84f2e11353fbe656ccaeb76d07554d0864e7e48d
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
4
5     fix path to installed shared library
6
7 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
14 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
17
18     Merge branch 'bdale'
19     
20     Conflicts:
21         debian/control
22
23 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
24 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
25 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
26
27     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
28     
29     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
30
31 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
34
35     fix man page delivery path
36
37 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
40
41     install altosui man page
42
43 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
46
47     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
48     the desktop file
49
50 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
51 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
52 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
53
54     update Debian standards version
55
56 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
58 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
59
60     fix up the wrapper's path to the jar file
61
62 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
63 Merge: 63bd34c 9d1b27f
64 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
65 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
66
67     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
68
69 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
70 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
72
73     altosui: add elevation and range information
74     
75     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76
77 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
78 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
79 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
80
81     add an install target for altosui
82
83 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
84 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
85 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
86
87     add install target for libaltos
88
89 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
90 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
91 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
92
93     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
94
95 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
96 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
97 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
98
99     add a dummy install target
100
101 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
102 Merge: 2950431 2923cf5
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
105
106     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
107
108 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
110 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
111
112     altos: prepare for sdcc 2.9.1
113     
114     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
115     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
116     
117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118
119 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
121 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
122
123     altosui: command line args are converted to csv format
124     
125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126
127 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
130
131     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
132     
133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
134
135 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
137 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
138
139     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
140     
141     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
142     on to the next one instead of abandoning the whole file.
143     
144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145
146 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
149
150     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
151     
152     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
153     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
154     string constructor with the appropriate encoding info.
155     
156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157
158 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
161
162     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
163     
164     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
165     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
166     analysing old files.
167     
168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169
170 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
173
174     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
175     
176     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
177     value.
178     
179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180
181 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
184
185     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
186     
187     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
188     
189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
190
191 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
194
195     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
196     
197     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
198     args (which defines both distance and bearing as 0).
199     
200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201
202 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
205
206     altosui: Move number parsing code to Altos general class
207     
208     This moves these shared functions to the global shared class.
209     
210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211
212 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
215
216     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
217     
218     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
219     is only logged once, if that happens before logging is written to the
220     flash, then the GPS date will never get saved.
221     
222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223
224 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
226 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
227
228     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
229     
230     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
231     
232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233
234 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
237
238     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
239     
240     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
241     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
242     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
243     updated version won't be included. Force recompilation of this file
244     each time make is run to ensure that the final output contains an
245     updated version number.
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
252
253     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
254     
255     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
256     expected parameters. The case which caused trouble was using
257     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
258     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
259     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
260     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
267
268     altosui: write USB serial number string while flashing
269     
270     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
271     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
272     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
279
280     altosui: always display romconfig ui while flashing
281
282 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
284 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
285
286     altosui: fetch existing romconfig for flashing
287
288 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
291
292     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
293     
294     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
295     sure the UI doesn't flash up on the screen.
296     
297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
298
299 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
301 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
302
303     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
304
305 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
308
309     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
310     
311     This creates a comma separated value file to export data for
312     external programs.
313     
314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315
316 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
318 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
319
320     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
321     
322     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
323     
324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
325
326 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
328 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
329
330     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
331     
332     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
333     it out instead of duplicating it.
334     
335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
336
337 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
338 Merge: 2007288 ef8376c
339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
340 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
341
342     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
343
344 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
346 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
347
348     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
349
350 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
353
354     altos: Place rom config variables in fixed location
355     
356     The device serial number and radio calibration values are stored in
357     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
358     
359     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
360     possible to find the previous configuration and to re-write it
361     easily, without requiring the .map file.
362     
363     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
364     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
365     device before reprogramming it.
366     
367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
368
369 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
371 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
372
373     altosui: Finish device programming code
374     
375     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
376     
377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
378
379 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
381 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
382
383     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
384
385 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
388
389     altosui: flush serial output before waiting for reply
390
391 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
394
395     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
396
397 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
400
401     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
402     
403     These are sufficient to program the flash.
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
410
411     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
412
413 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
416
417     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
418
419 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
422
423     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
424
425 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
428
429     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
430     
431     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
432     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
433     command line flash utility can be written.
434     
435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436
437 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
440
441     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
442     
443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444
445 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
447 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
448
449     working on java packaging details
450
451 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
453 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
454
455     add freetts as a build dep
456
457 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
460
461     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
462     
463     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
464     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
465     configured.
466     
467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468
469 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
472
473     altosui: Add TeleMetrum configuration
474     
475     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
476     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
477     the callsign.
478     
479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480
481 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
484
485     altosui: Make teledongle callsign configurable
486     
487     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
488     set that.
489     
490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491
492 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
494 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
495
496     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
497     
498     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
499     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
500     
501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502
503 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
506
507     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
508     
509     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
510     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
511     selecting devices by those new IDs.
512     
513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514
515 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
517 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
518
519     libaltos: integrate Windows support.
520     
521     This adds Windows support for discovery and I/O.
522     
523     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
524     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
525     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
526     firmware to use unique idProduct values for each product.
527     
528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529
530 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
532 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
533
534     update changelogs for Debian build
535
536 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
538 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
539
540     update changelogs for Debian build
541
542 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
544 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
545
546     update changelogs for Debian build
547
548 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
550 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
551
552     update changelogs for Debian build
553
554 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
557
558     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
559     
560     Sets the channel when downloading data with the -R option.
561     
562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
563
564 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
566 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
567
568     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
569     
570     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
571     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
572     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
573     
574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
575
576 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
578 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
579
580     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
581     
582     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
583     mode users.
584     
585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
586
587 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
590
591     altosui: Add comments to Eeprom reader
592
593 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
595 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
596
597     altosui: Compute flight state from eeprom data
598     
599     This lets eeprom files be used to replay flights.
600     
601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
602
603 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
605 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
606
607     update changelogs for Debian build
608
609 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
611 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
612
613     update changelogs for Debian build
614
615 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
617 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
618
619     add freetts as a build dep
620
621 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
623 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
624
625     update changelogs for Debian build
626
627 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
630
631     update changelogs for Debian build
632
633 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
635 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
636
637     working on java packaging details
638
639 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
642
643     altosui: Split flight record out of telemetry class
644     
645     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
646     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
653
654     altosui: Explicitly initialize Altos class
655     
656     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
657     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
658     the call to the initialer instead.
659     
660     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
661
662 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
663 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
664 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
665
666     move to science menu
667
668 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
670 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
671
672     altosui: Split status and info panels into separate files
673     
674     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
675     
676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677
678 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
680 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
681
682     altosui: Clear displayed data rows as needed.
683     
684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
685
686 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
688 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
689
690     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
691     
692     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
693     
694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695
696 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
699
700     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
701     
702     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
703     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
704     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
705     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
706     from the captured accelerometer data.
707     
708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709
710 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
713
714     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
715     
716     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
717     flight data constants across the various UI modules.
718     
719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720
721 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
723 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
724
725     update changelogs for Debian build
726
727 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
729 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
730
731     see if my new freetts package works
732
733 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
735 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
736
737     update changelogs for Debian build
738
739 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
740 Merge: c71061a 4cf39b1
741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
742 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
743
744     Merge remote branch 'origin/master'
745
746 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
749
750     Make altosui test script executable
751
752 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
754 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
755
756     update changelogs for Debian build
757
758 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
761
762     add a jdk to the build deps
763
764 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
767
768     altosui: remove option to install to alternate volume
769
770 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
772 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
773
774     update changelogs for Debian build
775
776 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
778 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
779
780     ugh, fixing failure due to aborted build
781
782 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
785
786     Moved Mac OS packaging to altosui dir
787
788 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
790 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
791
792     add swig as a build dep
793
794 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
797
798     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
799
800 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
803
804     update changelogs for Debian build
805
806 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
809
810     update changelogs for Debian build
811
812 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
814 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
815
816     Add Mac OS X packaging bits
817     
818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819
820 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
823
824     altosui: construct Darwin application directory
825     
826     This adds the necessary files and build steps to construct
827     AltosUI.app on a Darwin system.
828     
829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830
831 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
833 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
834
835     libaltos: build with java src encoding UTF8
836     
837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
838
839 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
842
843     altosui: remove debug printf
844     
845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
846
847 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
850
851     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
852     
853     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
854     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
855     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
856     serial close and the thread join.
857     
858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859
860 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
863
864     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
865     
866     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867
868 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
870 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
871
872     altosui: check for closed serial device before reading
873     
874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875
876 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
877 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
878 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
879
880     update changelogs for Debian build
881
882 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
884 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
885
886     update changelogs for Debian build
887
888 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
890 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
891
892     update changelogs for Debian build
893
894 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
896 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
897
898     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
899     
900     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
901     voice.
902     
903     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
904
905 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
907 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
908
909     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
910     
911     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
912     
913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914
915 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
918
919     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
920     
921     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
922     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
923     entry to select it.
924     
925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926
927 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
930
931     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
932     
933     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
934     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
935     connection is wedged).
936     
937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938
939 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
942
943     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
944     
945     This has a progress bar tracking the state and block count while
946     downloading stuff from telemetrum.
947     
948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
949
950 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
953
954     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
955     
956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957
958 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
959 Merge: 024d077 554a97e
960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
961 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
962
963     Merge remote branch 'keithp/macos'
964
965 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
968
969     Remove debug printf
970     
971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972
973 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
976
977     Add voice test command for help in adjusting volume.
978     
979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980
981 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
984
985     Make voice and channel menus work.
986     
987     Stores voice and channel data to preferences.
988     
989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990
991 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
994
995     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
996     
997     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
998     devices to just TeleDongle units.
999     
1000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001
1002 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1003 Merge: f2a006f 81bf204
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1006
1007     Merge branch 'macos'
1008
1009 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1012
1013     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1014     
1015     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1016     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1017     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1018     busy writing out a block.
1019     
1020     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1021     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1022     is computed before the log mutex is taken.
1023     
1024     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1025     
1026     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1027     
1028       ao_gps_tracking_report            ao_log
1029     
1030        Writes a bunch of records
1031        *blocks* in the eeprom flush
1032                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1033                                         computes checksum for 'log' block
1034                                         *blocks* on ao_log_mutex
1035        Wakes up
1036        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1037        writes remaining records
1038        'gps_log' is left with svid = 0
1039        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1040                                         writes data, reading from
1041                                         the current ao_log_data 'log'
1042                                         pointer which points at 'gps_log'
1043     
1044     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1045     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1046     
1047     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1048     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1049     
1050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1051
1052 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1055
1056     Force java source encoding to UTF-8
1057
1058 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1061
1062     Java voice reporting cleanups.
1063     
1064     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1065     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1066     after apogee.
1067     
1068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069
1070 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1072 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1073
1074     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1075     
1076     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1077     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1078     AltosSerial class directly.
1079     
1080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1081
1082 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1085
1086     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1087
1088 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1091
1092     Clean up altosui build a bit
1093
1094 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1097
1098     Add application icons for Mac OS X
1099
1100 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1102 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1103
1104     Add Mac OS X packaging files for altosui
1105
1106 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1109
1110     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1111     
1112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113
1114 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1117
1118     libaltos: make clean remove all built files
1119     
1120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121
1122 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1125
1126     libaltos needs -I. on all systems
1127     
1128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129
1130 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1133
1134     Darwin doesn't have strndup.
1135     
1136     This provides a private version of this GNU extension.
1137     
1138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139
1140 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1142 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1143
1144     Re-enable Linux support for altosui.
1145     
1146     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1147     same tty code as on Darwin
1148     
1149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150
1151 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1154
1155     Re-enable freetts
1156
1157 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1160
1161     Present list of altos devices in nice format
1162
1163 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1166
1167     Switch AltosUI to libaltos for device access
1168     
1169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170
1171 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1174
1175     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1176
1177 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1180
1181     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1182     
1183     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1184     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1185     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1186     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1187     the reply packet on the floor.
1188     
1189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1190
1191 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1192 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1193 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1194
1195     fix text since TM only has one led to blink
1196
1197 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1199 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1200
1201     update changelogs for Debian build
1202
1203 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1205 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1206
1207     update to latest Debian standards version
1208
1209 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1211 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1212
1213     update changelogs for Debian build
1214
1215 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1217 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1218
1219     reflect documentation file name change
1220
1221 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1223 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1224
1225     update changelogs for Debian build
1226
1227 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1229 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1230
1231     add build dep for sndfile
1232
1233 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1235 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1236
1237     update changelogs for Debian build
1238
1239 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1241 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1242
1243     update changelogs for Debian build
1244
1245 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1246 Merge: bd40a5b 695879d
1247 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1248 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1249
1250     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1251
1252 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1254 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1255
1256     significant update
1257
1258 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1260 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1261
1262     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1263     
1264     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1265     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1266     mode.
1267     
1268     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1269     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1270     flight data after using any debug commands.
1271     
1272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273
1274 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1277
1278     Telemetry code was mis-computing RSSI
1279     
1280     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1281     must be divided to report plain RSSI numbers.
1282     
1283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1284
1285 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1287 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1288
1289     update changelogs for Debian build
1290
1291 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1293 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1294
1295     update changelogs for Debian build
1296
1297 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1299 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1300
1301     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1302     
1303     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1304     the radio channel change can take effect without receiving a
1305     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1306     operation will make sure that happens.
1307     
1308     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1309
1310 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1313
1314     ao-postflight: was walking off state.data array
1315
1316 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1317 Merge: 544003a 24393ea
1318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1320
1321     Merge remote branch 'mjb/master'
1322
1323 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1324 Merge: 267923e 93c1e29
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1327
1328     Merge remote branch 'origin/master'
1329
1330 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1333
1334     Add special code for USB panic's.
1335     
1336     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1337     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1338     figuring this out easier.
1339     
1340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1341
1342 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1345
1346     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1347     
1348     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1349     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1350     
1351     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1352     change wouldn't be required.
1353     
1354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1355
1356 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1357 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1358 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1359
1360     Extension to KML output format, and minor bug fix
1361     
1362     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1363     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1364     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1365     
1366     Fix Bugs:
1367     * output kml to file provided as argument.
1368     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1369     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1370     
1371     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1372
1373 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1375 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1376
1377     updates from Bob
1378
1379 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1381 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1382
1383     update changelogs for Debian build
1384
1385 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1387 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1388
1389     update changelogs for Debian build
1390
1391 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1393 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1394
1395     merge the altusmetrum-themes package
1396
1397 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1398 Merge: 32e430b 563a9dc
1399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1400 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1401
1402     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1403
1404 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1406 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1407
1408     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1409     chapter
1410
1411 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1414
1415     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1416     
1417     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1418     information in audio form using FreeTTS.
1419     
1420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421
1422 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1423 Merge: 3c2211a cc002c0
1424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1425 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1426
1427     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1428
1429 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1432
1433     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1434
1435 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1436 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1437 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1438
1439     typo fix from Bob
1440
1441 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1443 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1444
1445     updates from Bob
1446
1447 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1448 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1449 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1450
1451     update changelogs for Debian build
1452
1453 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1455 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1456
1457     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1458
1459 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1461 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1462
1463     update changelogs for Debian build
1464
1465 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1467 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1468
1469     update desktop file for conformance with current standards
1470
1471 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1473 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1474
1475     update changelogs for Debian build
1476
1477 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1479 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1480
1481     add desktop file
1482
1483 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1485 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1486
1487     add desktop file provided by Bob Finch
1488
1489 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1491 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1492
1493     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1494
1495 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1497 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1498
1499     lots of updates
1500
1501 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1503 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1504
1505     update changelogs for Debian build
1506
1507 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1509 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1510
1511     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1512     
1513     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1514     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1515     
1516     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1517
1518 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1519 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1520 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1521
1522     update changelogs for Debian build
1523
1524 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1525 Merge: fa77db2 823fc0a
1526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1527 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1528
1529     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1530
1531 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1534
1535     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1536     
1537     This changes the reset code to be more conservative about changing
1538     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1539     debugging with the scope easier.
1540     
1541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542
1543 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1545 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1546
1547     update changelogs for Debian build
1548
1549 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1552
1553     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1554     
1555     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1556     might want it to.
1557
1558 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1561
1562     Fix all stdio reading functions to be __critical
1563     
1564     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1565     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1566     
1567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568
1569 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1571 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1572
1573     update changelogs for Debian build
1574
1575 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1577 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1578
1579     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1580
1581 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1583 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1584
1585     update changelogs for Debian build
1586
1587 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1589 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1590
1591     update changelogs for Debian build
1592
1593 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1596
1597     Disable interrupts while reading from stdin
1598     
1599     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1600     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1601     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1602     go to sleep with input available.
1603     
1604     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1605     whole process.
1606     
1607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1608
1609 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1612
1613     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1614     
1615     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1616     
1617     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1618     from TD.
1619
1620 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1622 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1623
1624     more text created during SFO->DEN flight
1625
1626 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1628 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1629
1630     update changelogs for Debian build
1631
1632 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1633 Merge: 641e76c 75d8ffd
1634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1635 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1636
1637     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1638
1639 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1641 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1642
1643     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1644
1645 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1648
1649     Autodetect flite voice registration function
1650     
1651     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1652     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1653     which one is available and uses that.
1654     
1655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656
1657 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1659 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1660
1661     More ALtosUI changes
1662
1663 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1666
1667     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1668     
1669     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1670     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1671     
1672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673
1674 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1675 Merge: 5f93cf8 c879b17
1676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1677 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1678
1679     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1680
1681 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1683 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1684
1685     capture work done on SFO->DEN flight
1686
1687 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1689 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1690
1691     Increase reset switch time to 100ms
1692     
1693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694
1695 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1697 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1698
1699     update changelogs for Debian build
1700
1701 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1703 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1704
1705     Only have the slave return a packet if it received one.
1706     
1707     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1708     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1709     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1710     
1711     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1712     packet slave before turning on the transmitter.
1713     
1714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715
1716 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1717 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1718 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1719
1720     wrong Yaesu model
1721
1722 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1724 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1725
1726     update changelogs for Debian build
1727
1728 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1730 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1731
1732     file changed by auto tools
1733
1734 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1736 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1737
1738     update changelogs for Debian build
1739
1740 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1743
1744     libflite may forget to reference libasound
1745
1746 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1748 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1749
1750     update changelogs for Debian build
1751
1752 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1754 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1755
1756     update changelogs for Debian build
1757
1758 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1760 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1761
1762     choose a better set of docbook xsl files
1763
1764 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1767
1768     When changing RESET line, delay 20ms
1769     
1770     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1771     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1772     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1773     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1774     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1775     the target.
1776     
1777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778
1779 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1780 Merge: a4356b9 dec9971
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1783
1784     Merge remote branch 'origin/master'
1785
1786 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1789
1790     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1791
1792 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1793 Merge: 10330d2 53ca3f9
1794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1796
1797     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1798
1799 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1801 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1802
1803     update changelogs for Debian build
1804
1805 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1807 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1808
1809     lose the url entirely for now
1810
1811 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1813 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1814
1815     update changelogs for Debian build
1816
1817 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1819 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1820
1821     fix typo in url
1822
1823 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1826
1827     update changelogs for Debian build
1828
1829 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1832
1833     need another build dep
1834
1835 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1837 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1838
1839     update changelogs for Debian build
1840
1841 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1850
1851     Enable telemetry monitoring
1852     
1853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1854
1855 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1858
1859     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1860     
1861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1862
1863 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1866
1867     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1868
1869 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1872
1873     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1874
1875 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1877 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1878
1879     Interrupt running replay thread when starting another replay
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1886
1887     Add Linux device discovery
1888     
1889     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1890     will be hooked up to the UI shortly.
1891
1892 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1894 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1895
1896     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1897     
1898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899
1900 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1903
1904     Clean up some altosui comments
1905
1906 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1909
1910     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1911     
1912     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1913     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1914     
1915     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1916
1917 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1920
1921     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1922     
1923     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1924     of the radio jumped in and started using it again before the task
1925     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1926     until the radio goes idle long enough to detect it.
1927
1928 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1930 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1931
1932     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1933
1934 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1936 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1937
1938     rewrite urls in docbook format
1939
1940 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1942 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1943
1944     Make .jar file
1945
1946 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1949
1950     Remove unused cell renderer class
1951
1952 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1955
1956     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1957
1958 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1961
1962     Report current gps nsat, not last locked nsat
1963
1964 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1967
1968     Clean up GPS data formatting
1969
1970 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1973
1974     Fix state updates
1975
1976 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1979
1980     Fix status update
1981
1982 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1985
1986     Fix up table formatting
1987
1988 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1991
1992     Display table of flight info. gps is not working yet though
1993
1994 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1997
1998     Steal C code from ao-view
1999
2000 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2003
2004     Add telem parsing code
2005
2006 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2009
2010     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2011
2012 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2015
2016     tweak copyright assertion
2017
2018 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2021
2022     Fix windows install file
2023
2024 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2027
2028     Add Windows install .inf file
2029
2030 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2033
2034     Add telemetry data parsing code
2035
2036 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2039
2040     Start adding java-based UI
2041
2042 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2044 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2045
2046     make lintian happy
2047
2048 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2050 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2051
2052     update changelogs for Debian build
2053
2054 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2056 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2057
2058     fix typo
2059
2060 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2062 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2063
2064     update changelogs for Debian build
2065
2066 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2067 Merge: 28e40cc df7bda1
2068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2069 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2070
2071     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2072     
2073     Conflicts:
2074         ChangeLog
2075
2076 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2077 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2078 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2079
2080     update changelogs for Debian build
2081
2082 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2084 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2085
2086     initial harness for documentation
2087
2088 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2089 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2090 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2091
2092     move gbp.conf into debian/
2093
2094 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2095 Merge: 23da4f3 a7042fe
2096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2098
2099     Merge remote branch 'origin/master'
2100
2101 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2104
2105     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2106     
2107     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2108     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2109     page failed to mention it.
2110     
2111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112
2113 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2116
2117     Round radio calibration value instead of truncating
2118     
2119     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2120     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2121     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2122     close as possible. This change will result in a closer frequency
2123     match, but may sometimes be below the target frequency.
2124     
2125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126
2127 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2128 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2129 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2130
2131     update changelogs for Debian build
2132
2133 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2135 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2136
2137     update changelogs for Debian build
2138
2139 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2142
2143     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2144     
2145     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2146     instead of a giant table.
2147     
2148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149
2150 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2152 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2153
2154     update changelogs for Debian build
2155
2156 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2157 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2160
2161     Merge remote branch 'origin/master'
2162
2163 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2165 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2166
2167     Add .gitignore for ao-bringup
2168     
2169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170
2171 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2173 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2174
2175     Fix up LED colors for each product.
2176     
2177     Different products assign different color LEDs to the two available
2178     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2179     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2180     
2181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2182
2183 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2185 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2186
2187     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2188     
2189     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2190     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2191     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2192     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2193     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2194     process while the radio was trying to get the channel number, then
2195     we'd get a deadlock.
2196     
2197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198
2199 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2201 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2202
2203     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2204     
2205     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2206     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2207     
2208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209
2210 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2212 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2213
2214     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2215
2216 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2218 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2219
2220     Add LED test
2221
2222 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2225
2226     Fix and document the ao-rawload --run flag
2227     
2228     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2229     
2230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231
2232 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2234 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2235
2236     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2237     
2238     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2239     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2240     to have board version suffixes.
2241     
2242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2243
2244 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2247
2248     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2249     
2250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251
2252 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2254 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2255
2256     update changelogs for Debian build
2257
2258 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2260 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2261
2262     un-muck changelog
2263
2264 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2266 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2267
2268     debugging
2269
2270 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2273
2274     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2275
2276 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2278 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2279
2280     update changelogs for Debian build
2281
2282 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2284 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2285
2286     see if this works
2287
2288 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2290 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2291
2292     move git-using variable declaration into the prebuild target
2293
2294 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2296 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2297
2298     update changelogs for Debian build
2299
2300 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2302 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2303
2304     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2305
2306 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2308 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2309
2310     update changelogs for Debian build
2311
2312 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2314 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2315
2316     update changelogs for Debian build
2317
2318 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2320 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2321
2322     Must install .map files for ao-load to work
2323     
2324     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2325     config parameters into the program flash.
2326     
2327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328
2329 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2332
2333     Add back stack size checking to altos linking phase
2334     
2335     This verifies that the stack start specified during the compile
2336     will work with the resulting program
2337     
2338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339
2340 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2343
2344     Quiet make output.
2345     
2346     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2347     clutter seen when compiling or linking stuff.
2348     
2349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2350
2351 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2354
2355     Update .gitignore files
2356
2357 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2360
2361     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2362     
2363     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2364     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2365     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2366     
2367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368
2369 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2372
2373     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2374
2375 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2378
2379     Log GPS data on pad after boost detect.
2380     
2381     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2382     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2383     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2384     the GPS data instead of when that is logged.
2385     
2386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2387
2388 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2391
2392     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2393
2394 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2396 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2397
2398     Compute daytime using GPS as time base
2399
2400 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2402 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2403
2404     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2405
2406 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2409
2410     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2411     
2412     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2413     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2414     on the cc1111 in all cases instead.
2415     
2416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2417
2418 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2420 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2421
2422     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2423     
2424     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2425     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2426     to ground until the LED comes on, then remove it.
2427     
2428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2429
2430 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2433
2434     Add simple gps dump command 'g'
2435     
2436     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2437     receiver.
2438     
2439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2440
2441 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2443 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2444
2445     Remove flash debugging printfs
2446     
2447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448
2449 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2452
2453     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2454     
2455     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2456     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2457     
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2463
2464     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2465
2466 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2468 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2469
2470     Dump more flash parameters for the flash_status command
2471
2472 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2474 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2475
2476     Add 'f' command to display flash status register contents
2477     
2478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479
2480 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2483
2484     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2485     
2486     Forgot to add this when I added the driver.
2487     
2488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489
2490 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2493
2494     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2495     
2496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497
2498 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2501
2502     Add AT45DBxx1D driver
2503     
2504     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2505     parts as found in TeleMetrum v0.2
2506     
2507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508
2509 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2511 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2512
2513     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2514     
2515     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2516     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2517     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2518     
2519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520
2521 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2524
2525     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2526     
2527     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2528     another tick to ensure that we don't wake up early.
2529     
2530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2531
2532 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2534 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2535
2536     Disable monitor mode before attempting radio test.
2537     
2538     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2539     to be acquired for the radio test.
2540     
2541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2542
2543 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2545 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2546
2547     update changelogs for Debian build
2548
2549 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2552
2553     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2554     
2555     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2556     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2557     would leave the radio frequency unconfigured.
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2563 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2564
2565     update changelogs for Debian build
2566
2567 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2569 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2570
2571     update changelogs for Debian build
2572
2573 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2576
2577     Add --cal to man page
2578
2579 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2582
2583     Allow radio calibration to be set from ao-load
2584     
2585     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2586     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2587     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2588     
2589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590
2591 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2594
2595     Re-order config values. Change frequency to cal
2596     
2597     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2598     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2599     
2600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601
2602 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2604 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2605
2606     update changelogs for Debian build
2607
2608 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2610 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2611
2612     Add radio calibration configuration.
2613     
2614     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2615     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2616     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2617     that the output frequency can be adjusted.
2618     
2619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620
2621 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2623 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2624
2625     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2626     
2627     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2628     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2629     
2630     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631
2632 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2634 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2635
2636     Remove send_serial and serial_baud commands.
2637     
2638     No longer useful, and they take up space.
2639     
2640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641
2642 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2644 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2645
2646     update changelogs for Debian build
2647
2648 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2650 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2651
2652     Change default callsign to "N0CALL"
2653
2654 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2655 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2656 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2657
2658     update changelogs for Debian build
2659
2660 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2662 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2663
2664     update changelogs for Debian build
2665
2666 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2668 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2669
2670     change home URL in control file to be the AltOS page
2671
2672 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2675
2676     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2677
2678 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2680 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2681
2682     update changelogs for Debian build
2683
2684 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2687
2688     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2689     
2690     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2691     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2692     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2693     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2694     
2695     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2696     library and aoview sources.
2697     
2698     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699
2700 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2703
2704     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2705     
2706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707
2708 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2711
2712     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2713     
2714     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2715     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2716     presumably far more accurate (at least in altitude).
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2723
2724     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2725     
2726     Crashing is not nice.
2727     
2728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729
2730 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2733
2734     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2735     
2736     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2737     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2738     
2739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740
2741 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2743 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2744
2745     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2746     
2747     The --plot file name handing is special as the library wants a
2748     filename instead of a stdio file pointer.
2749     
2750     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2751     
2752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753
2754 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2757
2758     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2759     
2760     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2761     
2762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763
2764 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2767
2768     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2769     
2770     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2771     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2772     
2773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774
2775 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2778
2779     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2780     
2781     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2782     
2783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784
2785 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2788
2789     Decode HDOP data from skytraq GPS
2790     
2791     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2792     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2793     5 (giving a useful range of .2-50).
2794     
2795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796
2797 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2798 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2799 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2800
2801     update changelogs for Debian build
2802
2803 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2806
2807     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2808     
2809     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2810     remove this from the display.
2811     
2812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2813
2814 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2816 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2817
2818     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2819     
2820     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2821     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2822     
2823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824
2825 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2828
2829     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2830     
2831     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2832     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2833     
2834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835
2836 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2838 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2839
2840     fix typo in comment
2841
2842 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2844 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2845
2846     update changelogs for Debian build
2847
2848 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2851
2852     Stop using SiRF state info.
2853     
2854     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2855     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2856     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2863
2864     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2865     
2866     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2867     link and write it to the eeprom.
2868     
2869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870
2871 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2874
2875     Add flight number to telemetry stream.
2876     
2877     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2878     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2879     be unique.
2880     
2881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882
2883 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2886
2887     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2888
2889 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2892
2893     Enable telemetry receive in ao_view
2894
2895 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2897 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2898
2899     Share telemetry parsing code in cc library.
2900     
2901     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2902     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2903     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2904     
2905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906
2907 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2909 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2910
2911     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2912     
2913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914
2915 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2918
2919     Loosen tolerances for main->landed transition
2920     
2921     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2922     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2923     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2924     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2925     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2926     seconds.
2927     
2928     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2929     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2930     are unchanged.
2931     
2932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933
2934 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2936 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2937
2938     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2939     
2940     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2941     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2942     
2943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944
2945 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2948
2949     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2950     
2951     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2952     be reconfigured for telemetry mode.
2953     
2954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2955
2956 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2959
2960     Add reboot command.
2961     
2962     This resets the processor using the watchdog timer.
2963     
2964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965
2966 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2969
2970     Add Watchdog Timer Control register definitions
2971     
2972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973
2974 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2977
2978     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2979     
2980     This is a generally useful command line utility.
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2987
2988     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2989     
2990     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2991     
2992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2993
2994 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2996 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2997
2998     Flush pending input when switching to remote packet mode
2999     
3000     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3001     the link and dump it.
3002     
3003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004
3005 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3008
3009     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3010     
3011     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3012     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3013     the packet code had characters available when getchar was called. This
3014     would cause lockups in putchar.
3015     
3016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017
3018 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3021
3022     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3023     
3024     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3025     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3026     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3027     packet, which seems like a good thing.
3028     
3029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030
3031 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3033 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3034
3035     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3036     
3037     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3038     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3039     packets are slow anyway).
3040     
3041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3042
3043 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3045 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3046
3047     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3048     
3049     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3050     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3051     TeleMetrum device.
3052     
3053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054
3055 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3058
3059     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3060     
3061     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3062     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3063     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3064     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3065     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3066     future changes.
3067     
3068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069
3070 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3073
3074     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3075
3076 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3079
3080     Reformat ADC values to show all 16 bits
3081
3082 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3084 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3085
3086     Remove "f" command
3087
3088 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3091
3092     Remove "d" command
3093
3094 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3097
3098     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3099
3100 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3103
3104     Add two-point accelerometer calibration.
3105     
3106     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3107     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3108     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3109     circuit to provide more accurate data.
3110
3111 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3113 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3114
3115     update changelogs for Debian build
3116
3117 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3118 Merge: b219801 f9de200
3119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3121
3122     Merge remote branch 'origin/master'
3123
3124 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3127
3128     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3129
3130 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3133
3134     Disable interrupts while removing tasks from task list
3135
3136 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3139
3140     Add more docs to the README file
3141
3142 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3144 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3145
3146     update changelogs for Debian build
3147
3148 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3150 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3151
3152     update changelogs for Debian build
3153
3154 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3156 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3157
3158     update changelogs for Debian build
3159
3160 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3162 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3163
3164     de-version the libreadline-dev build dependency
3165
3166 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3167 Merge: ca5d323 550482d
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3170
3171     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3172
3173 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3176
3177     Enable packet-based communcation to command processor
3178     
3179     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3180     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3181     
3182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3183
3184 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3187
3188     No need to wakeup &ao_tick_count now
3189
3190 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3193
3194     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3195
3196 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3199
3200     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3201
3202 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3205
3206     Do more flushing in packet test code
3207
3208 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3211
3212     Add RFIM register
3213
3214 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3217
3218     Send SYN packet to set sequence numbers
3219
3220 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3223
3224     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3225
3226 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3229
3230     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3231
3232 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3235
3236     Remove reason from ao_dma_abort
3237
3238 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3241
3242     Add ao_alarm
3243
3244 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3247
3248     Wait for TX to finish sending data
3249
3250 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3253
3254     Add radio carrier command
3255
3256 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3259
3260     Initial packet bits. Just testing transmission
3261
3262 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3265
3266     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3267     
3268     This lets you see the flight path in googleearth.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3275
3276     Add ao_wake_task and ao_exit
3277     
3278     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3279     ao_exit terminates the current task.
3280     
3281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282
3283 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3285 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3286
3287     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3288     
3289     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3290     instead of in the data segment.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3296 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3297
3298     update changelogs for Debian build
3299
3300 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3303
3304     oops, forgot to specify the repo to push to
3305
3306 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3309
3310     update changelogs for Debian build
3311
3312 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3315
3316     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3317
3318 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3321
3322     update changelogs for Debian build
3323
3324 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3327
3328     undue damage from partial build
3329
3330 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3332 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3333
3334     add support for tagging git repository on each Debian package build
3335
3336 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3338 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3339
3340     update changelogs for Debian build
3341
3342 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3344 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3345
3346     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3347     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3348
3349 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3351 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3352
3353     update changelogs for Debian build
3354
3355 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3356 Merge: adf8764 2b76572
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3359
3360     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3361
3362 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3363 Merge: bc77da6 2b76572
3364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3366
3367     Merge branch 'master' into skytraq
3368
3369 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3372
3373     Add apogee igniter delay.
3374     
3375     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3376     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3377     
3378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379
3380 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3381 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3383 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3384
3385     Merge branch 'master' into skytraq
3386
3387 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3390
3391     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3392     
3393     one short beep = drogue
3394     two short beeps = main
3395     three short beeps = both
3396     one long warble = neither
3397     
3398     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3399     and reporting.
3400     
3401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402
3403 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3405 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3406
3407     update changelogs for Debian build
3408
3409 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3410 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3412 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3413
3414     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3415
3416 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3417 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3420
3421     Merge branch 'master' into skytraq
3422
3423 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3426
3427     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3428     
3429     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3430     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3431     
3432     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3433     a '.' for each eeprom block read.
3434     
3435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436
3437 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3438 Merge: 22856cf b8fc397
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3441
3442     Merge branch 'master' into skytraq
3443
3444 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3447
3448     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3449     
3450     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3451     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3452     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3453     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3454     
3455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456
3457 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3458 Merge: 2f76034 e29961f
3459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3460 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3461
3462     Merge branch 'master' into skytraq
3463
3464 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3467
3468     Add channel menu to ao-view.
3469     
3470     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3471     gconf database.
3472     
3473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474
3475 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3478
3479     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3480     
3481     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3482     connected.
3483     
3484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3485
3486 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3489
3490     Add support for the SkyTraq GPS unit
3491     
3492     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3493     
3494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495
3496 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3499
3500     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3501     
3502     I don't know how this code was supposed to work before...
3503     
3504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505
3506 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3509
3510     ao-postflight: dump out GPS signal data
3511     
3512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513
3514 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3516 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3517
3518     update changelogs for Debian build
3519
3520 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3522 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3523
3524     update changelogs for Debian build
3525
3526 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3527 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3529 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3530
3531     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3532
3533 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3535 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3536
3537     make bit-banging reset script actually reset
3538
3539 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3542
3543     Add --gps option to ao-postflight
3544
3545 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3548
3549     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3550
3551 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3552 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3553 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3554
3555     update changelogs for Debian build
3556
3557 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3558 Merge: 0b24e40 078e9cd
3559 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3560 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3561
3562     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3563
3564 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3567
3568     Plot raw accel data for the motor accel section.
3569     
3570     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3571     
3572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573
3574 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3576 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3577
3578     Show acceleration only during boost phase.
3579     
3580     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3581     boring, after all.
3582     
3583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3584
3585 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3588
3589     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3590     
3591     When two samples have matching times, step to the second one;
3592     otherwise, we'll get stuck forever.
3593     
3594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595
3596 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3598 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3599
3600     Color plots, integrate only flight portion of data.
3601     
3602     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3603     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3604     noise of the sensor.
3605     
3606     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3607     the rest of the plot image.
3608     
3609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3610
3611 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3614
3615     Update usage and man page for ao-postflight
3616
3617 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3618 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3619 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3620
3621     update changelogs for Debian build
3622
3623 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3625 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3626
3627     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3628
3629 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3631 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3632
3633     update changelogs for Debian build
3634
3635 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3637 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3638
3639     more build deps for plotting lib
3640
3641 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3643 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3644
3645     update changelogs for Debian build
3646
3647 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3649 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3650
3651     update changelogs for Debian build
3652
3653 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3654 Merge: d256f82 2e6686b
3655 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3656 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3657
3658     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3659
3660 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3662 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3663
3664     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3665
3666 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3667 Merge: 0fc344d 32d3536
3668 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3669 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3670
3671     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3672
3673 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3675 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3676
3677     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3678     
3679     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3680     
3681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3682
3683 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3685 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3686
3687     update changelogs for Debian build
3688
3689 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3690 Merge: 773c4ff d0eac98
3691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3692 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3693
3694     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3695
3696 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3698 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3699
3700     Don't look at NULL strings (summary_name)
3701     
3702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703
3704 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3707
3708     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3709     
3710     Drogue state should always use pressure speeds.
3711     
3712     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3713     
3714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715
3716 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3717 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3718 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3719
3720     update changelogs for Debian build
3721
3722 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3723 Merge: 45e2938 e35e485
3724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3725 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3726
3727     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3728
3729 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3732
3733     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3734     
3735     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3736     
3737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738
3739 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3741 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3742
3743     update changelogs for Debian build
3744
3745 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3746 Merge: 384dbe9 7a19aac
3747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3748 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3749
3750     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3751
3752 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3755
3756     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3757     
3758     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3759     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3760     using filtered data as a detailed flight record.
3761     
3762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763
3764 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3766 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3767
3768     update changelogs for Debian build
3769
3770 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3771 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3773 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3774
3775     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3776
3777 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3780
3781     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3782     
3783     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3784     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3785     
3786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787
3788 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3791
3792     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3793     
3794     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3795     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3796     
3797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3798
3799 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3801 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3802
3803     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3804     
3805     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3806     except from the command line where it belongs.
3807     
3808     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809
3810 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3812 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3813
3814     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3815     
3816     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3817     devices connected via USB.
3818     
3819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820
3821 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3823 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3824
3825     update changelogs for Debian build
3826
3827 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3830
3831     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3832     
3833     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3834     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3835     
3836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837
3838 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3841
3842     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3843     
3844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845
3846 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3849
3850     Parse the USB serial number as an integer.
3851     
3852     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3853     value as such to make matching values more forgiving.
3854     
3855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856
3857 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3860
3861     Move usb scanning code to ao-tools library
3862     
3863     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3864     as well as the ao-view GUI.
3865     
3866     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3867     the ao-tools directory as well.
3868     
3869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3870
3871 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3873 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3874
3875     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3876     
3877     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3878     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3879     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3880     longer the same length, and so the last config value was not set
3881     leaving the radio sending garbage.
3882     
3883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884
3885 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3887 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3888
3889     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3890     
3891     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3892     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3893     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3894     has landed.
3895     
3896     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3897     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3898     
3899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3900
3901 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3904
3905     Add back the RDF tone generator
3906     
3907     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3908     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3909     
3910     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3911     
3912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913
3914 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3916 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3917
3918     update changelogs for Debian build
3919
3920 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3921 Merge: 9ddd869 e2e449d
3922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3923 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3924
3925     Merge commit 'origin/master'
3926
3927 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3930
3931     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3932     
3933     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3934     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3935     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3936     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3937     
3938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939
3940 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3942 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3943
3944     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3945     
3946     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3947     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3948     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3949     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3950     
3951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952
3953 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3956
3957     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3958     
3959     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3960     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3961     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3962     previous block, either re-reading or re-writing it.
3963     
3964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965
3966 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3968 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3969
3970     update changelogs for Debian build
3971
3972 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3974 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3975
3976     pixmap file should not be executable
3977
3978 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3980 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3981
3982     update changelogs for Debian build
3983
3984 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3986 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3987
3988     deliver an icon for the Debian menu system
3989
3990 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3992 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3993
3994     update changelogs for Debian build
3995
3996 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3997 Merge: 8df1697 0d65bff
3998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3999 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4000
4001     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4002
4003 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4006
4007     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4008     
4009     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4010     see how this works.
4011     
4012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4013
4014 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4016 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4017
4018     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4019     
4020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021
4022 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4023 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4024 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4025
4026     update changelogs for Debian build
4027
4028 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4030 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4031
4032     fix location for delivery of sources.list fragment
4033
4034 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4035 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4036 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4037
4038     update changelogs for Debian build
4039
4040 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4042 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4043
4044     oops, aoview is now ao-view!
4045
4046 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4048 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4049
4050     update changelogs for Debian build
4051
4052 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4054 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4055
4056     enable support for Debian menus
4057
4058 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4059 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4060 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4061
4062     update changelogs for Debian build
4063
4064 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4065 Merge: dd09f0b 33edd62
4066 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4067 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4068
4069     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4070
4071 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4074
4075     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4076     
4077     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4078     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4079     
4080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081
4082 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4084 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4085
4086     Handle GPS satellite tracking data
4087     
4088     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4089     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4090     eeprom and the radio.
4091     
4092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093
4094 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4095 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4096 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4097
4098     update changelogs for Debian build
4099
4100 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4101 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4102 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4103
4104     add support for building Debian package
4105
4106 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4107 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4109 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4110
4111     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4112
4113 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4115 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4116
4117     Add ao-ejection.1 man page
4118     
4119     Document the input requirements and output format
4120     
4121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122
4123 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4124 Merge: 4685fc5 da12b89
4125 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4126 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4127
4128     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4129
4130 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4133
4134     Create ChangeLog from git log
4135
4136 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4139
4140     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4141
4142 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4143 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4145 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4146
4147     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4148     
4149     Conflicts:
4150         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4151         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4152         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4153         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4154         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4155
4156 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4159
4160     Add manual pages for remaining commands.
4161     
4162     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4163     ao-view.
4164     
4165     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4166     
4167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168
4169 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4172
4173     Use --tty/-T on command line to specify target device
4174     
4175     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
4176     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
4177     through a CP2103 instead.
4178     
4179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180
4181 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
4182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4183 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4184
4185     Rename tools to ao-<foo>
4186     
4187     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4188     belong to this package
4189     
4190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4191
4192 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
4193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4194 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
4195
4196     re-add debugger sources
4197
4198 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
4199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4200 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4201
4202     Start working on using getopt for the tty name
4203
4204 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
4205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4206 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4207
4208     Rename tools to ao-<foo>
4209     
4210     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4211     belong to this package
4212     
4213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4214
4215 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
4216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4217 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
4218
4219     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
4220     
4221     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
4222     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
4223     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
4224     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
4225     stale code now that the new stuff works reliably.
4226     
4227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4228
4229 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
4230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4231 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
4232
4233     test for sdcc, nickle and readline
4234     
4235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4236
4237 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
4238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4239 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
4240
4241     Sync USB data after each memory write command
4242     
4243     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
4244     up.
4245     
4246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4247
4248 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
4249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4250 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
4251
4252     Handle partial ALSA PCM writes
4253     
4254     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
4255     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
4256     
4257     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4258
4259 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
4260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4261 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
4262
4263     Check more alsa return statuses
4264
4265 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
4266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4267 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
4268
4269     Don't report distance to rocket without valid GPS
4270     
4271     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
4272     to the rocket after landing.
4273     
4274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4275
4276 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
4277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4278 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
4279
4280     Add B command to set serial baud rate
4281     
4282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4283
4284 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
4285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4286 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
4287
4288     Get rid of spaces after minus sign in climb value
4289
4290 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
4291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4292 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
4293
4294     Switch to 57600 baud for GPS data
4295
4296 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
4297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4298 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
4299
4300     Drain serial port before changing speed
4301     
4302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4303
4304 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
4305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4306 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
4307
4308     Display last known GPS coord while unlocked
4309     
4310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4311
4312 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
4313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4314 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
4315
4316     use g_source_destroy instead of free on serial object
4317
4318 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
4319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4320 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
4321
4322     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
4323
4324 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
4325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4326 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
4327
4328     Reset GPS at boot time
4329
4330 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
4331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4332 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
4333
4334     Fix up serial debug output
4335
4336 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
4337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4338 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
4339
4340     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
4341
4342 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
4343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4344 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
4345
4346     Initialize the GPS serial protocol state
4347     
4348     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4349
4350 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
4351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4352 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
4353
4354     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
4355     
4356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4357
4358 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
4359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4360 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
4361
4362     Add AO_GPS_RUNNING state.
4363     
4364     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
4365     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
4366     working at all.
4367     
4368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4369
4370 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
4371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4372 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
4373
4374     Add M command to monitor serial bytes
4375
4376 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
4377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4378 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
4379
4380     Support the not-connected GPS state
4381
4382 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
4383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4384 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
4385
4386     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
4387     
4388     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
4389     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
4390     
4391     Also, eliminate threads from the gps test program.
4392     
4393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4394
4395 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
4396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4397 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
4398
4399     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
4400     
4401     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
4402     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
4403     that it eventually sees something that it likes.
4404     
4405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4406
4407 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
4408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4409 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
4410
4411     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
4412     
4413     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
4414     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
4415     
4416     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
4417     
4418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4419
4420 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
4421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4422 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
4423
4424     Split GPS data into a separate column
4425     
4426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4427
4428 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
4431
4432     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
4433     
4434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4435
4436 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
4437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4438 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
4439
4440     Add host-side gps protocol testing program
4441
4442 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
4443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4444 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
4445
4446     Hook aoview directly to alsa
4447     
4448     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
4449     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
4450     missed when using an external audio device.
4451     
4452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4453
4454 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
4455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4456 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
4457
4458     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
4459     
4460     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
4461     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
4462     
4463     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
4464     don't contain way too many digits.
4465     
4466     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
4467     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
4468     have been received for a while, final flight information is spoken.
4469     
4470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4471
4472 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
4473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4474 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
4475
4476     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
4477
4478 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
4479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4480 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
4481
4482     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
4483     
4484     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
4485     Save voice state to gconf.
4486     Add filters for replay file selection
4487     
4488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4489
4490 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
4491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4492 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
4493
4494     Make window taller
4495
4496 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
4497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4498 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
4499
4500     Use 16kHz voice
4501
4502 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
4503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4504 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
4505
4506     Add telem replay and larger labels
4507     
4508     Replays telemetry files in real time
4509     Shows height/state/rssi in big values at the top.
4510     
4511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4512
4513 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
4514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4515 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
4516
4517     Update aoview/.gitignore
4518     
4519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4520
4521 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
4522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4523 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
4524
4525     Use flite to announce flight state
4526     
4527     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
4528     altitude and speed information during the rocket flight.
4529     
4530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4531
4532 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
4533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4534 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
4535
4536     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
4537     
4538     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
4539     can now be displayed.
4540     
4541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4542
4543 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
4546
4547     Convert GPS to SiRF binary protocol.
4548     
4549     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
4550     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
4551     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
4552     with this switch.
4553     
4554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4555
4556 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
4557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4558 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
4559
4560     Add ejection computation utility
4561     
4562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4563
4564 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
4565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4566 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
4567
4568     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
4569     
4570     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
4571     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
4572     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
4573     crystal and overriding our use of those pins.
4574     
4575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4576
4577 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
4578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4579 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
4580
4581     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
4582     
4583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4584
4585 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
4586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4587 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
4588
4589     Rename state apogee -> coast
4590
4591 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
4592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4593 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
4594
4595     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
4596
4597 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
4598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4599 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
4600
4601     Disable monitor mode when communicating via usb
4602
4603 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
4604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4605 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
4606
4607     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
4608     
4609     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
4610     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
4611     
4612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4613
4614 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
4615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4616 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
4617
4618     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
4619
4620 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
4621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4622 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
4623
4624     add a distclean target to src/Makefile
4625
4626 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
4627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4628 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
4629
4630     add lib to the front of the subdir list
4631
4632 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
4633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4634 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
4635
4636     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
4637     
4638     These tools were merged in from the ccdbg package.
4639     
4640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4641
4642 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
4643 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
4644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4645 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
4646
4647     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
4648     
4649     Keeping these separate isn't making things any easier.
4650     
4651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4652
4653 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
4654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4655 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
4656
4657     Use autotools, move altos to src subdir
4658     
4659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4660
4661 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
4662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4663 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
4664
4665     Make menu seperator insensitive
4666
4667 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
4668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4669 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
4670
4671     aoview: Add eeprom data fetching
4672     
4673     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
4674     it to the flight log directory.
4675     
4676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4677
4678 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4680 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4681
4682     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4683     
4684     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4685     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4686     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4687     that aoview knows when to stop reading.
4688     
4689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4690
4691 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4694
4695     Start adding bi-directional packet link
4696
4697 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4700
4701     Eliminate RDF tone generation.
4702     
4703     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4704     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4705     
4706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4707
4708 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4710 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4711
4712     Change .gitignore to match new aoload procedure
4713
4714 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4716 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4717
4718     Leave serial number writing to aoload
4719     
4720     Instead of building per-serial hex files, leave that
4721     process to the new aoload program
4722     
4723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4724
4725 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4727 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4728
4729     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4730     
4731     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4732     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4733     
4734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4735
4736 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4738 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4739
4740     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4741     
4742     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4743     aoview to fail to display GPS information.
4744     
4745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4746
4747 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4749 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4750
4751     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4752     
4753     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4754     either kind of input file.
4755     
4756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4757
4758 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4760 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4761
4762     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4763     
4764     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4765     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4766     from coast to apogee state not occur.
4767     
4768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4769
4770 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4772 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4773
4774     Make file handling more general so it can be reused.
4775     
4776     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4777     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4778     
4779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4780
4781 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4784
4785     Ignore aoview_glade.h
4786
4787 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4789 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4790
4791     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4792     
4793     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4794     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4795     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4796     on its own.
4797     
4798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4799
4800 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4802 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4803
4804     Provide install target
4805
4806 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4808 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4809
4810     Embed glade file in executable
4811     
4812     This eliminates install issues nicely.
4813     
4814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4815
4816 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4818 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4819
4820     Add About dialog to aoview.
4821     
4822     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4823
4824 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4826 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4827
4828     USB device names can contain '.' too
4829     
4830     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4831     too.
4832     
4833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4834
4835 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4837 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4838
4839     scandir returns -1 on error
4840     
4841     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4842     it.
4843     
4844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4845
4846 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4848 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4849
4850     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4851     
4852     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4853     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4854     well as provide a filtered view of the data.
4855     
4856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4857
4858 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4860 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4861
4862     Handle disappearing serial devices
4863     
4864     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4865     the serial device disappears while running.
4866     
4867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4868
4869 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4871 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4872
4873     While on the pad, zero out velocity every second
4874     
4875     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4876     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4877     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4878     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4879     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4880     out any "real" velocity.
4881     
4882     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4883     
4884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885
4886 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4888 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4889
4890     Clear table, reset log on disconnect
4891
4892 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4894 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4895
4896     Add pad lat/lon, max accel, max height
4897     
4898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4899
4900 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4902 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4903
4904     Clean up GPS display
4905     
4906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4907
4908 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4910 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4911
4912     Make aoview window taller
4913     
4914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4915
4916 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4919
4920     Add lots more aoview UI bits
4921     
4922     Logs data to files, displays current state in window.
4923     
4924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4925
4926 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4928 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4929
4930     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4931     
4932     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4933     
4934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4935
4936 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4938 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4939
4940     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4941     
4942     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4943     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4944     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4945     altimeter to detect apogee.
4946     
4947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4948
4949 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4951 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4952
4953     Add preliminary aoview code
4954     
4955     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4956     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4957     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4958     
4959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4960
4961 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4963 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4964
4965     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4966     
4967     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4968     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4969     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4970     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4971     
4972     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4973     state.
4974     
4975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4976
4977 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4979 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4980
4981     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4982     
4983     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4984     of the 'm' command before listening.
4985     
4986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4987
4988 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4990 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4991
4992     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4993     
4994     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4995     boards.
4996     
4997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4998
4999 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
5000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5001 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
5002
5003     Split out ao_state_names to separate file
5004     
5005     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
5006     
5007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5008
5009 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
5010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5011 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
5012
5013     Indicate RSSI with a blinking LED
5014     
5015     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
5016     
5017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5018
5019 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
5020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5021 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
5022
5023     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
5024     
5025     This makes the output more readable
5026     
5027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5028
5029 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
5030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5031 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
5032
5033     Make ao_flight_test able to read raw logging data
5034     
5035     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
5036     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
5037     
5038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5039
5040 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
5041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5042 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
5043
5044     Print only RSSI when packet CRC is invalid
5045     
5046     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
5047     just print out the RSSI which may contain useful data.
5048     
5049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5050
5051 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
5052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5053 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
5054
5055     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
5056     
5057     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
5058     unknown after apogee, the acceleromet