switch to ADS131A04 for the sensor ADC
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Sun, 10 Mar 2019 23:33:55 +0000 (17:33 -0600)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Sun, 10 Mar 2019 23:33:55 +0000 (17:33 -0600)
Notebook
telestatic.sch

index c9798650b4ed7096151608591c88ec7a1bea2f51..eb6f56d58a68ace75c0389c92ea3517c7f292e8e 100644 (file)
--- a/Notebook
+++ b/Notebook
@@ -2,3 +2,6 @@
 
 - move switches down box so they aren't spread out into gasket rim area
 
 
 - move switches down box so they aren't spread out into gasket rim area
 
+- add another 2-pin header to PA8 (MCO) so we can sample the master clock to
+  calibrate the SOC oscillator, which means moving the RED RF strength LED to
+  some other gpio line
index b3bebd72ca3b5df45f75b15fb670019bf823bc72..ce9c3e9bd49a2842e22c542b0586c93951188a96 100644 (file)
@@ -1255,70 +1255,70 @@ N 50700 45600 49600 45600 4
 T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 42200 60500 1 0 1 led.sym
+C 42200 60600 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 42300 61100 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 61200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 60500 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 60600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42200 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 42200 61000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D5
 refdes=D5
-T 41900 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 41900 61000 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
 value=green
 }
-C 42200 61900 1 0 1 led.sym
+C 42200 62000 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 42300 62500 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 62600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 61900 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 62000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42200 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 42200 62400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D7
 refdes=D7
-T 41900 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 41900 62400 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
 value=red
 }
-C 42200 61200 1 0 1 led.sym
+C 42200 61300 1 0 1 led.sym
 {
 {
-T 42300 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42300 61700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D6
 refdes=D6
-T 42300 61800 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 61900 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
 device=LED
-T 42250 61200 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 61300 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
 footprint=100mil-led
-T 42000 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42000 61700 5 10 1 1 0 6 1
 value=yellow
 }
 value=yellow
 }
-C 43100 61200 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 61300 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 61600 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 61700 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43000 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 61700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R9
 refdes=R9
-T 42700 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 61700 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 value=150
-T 43100 61200 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 61300 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43100 61900 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 62000 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 62300 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 62400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43100 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 43100 62400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R10
 refdes=R10
-T 42700 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 62400 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 value=150
-T 43100 61900 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 62000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 43100 60500 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 60600 1 0 1 resistor.sym
 {
 {
-T 42800 60900 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 61000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 61000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R6
 refdes=R6
-T 42700 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 61000 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 value=12.7
-T 43100 60500 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 60600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 C 43100 55200 1 0 1 led.sym
 footprint=0402
 }
 C 43100 55200 1 0 1 led.sym
@@ -1651,102 +1651,102 @@ vendor=digikey
 T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
 T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
-C 68400 56800 1 0 0 INA125.sym
+C 67100 56700 1 0 0 INA125.sym
 {
 {
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 68900 63100 5 10 1 1 0 0 1
+T 67600 63000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U20
 refdes=U20
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
 value=INA125
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
 footprint=SO16
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 68200 62300 1 0 0 gnd.sym
+C 66900 62200 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 68200 62300 5 10 0 1 0 0 1
+T 66900 62200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 68300 62600 68400 62600 4
-C 63600 57700 1 0 0 gnd.sym
+N 67000 62500 67100 62500 4
+C 62300 57600 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 63600 57700 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 57600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 68100 59100 68100 59400 4
-N 68100 59400 68400 59400 4
-N 68100 58200 68100 57800 4
-N 68100 57800 68400 57800 4
-N 72500 59000 72500 59800 4
-N 72500 59000 72400 59000 4
-C 70300 56500 1 0 0 gnd.sym
+N 66800 59000 66800 59300 4
+N 66800 59300 67100 59300 4
+N 66800 58100 66800 57700 4
+N 66800 57700 67100 57700 4
+N 71200 58900 71200 59700 4
+N 71200 58900 71100 58900 4
+C 69000 56400 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 70300 56500 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 56400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 70400 56800 72500 56800 4
-N 72500 56800 72500 57400 4
-N 72500 57400 72400 57400 4
-N 70400 63400 70400 63800 4
-N 61800 63800 71200 63800 4
-N 71200 63400 71200 63800 4
-N 72400 59800 76800 59800 4
-C 68500 62900 1 90 0 capacitor.sym
+N 69100 56700 71200 56700 4
+N 71200 56700 71200 57300 4
+N 71200 57300 71100 57300 4
+N 69100 63300 69100 63700 4
+N 60500 63700 69900 63700 4
+N 69900 63300 69900 63700 4
+N 71100 59700 74900 59700 4
+C 67200 62800 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 67800 63100 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 63000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 68500 62900 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 68200 63700 5 10 1 1 180 0 1
+T 66900 63600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C5
 refdes=C5
-T 67700 63000 5 10 1 1 0 0 1
+T 66400 62900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 68500 62900 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 68400 59800 63600 59800 4
-N 68400 57400 67100 57400 4
-N 67100 57400 67100 59400 4
-N 67100 59400 63600 59400 4
-N 63600 59000 63700 59000 4
-N 63700 59000 63700 58000 4
-C 64100 60900 1 0 1 conn-5.sym
+N 67100 59700 62300 59700 4
+N 67100 57300 65800 57300 4
+N 65800 57300 65800 59300 4
+N 65800 59300 62300 59300 4
+N 62300 58900 62400 58900 4
+N 62400 58900 62400 57900 4
+C 62800 60800 1 0 1 conn-5.sym
 {
 {
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
 footprint=100mil5pin
-T 63745 62795 5 10 1 1 0 6 1
+T 62445 62695 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J15
 refdes=J15
-T 63100 60700 5 10 1 1 0 0 1
+T 61800 60600 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_mass
 value=vref_mass
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 66500 60600 68400 60600 4
-C 63600 58100 1 0 1 conn-6.sym
+N 65200 60500 67100 60500 4
+C 62300 58000 1 0 1 conn-6.sym
 {
 {
-T 63600 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
 footprint=282834-6
-T 63245 60395 5 10 1 1 0 6 1
+T 61945 60295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J16
 refdes=J16
-T 62700 57800 5 10 1 1 0 0 1
+T 61400 57700 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell2
 value=load_cell2
-T 63600 58100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 63600 58100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 63600 58600 63700 58600 4
-N 63700 58200 63600 58200 4
-L 63200 61400 62900 61400 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 61400 62900 61000 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 61000 63200 61000 3 0 0 0 -1 -1
-T 64100 57500 9 10 1 0 0 0 7
+N 62300 58500 62400 58500 4
+N 62400 58100 62300 58100 4
+L 61900 61300 61600 61300 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 61300 61600 60900 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 60900 61900 60900 3 0 0 0 -1 -1
+T 62800 57400 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -1754,9 +1754,9 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 61900 61100 9 10 1 0 0 0 1
+T 60600 61000 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 10V default
-T 62200 58500 9 10 1 0 0 0 9
+T 60900 58400 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
 excite +
 
 input +
@@ -1885,62 +1885,62 @@ device=DRC_Directive
 T 45600 42400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 T 45600 42400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 62500 72500 1 0 0 tps70933.sym
+C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
 {
 {
-T 62895 73695 5 10 1 1 0 0 1
+T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
 refdes=U2
-T 63095 73195 5 10 0 1 0 0 1
+T 61795 73095 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 62495 72495 5 10 0 1 0 0 1
+T 61195 72395 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
 footprint=SOT23-5
-T 62500 72500 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 72400 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
 value=TPS70950
-T 62500 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 61200 72400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 62000 72900 1 0 0 nc-left.sym
+C 60700 72800 1 0 0 nc-left.sym
 {
 {
-T 62000 73300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 73200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
 value=NoConnection
-T 62000 73700 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 73600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 device=DRC_Directive
-T 62000 72900 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 72800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 65200 72500 1 90 0 capacitor.sym
+C 63900 72400 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 64500 72700 5 10 0 1 90 0 1
+T 63200 72600 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 65200 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 65500 73300 5 10 1 1 180 0 1
+T 64200 73200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
 refdes=C38
-T 65100 72600 5 10 1 1 0 0 1
+T 63800 72500 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 value=2.2uF
-T 65200 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-C 64900 72200 1 0 0 gnd.sym
+C 63600 72100 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 64900 72200 5 10 0 1 0 0 1
+T 63600 72100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 64600 73400 77800 73400 4
-C 64800 73400 1 0 0 5V-plus.sym
+N 63300 73300 76500 73300 4
+C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
 {
 {
-T 64800 73400 5 10 0 1 0 0 1
+T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 75300 72200 75600 72200 4
-N 75600 69800 75600 73400 4
-C 75300 70700 1 0 0 gnd.sym
+N 74000 72500 74300 72500 4
+N 74300 69300 74300 73300 4
+C 74000 71000 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 76900 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 70900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 75300 71000 75400 71000 4
-N 75400 71000 75400 71400 4
-N 75300 71400 75400 71400 4
+N 74000 71300 74100 71300 4
+N 74100 71300 74100 71700 4
+N 74000 71700 74100 71700 4
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2032,28 +2032,28 @@ N 65600 41600 65600 42200 4
 N 63800 43100 63800 41600 4
 N 62900 43100 62900 41600 4
 N 61700 43100 61700 41600 4
 N 63800 43100 63800 41600 4
 N 62900 43100 62900 41600 4
 N 61700 43100 61700 41600 4
-T 73300 71900 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-N 63600 72500 65000 72500 4
-N 62500 73400 61200 73400 4
+N 62300 72400 63700 72400 4
+N 61200 73300 59900 73300 4
 {
 {
-T 61200 73500 5 10 1 1 0 0 1
+T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
 netname=v_ldo_in
 }
-C 68200 58200 1 90 0 resistor.sym
+C 66900 58100 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 67800 58500 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 58400 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 67900 58900 5 10 1 1 180 0 1
+T 66600 58800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R107
 refdes=R107
-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 67500 58400 5 10 1 1 0 0 1
+T 66200 58300 5 10 1 1 0 0 1
 value=374
 }
 C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
 value=374
 }
 C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
@@ -2160,47 +2160,40 @@ N 50700 46600 50700 47200 4
 N 60300 50600 61900 50600 4
 N 60300 48100 62500 48100 4
 N 49600 45600 49600 43700 4
 N 60300 50600 61900 50600 4
 N 60300 48100 62500 48100 4
 N 49600 45600 49600 43700 4
-C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-T 72300 71200 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 N 42200 55300 42700 55300 4
 N 42700 54900 42200 54900 4
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 N 42200 55300 42700 55300 4
 N 42700 54900 42200 54900 4
-C 66500 60100 1 0 1 npn.sym
+C 65200 60000 1 0 1 npn.sym
 {
 {
-T 65900 60600 5 10 0 0 0 6 1
+T 64600 60500 5 10 0 0 0 6 1
 device=NPN_TRANSISTOR
 device=NPN_TRANSISTOR
-T 65900 60600 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 60500 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Q4
 refdes=Q4
-T 65900 60400 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 60300 5 10 1 1 0 6 1
 value=MMBT2222A
 value=MMBT2222A
-T 66500 60100 5 10 0 0 0 6 1
+T 65200 60000 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 }
 footprint=SOT23
 }
-N 64100 61400 66700 61400 4
-N 66700 61400 66700 61000 4
-N 66700 61000 68400 61000 4
-N 64100 61800 67100 61800 4
-N 67100 61800 67100 61400 4
-N 67100 61400 68400 61400 4
-N 64100 62200 67500 62200 4
-N 67500 61800 67500 62200 4
-N 67500 61800 68400 61800 4
-N 64100 62600 67900 62600 4
-N 67900 62600 67900 62200 4
-N 67900 62200 68400 62200 4
-N 68300 62900 68300 62600 4
-N 66000 61100 66000 63800 4
-N 66000 60100 64500 60100 4
-N 64100 61000 64500 61000 4
-N 64500 61000 64500 60100 4
-N 63600 60200 64500 60200 4
+N 62800 61300 65400 61300 4
+N 65400 61300 65400 60900 4
+N 65400 60900 67100 60900 4
+N 62800 61700 65800 61700 4
+N 65800 61700 65800 61300 4
+N 65800 61300 67100 61300 4
+N 62800 62100 66200 62100 4
+N 66200 61700 66200 62100 4
+N 66200 61700 67100 61700 4
+N 62800 62500 66600 62500 4
+N 66600 62500 66600 62100 4
+N 66600 62100 67100 62100 4
+N 67000 62800 67000 62500 4
+N 64700 61000 64700 63700 4
+N 64700 60000 63200 60000 4
+N 62800 60900 63200 60900 4
+N 63200 60900 63200 60000 4
+N 62300 60100 63200 60100 4
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2208,68 +2201,63 @@ value=NoConnection
 T 41900 60300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 T 41900 60300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 81400 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 77700 65000 1 0 0 gnd.sym
-C 81500 65000 1 0 0 gnd.sym
-C 77500 72500 1 90 0 capacitor.sym
+C 80100 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 76400 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 80200 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 76300 73100 1 180 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 76800 72700 5 10 0 0 90 0 1
+T 76100 72400 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 77100 73300 5 10 1 1 180 0 1
+T 75700 72800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C7
 refdes=C7
-T 76600 72700 5 10 0 0 90 0 1
+T 76100 72200 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
 symversion=0.1
-T 77200 72700 5 10 1 1 180 0 1
+T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 77500 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 76300 73100 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-N 77900 65800 77800 65800 4
-N 77800 65300 77800 66600 4
-N 77900 65400 77800 65400 4
-N 77800 72600 77800 73400 4
-N 77800 72600 77900 72600 4
-C 77200 72200 1 0 0 gnd.sym
-C 82200 72100 1 90 0 capacitor.sym
+N 76500 65200 76500 68100 4
+N 76500 72900 76500 73300 4
+C 75200 72600 1 0 0 gnd.sym
+C 81400 73100 1 180 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 81500 72300 5 10 0 0 90 0 1
+T 81200 72400 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 82100 72800 5 10 1 1 0 0 1
+T 80600 73100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C8
 refdes=C8
-T 81300 72300 5 10 0 0 90 0 1
+T 81200 72200 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
 symversion=0.1
-T 82100 72100 5 10 1 1 0 0 1
+T 81100 73100 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 value=0.1uF
-T 82200 72100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81400 73100 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
 footprint=0402
 }
-C 81900 71800 1 0 0 gnd.sym
-N 81600 73300 81600 72600 4
-N 81600 72600 81500 72600 4
-N 82000 73000 81600 73000 4
-N 83400 69400 81500 69400 4
+C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
+N 80200 72900 80500 72900 4
+N 82100 69700 80200 69700 4
 {
 {
-T 83400 69600 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 69900 5 10 1 1 180 0 1
 netname=miso1
 }
 netname=miso1
 }
-N 83400 69800 81500 69800 4
+N 82100 70100 80200 70100 4
 {
 {
-T 83400 70000 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 70300 5 10 1 1 180 0 1
 netname=mosi1
 }
 netname=mosi1
 }
-N 83400 70200 81500 70200 4
+N 82100 70500 80200 70500 4
 {
 {
-T 83400 70400 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 70700 5 10 1 1 180 0 1
 netname=sck1
 }
 netname=sck1
 }
-N 83400 70600 81500 70600 4
+N 82100 70900 80200 70900 4
 {
 {
-T 83400 70800 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 71100 5 10 1 1 180 0 1
 netname=cs_adc
 }
 netname=cs_adc
 }
-N 83400 69000 81500 69000 4
+N 82100 69300 80200 69300 4
 {
 {
-T 83400 69200 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 69500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_drdy
 }
 N 43900 60500 46000 60500 4
 netname=adc_drdy
 }
 N 43900 60500 46000 60500 4
@@ -2312,321 +2300,230 @@ N 56800 64100 55500 64100 4
 T 56800 64300 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_drdy
 }
 T 56800 64300 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_drdy
 }
-N 77900 73000 77800 73000 4
-C 77400 70100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 70500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 70900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
+N 76600 72900 76300 72900 4
 T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
            Copyright 2019 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
            Copyright 2019 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
-C 77900 65300 1 0 0 ADS124S0X.sym
+N 76600 65700 76500 65700 4
+N 76600 65300 76500 65300 4
+N 80200 65300 80300 65300 4
+N 80300 65300 80300 65200 4
+N 82100 68900 80200 68900 4
 {
 {
-T 78300 73400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 82300 66500 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 82300 66800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 80095 73400 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS124S0X
+T 82100 69100 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_done
 }
 }
-N 77900 66600 77800 66600 4
-N 77900 66200 77800 66200 4
-N 81500 66200 81600 66200 4
-N 81600 66200 81600 65300 4
-N 81500 65400 81600 65400 4
-C 81500 66500 1 0 0 nc-right.sym
+N 82100 71300 80200 71300 4
 {
 {
-T 81600 67000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 81600 67200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 69300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 69700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 70100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 69700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 70100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 70500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 68500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 68900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 69300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 68900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 69300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 69700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 67700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 68100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 68500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 68100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 68500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 68900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 77400 67300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 67700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 77400 68100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 83400 71400 81500 71400 4
-{
-T 83400 71600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_start
-}
-N 83400 71000 81500 71000 4
-{
-T 83400 71200 5 10 1 1 180 0 1
+T 82100 71500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
 netname=adc_reset
 }
-N 81500 73000 81600 73000 4
-C 82600 67100 1 0 0 gnd.sym
-N 81500 67400 82700 67400 4
-C 81800 67600 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 82000 68300 5 10 0 1 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 81800 68000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 82400 68000 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 81800 67600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 82700 67800 82700 67400 4
-N 81800 67800 81500 67800 4
 N 56800 63700 55500 63700 4
 {
 T 56800 63900 5 10 1 1 180 0 1
 N 56800 63700 55500 63700 4
 {
 T 56800 63900 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_start
+netname=adc_done
 }
 N 46000 55700 44700 55700 4
 {
 T 45500 55900 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
 }
 N 46000 55700 44700 55700 4
 {
 T 45500 55900 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
-C 75300 70900 1 0 1 conn-4.sym
+C 74000 71200 1 0 1 conn-4.sym
 {
 {
-T 75300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 75300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
 footprint=282834-4
-T 76900 70800 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 71100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 74900 72500 5 10 1 1 0 6 1
+T 73600 72800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
 refdes=J13
-T 74500 70600 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 70900 5 10 1 1 0 0 1
 value=pressure
 }
 value=pressure
 }
-T 73300 71900 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 71200 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-N 75300 69800 75600 69800 4
-C 75300 68300 1 0 0 gnd.sym
+N 74000 69300 75200 69300 4
+C 74000 67800 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 76900 68200 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 67700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 75300 68600 75400 68600 4
-N 75400 68600 75400 69000 4
-N 75300 69000 75400 69000 4
-C 75300 68500 1 0 1 conn-4.sym
+N 74000 68100 74100 68100 4
+N 74100 68100 74100 68500 4
+N 74000 68500 74100 68500 4
+C 74000 68000 1 0 1 conn-4.sym
 {
 {
-T 75300 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 75300 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
 footprint=282834-4
-T 76900 68400 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 67900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 74900 70100 5 10 1 1 0 6 1
+T 73600 69600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J14
 refdes=J14
-T 74500 68200 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 67700 5 10 1 1 0 0 1
 value=pressure2
 }
 value=pressure2
 }
-T 73300 69500 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 68800 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-T 73300 69500 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 68800 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 68400 64500 1 0 0 INA125.sym
+C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
 {
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 device=IC
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
 value=INA125
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
 footprint=SO16
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 68900 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U19
 }
 refdes=U19
 }
-C 68200 70000 1 0 0 gnd.sym
+C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 68200 70000 5 10 0 1 0 0 1
+T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 68300 70300 68400 70300 4
-C 63600 65400 1 0 0 gnd.sym
+N 67000 70200 67100 70200 4
+C 62300 65300 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 63600 65400 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 68100 66800 68100 67100 4
-N 68100 67100 68400 67100 4
-N 68100 65900 68100 65500 4
-N 68100 65500 68400 65500 4
-C 70300 64200 1 0 0 gnd.sym
+N 66800 66700 66800 67000 4
+N 66800 67000 67100 67000 4
+N 66800 65800 66800 65400 4
+N 66800 65400 67100 65400 4
+C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
 {
 {
-T 70300 64200 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 motortest=true
 }
-N 70400 64500 72500 64500 4
-N 72500 64500 72500 65100 4
-N 72500 65100 72400 65100 4
-N 70400 71100 70400 71500 4
-N 61800 71500 71200 71500 4
-N 71200 71100 71200 71500 4
-N 76400 71000 77900 71000 4
+N 69100 64400 71200 64400 4
+N 71200 64400 71200 65000 4
+N 71200 65000 71100 65000 4
+N 69100 71000 69100 71400 4
+N 60500 71400 69900 71400 4
+N 69900 71000 69900 71400 4
+N 74700 70500 76600 70500 4
 {
 {
-T 76900 71050 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 70550 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
 netname=thrust
 }
-C 68500 70600 1 90 0 capacitor.sym
+C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
 {
 {
-T 67800 70800 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
 device=CAPACITOR
-T 68500 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 footprint=0402
-T 68500 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 68200 71400 5 10 1 1 180 0 1
+T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C1
 refdes=C1
-T 67700 70700 5 10 1 1 0 0 1
+T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
 value=0.1uF
 }
-N 68400 67500 63600 67500 4
-N 68400 65100 67100 65100 4
-N 67100 65100 67100 67100 4
-N 67100 67100 63600 67100 4
-N 63600 66700 63700 66700 4
-N 63700 66700 63700 65700 4
-C 64100 68600 1 0 1 conn-5.sym
+N 67100 67400 62300 67400 4
+N 67100 65000 65800 65000 4
+N 65800 65000 65800 67000 4
+N 65800 67000 62300 67000 4
+N 62300 66600 62400 66600 4
+N 62400 66600 62400 65600 4
+C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
 {
 {
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
 footprint=100mil5pin
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 63745 70495 5 10 1 1 0 6 1
+T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
 refdes=J10
-T 63100 68400 5 10 1 1 0 0 1
+T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_thrust
 }
 value=vref_thrust
 }
-N 66500 68300 68400 68300 4
-C 63600 65800 1 0 1 conn-6.sym
+N 65200 68200 67100 68200 4
+C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
 {
 {
-T 63600 65800 5 10 0 0 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
 footprint=282834-6
-T 63600 65800 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 device=CONNECTOR
-T 63600 65800 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 63245 68095 5 10 1 1 0 6 1
+T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
 refdes=J11
-T 62700 65500 5 10 1 1 0 0 1
+T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell
 }
 value=load_cell
 }
-N 63600 66300 63700 66300 4
-N 63700 65900 63600 65900 4
-L 63200 69100 62900 69100 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 69100 62900 68700 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 68700 63200 68700 3 0 0 0 -1 -1
-C 68200 65900 1 90 0 resistor.sym
+N 62300 66200 62400 66200 4
+N 62400 65800 62300 65800 4
+L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
+C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
 {
 {
-T 67800 66200 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 device=RESISTOR
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
 loadstatus=noload
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 motortest=true
 motortest=true
-T 67900 66600 5 10 1 1 180 0 1
+T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R106
 refdes=R106
-T 67500 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
 value=374
 }
 value=374
 }
-C 66500 67800 1 0 1 npn.sym
+C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
 {
-T 65900 68300 5 10 0 0 0 6 1
+T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
 device=NPN_TRANSISTOR
 device=NPN_TRANSISTOR
-T 66500 67800 5 10 0 0 0 6 1
+T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 footprint=SOT23
-T 65900 68300 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Q3
 refdes=Q3
-T 65900 68100 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
 value=MMBT2222A
 }
 value=MMBT2222A
 }
-N 64100 69100 66700 69100 4
-N 66700 69100 66700 68700 4
-N 66700 68700 68400 68700 4
-N 64100 69500 67100 69500 4
-N 67100 69500 67100 69100 4
-N 67100 69100 68400 69100 4
-N 64100 69900 67500 69900 4
-N 67500 69500 67500 69900 4
-N 67500 69500 68400 69500 4
-N 64100 70300 67900 70300 4
-N 67900 70300 67900 69900 4
-N 67900 69900 68400 69900 4
-N 68300 70600 68300 70300 4
-N 66000 68800 66000 71500 4
-N 66000 67800 64500 67800 4
-N 64100 68700 64500 68700 4
-N 64500 68700 64500 67800 4
-N 63600 67900 64500 67900 4
-T 64100 65200 9 10 1 0 0 0 7
+N 62800 69000 65400 69000 4
+N 65400 69000 65400 68600 4
+N 65400 68600 67100 68600 4
+N 62800 69400 65800 69400 4
+N 65800 69400 65800 69000 4
+N 65800 69000 67100 69000 4
+N 62800 69800 66200 69800 4
+N 66200 69400 66200 69800 4
+N 66200 69400 67100 69400 4
+N 62800 70200 66600 70200 4
+N 66600 70200 66600 69800 4
+N 66600 69800 67100 69800 4
+N 67000 70500 67000 70200 4
+N 64700 68700 64700 71400 4
+N 64700 67700 63200 67700 4
+N 62800 68600 63200 68600 4
+N 63200 68600 63200 67700 4
+N 62300 67800 63200 67800 4
+T 62800 65100 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -2634,9 +2531,9 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 61900 68800 9 10 1 0 0 0 1
+T 60600 68700 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 10V default
-T 62200 66200 9 10 1 0 0 0 9
+T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
 excite +
 
 input +
@@ -2647,27 +2544,27 @@ excite -
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
-N 61800 63800 61800 73400 4
-N 75300 71800 77900 71800 4
+N 60500 63700 60500 73300 4
+N 74000 72100 76600 72100 4
 {
 {
-T 76900 71850 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
 netname=pressure
 }
-N 75300 69400 76000 69400 4
-N 76000 69400 76000 71400 4
-N 76000 71400 77900 71400 4
+N 74000 68900 74500 68900 4
+N 74500 68900 74500 71300 4
+N 74500 71300 76600 71300 4
 {
 {
-T 76900 71450 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 71350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure2
 }
 netname=pressure2
 }
-N 72400 67500 76400 67500 4
-N 76400 67500 76400 71000 4
-N 72400 66700 72500 66700 4
-N 72500 66700 72500 67500 4
-N 76800 59800 76800 70600 4
-N 76800 70600 77900 70600 4
+N 71100 67400 74700 67400 4
+N 74700 67400 74700 70500 4
+N 71100 66600 71200 66600 4
+N 71200 66600 71200 67400 4
+N 74900 59700 74900 69700 4
+N 74900 69700 76600 69700 4
 {
 {
-T 76900 70650 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 69750 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mass
 }
 C 60300 54200 1 0 0 gnd.sym
 netname=mass
 }
 C 60300 54200 1 0 0 gnd.sym
@@ -2830,12 +2727,10 @@ T 55700 63350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=force_bootloader
 }
 C 57000 62600 1 0 0 gnd.sym
 netname=force_bootloader
 }
 C 57000 62600 1 0 0 gnd.sym
-N 41800 62000 41800 60600 4
-N 43100 59700 43100 60600 4
-N 43500 60100 43500 61300 4
-N 43500 61300 43100 61300 4
-N 43900 60500 43900 62000 4
-N 43900 62000 43100 62000 4
+N 41800 60600 41800 62100 4
+N 43100 59700 43100 60700 4
+N 43500 60100 43500 61400 4
+N 43500 61400 43100 61400 4
 C 42400 40300 1 0 1 conn-10.sym
 {
 T 42045 44195 5 10 1 1 0 6 1
 C 42400 40300 1 0 1 conn-10.sym
 {
 T 42045 44195 5 10 1 1 0 6 1
@@ -2852,3 +2747,153 @@ N 42600 40800 42400 40800 4
 N 42600 41200 42400 41200 4
 N 42600 41600 42400 41600 4
 N 42600 42000 42400 42000 4
 N 42600 41200 42400 41200 4
 N 42600 41600 42400 41600 4
 N 42600 42000 42400 42000 4
+N 80300 73200 80300 72900 4
+N 81400 72900 81500 72900 4
+C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
+{
+T 77000 73300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 81000 66400 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 81000 66700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=s-pqfp-g32
+T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADS131A04
+}
+N 75300 72900 75400 72900 4
+N 76600 71700 76500 71700 4
+N 76500 71700 76500 69300 4
+N 76000 69300 76600 69300 4
+N 76600 70100 76500 70100 4
+N 76600 70900 76500 70900 4
+N 43100 62100 43900 62100 4
+N 43900 62100 43900 60500 4
+C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 80200 72500 80300 72500 4
+N 80300 72100 80300 72900 4
+N 80200 72100 80300 72100 4
+N 83100 67300 82800 67300 4
+C 82900 67300 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 83600 67100 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 82900 67300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 83200 67000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C35
+T 83200 66500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10pF
+}
+C 81600 67300 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 82300 67100 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 81600 67300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 81400 67000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C34
+T 81300 66500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10pF
+}
+C 83000 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 81700 66100 1 0 0 gnd.sym
+N 83100 67300 83100 67700 4
+C 82100 66900 1 0 0 ABM8.sym
+{
+T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ABM3C
+T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=X3
+T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
+value=16.384MHz
+}
+C 82700 66600 1 0 0 gnd.sym
+C 82000 66600 1 0 0 gnd.sym
+N 82100 67300 80200 67300 4
+N 80200 67700 83100 67700 4
+C 80900 66100 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 81600 65900 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 80900 66100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 81200 65800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C9
+T 81200 65300 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 80200 66100 81100 66100 4
+C 80200 65600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 80300 66100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 80300 66300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 81000 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 75000 66900 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 75700 66700 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 75000 66900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 75300 66600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C10
+T 75300 66100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 76600 66100 76500 66100 4
+C 75700 66500 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 76400 66300 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 75700 66500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 76000 66200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C11
+T 76000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 76600 66500 75900 66500 4
+N 75900 65600 75900 65300 4
+N 75200 65300 76500 65300 4
+N 75200 66000 75200 65300 4
+N 76600 66900 75200 66900 4
+C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 76600 68500 76500 68500 4
+N 76500 68500 76500 68600 4
+N 76500 67700 76600 67700 4
+N 76600 68100 76500 68100 4
+C 75300 68400 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 74900 68700 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 75400 69000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R50
+T 75300 68400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 75400 68600 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+}
+C 75300 67500 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 74900 67800 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 75400 68100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R51
+T 75300 67500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 75400 67700 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+}
+N 75200 67500 76500 67500 4
+N 76000 69300 76000 68400 4
+N 76000 68400 75200 68400 4