stlink: add STLINK_F_HAS_GETLASTRWSTATUS2
authorAntonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
Mon, 24 Sep 2018 10:25:30 +0000 (12:25 +0200)
committerSpencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>
Thu, 6 Dec 2018 13:05:49 +0000 (13:05 +0000)
Starting from stlink V2J15 the API
STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS
is obsoleted and replaced by the new API
STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS2.

Manage the two cases to be prepared for an eventual future
removal of the obsolete API.

Change-Id: Ic4498a652865b2eb6148825138c2f6855a06ba47
Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/4714
Tested-by: jenkins
Reviewed-by: Spencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>
src/jtag/drivers/stlink_usb.c

index f05ffadf9e1896257426df3252ba2c7a318286d5..14db1b5d70b0bef82c0cc35dcde5ebbbc6daa5e2 100644 (file)
@@ -242,6 +242,8 @@ struct stlink_usb_handle_s {
 #define STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS 0x3B
 #define STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST      0x3C
 
+#define STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS2 0x3E
+
 #define STLINK_DEBUG_APIV2_START_TRACE_RX  0x40
 #define STLINK_DEBUG_APIV2_STOP_TRACE_RX   0x41
 #define STLINK_DEBUG_APIV2_GET_TRACE_NB    0x42
@@ -279,6 +281,7 @@ enum stlink_mode {
 #define STLINK_F_HAS_SWD_SET_FREQ       (1UL << 1)
 #define STLINK_F_HAS_JTAG_SET_FREQ      (1UL << 2)
 #define STLINK_F_HAS_MEM_16BIT          (1UL << 3)
+#define STLINK_F_HAS_GETLASTRWSTATUS2   (1UL << 4)
 
 /* aliases */
 #define STLINK_F_HAS_TARGET_VOLT        STLINK_F_HAS_TRACE
@@ -675,6 +678,10 @@ static int stlink_usb_version(void *handle)
                if (h->version.jtag >= 13)
                        flags |= STLINK_F_HAS_TRACE;
 
+               /* preferred API to get last R/W status from J15 */
+               if (h->version.jtag >= 15)
+                       flags |= STLINK_F_HAS_GETLASTRWSTATUS2;
+
                /* API to set SWD frequency from J22 */
                if (h->version.jtag >= 22)
                        flags |= STLINK_F_HAS_SWD_SET_FREQ;
@@ -1659,9 +1666,15 @@ static int stlink_usb_get_rw_status(void *handle)
        stlink_usb_init_buffer(handle, h->rx_ep, 2);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
-       h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS;
+       if (h->version.flags & STLINK_F_HAS_GETLASTRWSTATUS2) {
+               h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS2;
 
-       res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
+               res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 12);
+       } else {
+               h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS;
+
+               res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
+       }
 
        if (res != ERROR_OK)
                return res;