     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2091     
2092     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2093     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2094     
2095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2096
2097 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2099 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2100
2101     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2102     
2103     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2104     
2105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106
2107 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2109 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2110
2111     Decode HDOP data from skytraq GPS
2112     
2113     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2114     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2115     5 (giving a useful range of .2-50).
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2121 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2122
2123     update changelogs for Debian build
2124
2125 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2128
2129     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2130     
2131     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2132     remove this from the display.
2133     
2134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135
2136 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2138 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2139
2140     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2141     
2142     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2143     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2144     
2145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146
2147 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2150
2151     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2152     
2153     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2154     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2155     
2156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157
2158 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2160 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2161
2162     fix typo in comment
2163
2164 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2165 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2166 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2167
2168     update changelogs for Debian build
2169
2170 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2172 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2173
2174     Stop using SiRF state info.
2175     
2176     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2177     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2178     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2179     
2180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181
2182 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2185
2186     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2187     
2188     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2189     link and write it to the eeprom.
2190     
2191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192
2193 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2195 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2196
2197     Add flight number to telemetry stream.
2198     
2199     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2200     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2201     be unique.
2202     
2203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2204
2205 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2208
2209     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2210
2211 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2214
2215     Enable telemetry receive in ao_view
2216
2217 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2220
2221     Share telemetry parsing code in cc library.
2222     
2223     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2224     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2225     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2226     
2227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228
2229 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2232
2233     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2234     
2235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236
2237 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2240
2241     Loosen tolerances for main->landed transition
2242     
2243     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2244     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2245     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2246     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2247     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2248     seconds.
2249     
2250     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2251     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2252     are unchanged.
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2259
2260     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2261     
2262     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2263     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2264     
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2270
2271     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2272     
2273     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2274     be reconfigured for telemetry mode.
2275     
2276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277
2278 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2281
2282     Add reboot command.
2283     
2284     This resets the processor using the watchdog timer.
2285     
2286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287
2288 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2290 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2291
2292     Add Watchdog Timer Control register definitions
2293     
2294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295
2296 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2299
2300     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2301     
2302     This is a generally useful command line utility.
2303     
2304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305
2306 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2308 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2309
2310     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2311     
2312     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2313     
2314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2315
2316 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2318 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2319
2320     Flush pending input when switching to remote packet mode
2321     
2322     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2323     the link and dump it.
2324     
2325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326
2327 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2330
2331     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2332     
2333     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2334     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2335     the packet code had characters available when getchar was called. This
2336     would cause lockups in putchar.
2337     
2338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339
2340 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2343
2344     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2345     
2346     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2347     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2348     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2349     packet, which seems like a good thing.
2350     
2351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2352
2353 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2355 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2356
2357     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2358     
2359     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2360     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2361     packets are slow anyway).
2362     
2363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364
2365 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2368
2369     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2370     
2371     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2372     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2373     TeleMetrum device.
2374     
2375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376
2377 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2380
2381     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2382     
2383     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2384     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2385     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2386     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2387     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2388     future changes.
2389     
2390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391
2392 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2395
2396     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2397
2398 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2401
2402     Reformat ADC values to show all 16 bits
2403
2404 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2407
2408     Remove "f" command
2409
2410 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2413
2414     Remove "d" command
2415
2416 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2419
2420     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2421
2422 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2425
2426     Add two-point accelerometer calibration.
2427     
2428     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2429     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2430     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2431     circuit to provide more accurate data.
2432
2433 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2435 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2436
2437     update changelogs for Debian build
2438
2439 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2440 Merge: b219801 f9de200
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2443
2444     Merge remote branch 'origin/master'
2445
2446 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2449
2450     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2451
2452 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2455
2456     Disable interrupts while removing tasks from task list
2457
2458 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2461
2462     Add more docs to the README file
2463
2464 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2466 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2467
2468     update changelogs for Debian build
2469
2470 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2471 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2472 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2473
2474     update changelogs for Debian build
2475
2476 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2478 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2479
2480     update changelogs for Debian build
2481
2482 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2484 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2485
2486     de-version the libreadline-dev build dependency
2487
2488 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2489 Merge: ca5d323 550482d
2490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2492
2493     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2494
2495 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2498
2499     Enable packet-based communcation to command processor
2500     
2501     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2502     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2503     
2504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2505
2506 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2509
2510     No need to wakeup &ao_tick_count now
2511
2512 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2515
2516     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2517
2518 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2521
2522     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2523
2524 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2527
2528     Do more flushing in packet test code
2529
2530 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2533
2534     Add RFIM register
2535
2536 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2539
2540     Send SYN packet to set sequence numbers
2541
2542 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2545
2546     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2547
2548 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2551
2552     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2553
2554 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2557
2558     Remove reason from ao_dma_abort
2559
2560 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2563
2564     Add ao_alarm
2565
2566 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2569
2570     Wait for TX to finish sending data
2571
2572 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2575
2576     Add radio carrier command
2577
2578 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2581
2582     Initial packet bits. Just testing transmission
2583
2584 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2587
2588     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2589     
2590     This lets you see the flight path in googleearth.
2591     
2592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593
2594 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2596 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2597
2598     Add ao_wake_task and ao_exit
2599     
2600     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2601     ao_exit terminates the current task.
2602     
2603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604
2605 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2608
2609     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2610     
2611     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2612     instead of in the data segment.
2613     
2614     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615
2616 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2618 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2619
2620     update changelogs for Debian build
2621
2622 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2624 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2625
2626     oops, forgot to specify the repo to push to
2627
2628 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2631
2632     update changelogs for Debian build
2633
2634 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2637
2638     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2639
2640 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2643
2644     update changelogs for Debian build
2645
2646 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2649
2650     undue damage from partial build
2651
2652 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2655
2656     add support for tagging git repository on each Debian package build
2657
2658 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2660 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2661
2662     update changelogs for Debian build
2663
2664 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2666 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2667
2668     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2669     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2670
2671 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2672 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2673 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2674
2675     update changelogs for Debian build
2676
2677 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2678 Merge: adf8764 2b76572
2679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2680 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2681
2682     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2683
2684 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2685 Merge: bc77da6 2b76572
2686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2687 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2688
2689     Merge branch 'master' into skytraq
2690
2691 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2694
2695     Add apogee igniter delay.
2696     
2697     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2698     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2703 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2706
2707     Merge branch 'master' into skytraq
2708
2709 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2712
2713     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2714     
2715     one short beep = drogue
2716     two short beeps = main
2717     three short beeps = both
2718     one long warble = neither
2719     
2720     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2721     and reporting.
2722     
2723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724
2725 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2727 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2728
2729     update changelogs for Debian build
2730
2731 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2732 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2734 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2735
2736     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2737
2738 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2739 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2742
2743     Merge branch 'master' into skytraq
2744
2745 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2748
2749     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2750     
2751     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2752     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2753     
2754     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2755     a '.' for each eeprom block read.
2756     
2757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758
2759 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2760 Merge: 22856cf b8fc397
2761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2763
2764     Merge branch 'master' into skytraq
2765
2766 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2769
2770     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2771     
2772     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2773     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2774     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2775     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2776     
2777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2778
2779 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2780 Merge: 2f76034 e29961f
2781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2783
2784     Merge branch 'master' into skytraq
2785
2786 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2789
2790     Add channel menu to ao-view.
2791     
2792     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2793     gconf database.
2794     
2795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796
2797 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2800
2801     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2802     
2803     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2804     connected.
2805     
2806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807
2808 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2810 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2811
2812     Add support for the SkyTraq GPS unit
2813     
2814     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2815     
2816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2817
2818 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2821
2822     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2823     
2824     I don't know how this code was supposed to work before...
2825     
2826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827
2828 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2831
2832     ao-postflight: dump out GPS signal data
2833     
2834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835
2836 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2838 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2839
2840     update changelogs for Debian build
2841
2842 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2844 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2845
2846     update changelogs for Debian build
2847
2848 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2849 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2850 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2851 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2852
2853     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2854
2855 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2858
2859     make bit-banging reset script actually reset
2860
2861 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2864
2865     Add --gps option to ao-postflight
2866
2867 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2869 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2870
2871     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2872
2873 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2874 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2875 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2876
2877     update changelogs for Debian build
2878
2879 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2880 Merge: 0b24e40 078e9cd
2881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2882 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2883
2884     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2885
2886 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2889
2890     Plot raw accel data for the motor accel section.
2891     
2892     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2899
2900     Show acceleration only during boost phase.
2901     
2902     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2903     boring, after all.
2904     
2905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906
2907 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2909 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2910
2911     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2912     
2913     When two samples have matching times, step to the second one;
2914     otherwise, we'll get stuck forever.
2915     
2916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917
2918 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2921
2922     Color plots, integrate only flight portion of data.
2923     
2924     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2925     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2926     noise of the sensor.
2927     
2928     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2929     the rest of the plot image.
2930     
2931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932
2933 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2936
2937     Update usage and man page for ao-postflight
2938
2939 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2941 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2942
2943     update changelogs for Debian build
2944
2945 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2948
2949     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2950
2951 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2953 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2954
2955     update changelogs for Debian build
2956
2957 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2959 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2960
2961     more build deps for plotting lib
2962
2963 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2965 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2966
2967     update changelogs for Debian build
2968
2969 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2971 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2972
2973     update changelogs for Debian build
2974
2975 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2976 Merge: d256f82 2e6686b
2977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2978 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2979
2980     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2981
2982 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2984 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2985
2986     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2987
2988 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2989 Merge: 0fc344d 32d3536
2990 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2991 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2992
2993     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2994
2995 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2998
2999     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3000     
3001     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3002     
3003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004
3005 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3007 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3008
3009     update changelogs for Debian build
3010
3011 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3012 Merge: 773c4ff d0eac98
3013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3014 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3015
3016     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3017
3018 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3021
3022     Don't look at NULL strings (summary_name)
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3029
3030     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3031     
3032     Drogue state should always use pressure speeds.
3033     
3034     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3040 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3041
3042     update changelogs for Debian build
3043
3044 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3045 Merge: 45e2938 e35e485
3046 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3047 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3048
3049     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3050
3051 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3053 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3054
3055     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3056     
3057     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3063 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3064
3065     update changelogs for Debian build
3066
3067 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3068 Merge: 384dbe9 7a19aac
3069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3070 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3071
3072     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3073
3074 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3077
3078     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3079     
3080     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3081     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3082     using filtered data as a detailed flight record.
3083     
3084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3085
3086 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3088 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3089
3090     update changelogs for Debian build
3091
3092 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3093 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3094 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3095 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3096
3097     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3098
3099 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3101 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3102
3103     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3104     
3105     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3106     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3107     
3108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3109
3110 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3112 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3113
3114     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3115     
3116     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3117     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3118     
3119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120
3121 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3124
3125     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3126     
3127     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3128     except from the command line where it belongs.
3129     
3130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3131
3132 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3135
3136     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3137     
3138     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3139     devices connected via USB.
3140     
3141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142
3143 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3145 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3146
3147     update changelogs for Debian build
3148
3149 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3151 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3152
3153     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3154     
3155     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3156     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3157     
3158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3159
3160 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3163
3164     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3165     
3166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3167
3168 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3170 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3171
3172     Parse the USB serial number as an integer.
3173     
3174     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3175     value as such to make matching values more forgiving.
3176     
3177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178
3179 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3182
3183     Move usb scanning code to ao-tools library
3184     
3185     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3186     as well as the ao-view GUI.
3187     
3188     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3189     the ao-tools directory as well.
3190     
3191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192
3193 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3195 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3196
3197     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3198     
3199     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3200     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3201     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3202     longer the same length, and so the last config value was not set
3203     leaving the radio sending garbage.
3204     
3205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206
3207 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3210
3211     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3212     
3213     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3214     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3215     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3216     has landed.
3217     
3218     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3219     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3220     
3221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222
3223 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3226
3227     Add back the RDF tone generator
3228     
3229     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3230     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3231     
3232     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3233     
3234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3235
3236 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3237 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3238 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3239
3240     update changelogs for Debian build
3241
3242 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3243 Merge: 9ddd869 e2e449d
3244 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3245 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3246
3247     Merge commit 'origin/master'
3248
3249 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3252
3253     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3254     
3255     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3256     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3257     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3258     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3259     
3260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261
3262 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3265
3266     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3267     
3268     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3269     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3270     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3271     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3272     
3273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274
3275 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3278
3279     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3280     
3281     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3282     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3283     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3284     previous block, either re-reading or re-writing it.
3285     
3286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287
3288 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3290 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3291
3292     update changelogs for Debian build
3293
3294 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3296 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3297
3298     pixmap file should not be executable
3299
3300 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3303
3304     update changelogs for Debian build
3305
3306 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3309
3310     deliver an icon for the Debian menu system
3311
3312 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3315
3316     update changelogs for Debian build
3317
3318 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3319 Merge: 8df1697 0d65bff
3320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3321 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3322
3323     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3324
3325 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3327 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3328
3329     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3330     
3331     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3332     see how this works.
3333     
3334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335
3336 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3339
3340     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3341     
3342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343
3344 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3346 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3347
3348     update changelogs for Debian build
3349
3350 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3352 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3353
3354     fix location for delivery of sources.list fragment
3355
3356 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3359
3360     update changelogs for Debian build
3361
3362 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3365
3366     oops, aoview is now ao-view!
3367
3368 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3370 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3371
3372     update changelogs for Debian build
3373
3374 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3376 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3377
3378     enable support for Debian menus
3379
3380 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3382 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3383
3384     update changelogs for Debian build
3385
3386 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3387 Merge: dd09f0b 33edd62
3388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3389 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3390
3391     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3392
3393 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3396
3397     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3398     
3399     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3400     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3401     
3402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403
3404 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3406 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3407
3408     Handle GPS satellite tracking data
3409     
3410     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3411     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3412     eeprom and the radio.
3413     
3414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3415
3416 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3418 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3419
3420     update changelogs for Debian build
3421
3422 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3424 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3425
3426     add support for building Debian package
3427
3428 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3429 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3431 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3432
3433     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3434
3435 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3438
3439     Add ao-ejection.1 man page
3440     
3441     Document the input requirements and output format
3442     
3443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444
3445 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3446 Merge: 4685fc5 da12b89
3447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3448 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3449
3450     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3451
3452 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3454 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3455
3456     Create ChangeLog from git log
3457
3458 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3460 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3461
3462     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3463
3464 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3465 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3467 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3468
3469     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3470     
3471     Conflicts:
3472         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3473         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3474         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3475         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3476         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3477
3478 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3481
3482     Add manual pages for remaining commands.
3483     
3484     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3485     ao-view.
3486     
3487     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3488     
3489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3490
3491 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3494
3495     Use --tty/-T on command line to specify target device
3496     
3497     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3498     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3499     through a CP2103 instead.
3500     
3501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502
3503 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3506
3507     Rename tools to ao-<foo>
3508     
3509     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3510     belong to this package
3511     
3512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513
3514 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3517
3518     re-add debugger sources
3519
3520 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3523
3524     Start working on using getopt for the tty name
3525
3526 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3529
3530     Rename tools to ao-<foo>
3531     
3532     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3533     belong to this package
3534     
3535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536
3537 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3539 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3540
3541     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3542     
3543     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3544     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3545     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3546     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3547     stale code now that the new stuff works reliably.
3548     
3549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3550
3551 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3554
3555     test for sdcc, nickle and readline
3556     
3557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3558
3559 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3562
3563     Sync USB data after each memory write command
3564     
3565     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3566     up.
3567     
3568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569
3570 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3573
3574     Handle partial ALSA PCM writes
3575     
3576     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3577     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3578     
3579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580
3581 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3583 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3584
3585     Check more alsa return statuses
3586
3587 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3589 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3590
3591     Don't report distance to rocket without valid GPS
3592     
3593     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3594     to the rocket after landing.
3595     
3596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597
3598 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3600 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3601
3602     Add B command to set serial baud rate
3603     
3604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605
3606 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3609
3610     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3611
3612 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3615
3616     Switch to 57600 baud for GPS data
3617
3618 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3620 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3621
3622     Drain serial port before changing speed
3623     
3624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625
3626 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3629
3630     Display last known GPS coord while unlocked
3631     
3632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633
3634 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3637
3638     use g_source_destroy instead of free on serial object
3639
3640 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3643
3644     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3645
3646 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3649
3650     Reset GPS at boot time
3651
3652 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3654 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3655
3656     Fix up serial debug output
3657
3658 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3661
3662     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3663
3664 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3667
3668     Initialize the GPS serial protocol state
3669     
3670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671
3672 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3675
3676     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3677     
3678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679
3680 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3682 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3683
3684     Add AO_GPS_RUNNING state.
3685     
3686     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3687     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3688     working at all.
3689     
3690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691
3692 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3695
3696     Add M command to monitor serial bytes
3697
3698 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3701
3702     Support the not-connected GPS state
3703
3704 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3707
3708     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3709     
3710     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3711     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3712     
3713     Also, eliminate threads from the gps test program.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3720
3721     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3722     
3723     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3724     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3725     that it eventually sees something that it likes.
3726     
3727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728
3729 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3732
3733     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3734     
3735     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3736     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3737     
3738     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3739     
3740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3741
3742 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3744 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3745
3746     Split GPS data into a separate column
3747     
3748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749
3750 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3753
3754     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3755     
3756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757
3758 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3761
3762     Add host-side gps protocol testing program
3763
3764 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3767
3768     Hook aoview directly to alsa
3769     
3770     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3771     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3772     missed when using an external audio device.
3773     
3774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775
3776 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3779
3780     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3781     
3782     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3783     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3784     
3785     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3786     don't contain way too many digits.
3787     
3788     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3789     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3790     have been received for a while, final flight information is spoken.
3791     
3792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793
3794 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3797
3798     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3799
3800 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3803
3804     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3805     
3806     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3807     Save voice state to gconf.
3808     Add filters for replay file selection
3809     
3810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811
3812 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3815
3816     Make window taller
3817
3818 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3821
3822     Use 16kHz voice
3823
3824 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3827
3828     Add telem replay and larger labels
3829     
3830     Replays telemetry files in real time
3831     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3832     
3833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834
3835 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3838
3839     Update aoview/.gitignore
3840     
3841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842
3843 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3846
3847     Use flite to announce flight state
3848     
3849     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3850     altitude and speed information during the rocket flight.
3851     
3852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853
3854 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3857
3858     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3859     
3860     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3861     can now be displayed.
3862     
3863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864
3865 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3867 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3868
3869     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3870     
3871     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3872     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3873     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3874     with this switch.
3875     
3876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877
3878 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3880 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3881
3882     Add ejection computation utility
3883     
3884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885
3886 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3889
3890     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3891     
3892     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3893     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3894     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3895     crystal and overriding our use of those pins.
3896     
3897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898
3899 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3902
3903     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3904     
3905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3906
3907 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3909 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3910
3911     Rename state apogee -> coast
3912
3913 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3915 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3916
3917     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3918
3919 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3922
3923     Disable monitor mode when communicating via usb
3924
3925 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3928
3929     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3930     
3931     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3932     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3933     
3934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935
3936 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3938 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3939
3940     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3941
3942 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3944 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3945
3946     add a distclean target to src/Makefile
3947
3948 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3950 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3951
3952     add lib to the front of the subdir list
3953
3954 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3956 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3957
3958     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3959     
3960     These tools were merged in from the ccdbg package.
3961     
3962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963
3964 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3965 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3968
3969     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3970     
3971     Keeping these separate isn't making things any easier.
3972     
3973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3974
3975 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3977 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3978
3979     Use autotools, move altos to src subdir
3980     
3981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3982
3983 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3986
3987     Make menu seperator insensitive
3988
3989 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3992
3993     aoview: Add eeprom data fetching
3994     
3995     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3996     it to the flight log directory.
3997     
3998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3999
4000 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4002 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4003
4004     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4005     
4006     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4007     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4008     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4009     that aoview knows when to stop reading.
4010     
4011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4012
4013 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4016
4017     Start adding bi-directional packet link
4018
4019 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4022
4023     Eliminate RDF tone generation.
4024     
4025     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4026     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4027     
4028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4029
4030 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4033
4034     Change .gitignore to match new aoload procedure
4035
4036 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4038 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4039
4040     Leave serial number writing to aoload
4041     
4042     Instead of building per-serial hex files, leave that
4043     process to the new aoload program
4044     
4045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046
4047 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4049 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4050
4051     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4052     
4053     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4054     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4055     
4056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057
4058 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4061
4062     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4063     
4064     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4065     aoview to fail to display GPS information.
4066     
4067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4068
4069 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4071 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4072
4073     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4074     
4075     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4076     either kind of input file.
4077     
4078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079
4080 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4083
4084     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4085     
4086     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4087     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4088     from coast to apogee state not occur.
4089     
4090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091
4092 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4095
4096     Make file handling more general so it can be reused.
4097     
4098     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4099     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4100     
4101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102
4103 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4105 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4106
4107     Ignore aoview_glade.h
4108
4109 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4111 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4112
4113     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4114     
4115     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4116     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4117     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4118     on its own.
4119     
4120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121
4122 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4125
4126     Provide install target
4127
4128 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4131
4132     Embed glade file in executable
4133     
4134     This eliminates install issues nicely.
4135     
4136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137
4138 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4141
4142     Add About dialog to aoview.
4143     
4144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4145
4146 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4149
4150     USB device names can contain '.' too
4151     
4152     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4153     too.
4154     
4155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156
4157 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4159 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4160
4161     scandir returns -1 on error
4162     
4163     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4164     it.
4165     
4166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167
4168 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4171
4172     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4173     
4174     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4175     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4176     well as provide a filtered view of the data.
4177     
4178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179
4180 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236