X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=telemega.sch;h=3049bfd57144408a9b9fd7340545284210fff774;hb=d89b76cbbfaefc3d2c8b4bceeaade1d5fbda4566;hp=81f4b8afed716894dd4ae0504bda1377c167a4ea;hpb=cf84f62c688181ce4a7390a0f95d43a8e3a7804c;p=hw%2Ftelemega

diff --git a/telemega.sch b/telemega.sch
index 81f4b8a..3049bfd 100644
--- a/telemega.sch
+++ b/telemega.sch
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20130925 2
+v 20220529 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 N 51400 61900 50600 61900 4
 {
@@ -149,7 +149,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-3.0
+6.0
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -267,7 +267,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R7
 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -278,7 +278,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R8
 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -394,28 +394,13 @@ N 61800 44000 64000 44000 4
 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
+C 67500 56800 1 0 1 gnd.sym
+N 64300 57100 66300 57100 4
 {
-T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
-T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
-value=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-}
-C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 69100 66700 69100 4
-{
-T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 67700 69100 67800 69100 4
+N 67300 57100 67400 57100 4
 N 78600 71000 80400 71000 4
 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
@@ -432,12 +417,12 @@ netname=v_charge
 N 73200 69400 74600 69400 4
 {
 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx3
+netname=tx2
 }
 N 73200 69000 74600 69000 4
 {
 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx3
+netname=rx2
 }
 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
@@ -502,9 +487,9 @@ C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 N 70100 43600 70400 43600 4
 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 {
-T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
-T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 value=MCP130T-300
 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
@@ -546,7 +531,7 @@ device=RESISTOR
 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R35
 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
-value=2k
+value=2.49k
 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -581,8 +566,8 @@ C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 {
 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J1
-T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
-value=Pyro
+T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
+value=9screws
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-9
 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -594,8 +579,8 @@ C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 {
 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
-value=Pyro
+T 45350 53400 5 10 1 1 0 0 1
+value=9screws
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
@@ -667,7 +652,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R9
 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -815,7 +800,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R12
 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -1009,8 +994,8 @@ T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U7
 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=lqfp100
-T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
-value=STM32L151VCT6
+T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
+value=STM32L162VCT6D
 }
 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 58400 72300 58400 73300 4
@@ -1111,25 +1096,14 @@ refdes=X2
 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
-value=8mhz
+value=16MHz
 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=ABM3B
+footprint=FA-20H
 }
 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 N 52400 69900 52100 69900 4
 N 52100 69900 52100 70300 4
-C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
-{
-T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U6
-T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TI-QFN32
-T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
-value=CC1200
-}
 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
 {
@@ -1526,65 +1500,6 @@ N 77600 53300 77800 53300 4
 N 75600 51700 75600 52500 4
 N 75600 52500 75600 54800 4
 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 45500 70700 46600 70700 4
-{
-T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
-}
-N 45500 70300 46600 70300 4
-{
-T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
-}
-C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40700 73100 42800 73100 4
-C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C301
-T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 41500 71500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 40800 71700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41200 72200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C303
-T 40600 71700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 40800 71700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10nF
-T 41500 71500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42100 70800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41400 71000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41800 71500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C302
-T 41200 71000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 41400 71000 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 42100 70800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 40700 70300 42800 70300 4
-N 40700 70300 40700 72200 4
-C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72300 46600 72300 4
-{
-T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=gyro_int
-}
 N 71900 52100 70600 52100 4
 {
 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1610,22 +1525,12 @@ N 54800 67100 52800 67100 4
 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 64300 67100 65600 67100 4
-{
-T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx3
-}
-N 64300 67500 65600 67500 4
-{
-T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx3
-}
 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
 {
 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J5
 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=ZX62-B-5PA
+footprint=11071
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1641,42 +1546,16 @@ N 54800 61100 52900 61100 4
 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=usbdp
 }
-C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R401
-T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
-value=10k
-T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 54800 58700 53400 58700 4
+C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 54800 58700 53100 58700 4
 N 52100 70300 54500 70300 4
 N 54500 70300 54500 69900 4
 N 54500 69900 54800 69900 4
 N 53100 69900 54100 69900 4
 N 54100 69900 54100 69500 4
 N 54100 69500 54800 69500 4
-C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R402
-T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
+C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
 N 53400 67900 54800 67900 4
-{
-T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=boot0
-}
 N 77200 62300 75500 62300 4
 {
 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1815,14 +1694,14 @@ N 54800 65500 53500 65500 4
 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_b
 }
-N 54800 65100 53500 65100 4
+N 65600 55100 64300 55100 4
 {
-T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sense_c
 }
-N 54800 64700 53500 64700 4
+N 65600 54700 64300 54700 4
 {
-T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 54800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sense_d
 }
 N 54800 64300 53500 64300 4
@@ -1837,22 +1716,22 @@ netname=sense_f
 }
 N 64300 62700 65600 62700 4
 {
-T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_a
 }
 N 64300 62300 65600 62300 4
 {
-T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_b
 }
-N 54800 57500 53500 57500 4
+N 65600 57500 64300 57500 4
 {
-T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 57600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
-N 64300 57100 65600 57100 4
+N 64300 57900 65600 57900 4
 {
-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 58000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_d
 }
 N 64300 56300 65600 56300 4
@@ -1931,12 +1810,12 @@ N 58300 42500 58100 42500 4
 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
 N 66300 68300 64300 68300 4
 {
-T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
+T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_red
 }
 N 66300 67900 64300 67900 4
 {
-T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
+T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_green
 }
 N 67600 68300 67800 68300 4
@@ -1952,20 +1831,20 @@ footprint=0605
 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
 value=dualLED
 }
-N 64300 63900 65600 63900 4
+N 64300 61100 65600 61100 4
 {
-T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_flash
 }
 N 64300 69500 65600 69500 4
 {
-T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_radio
 }
 N 64300 58700 65600 58700 4
 {
-T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=gyro_int
+T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=imu_gyro_int
 }
 N 73100 63000 74000 63000 4
 {
@@ -1980,7 +1859,7 @@ netname=reset_n
 N 60400 72400 60400 72300 4
 N 64300 69900 65600 69900 4
 {
-T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_pres
 }
 N 67800 68300 67800 67900 4
@@ -1994,9 +1873,6 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 41300 71500 41300 70300 4
-N 41900 71900 41900 71700 4
-N 41900 70800 41900 70300 4
 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2112,9 +1988,9 @@ N 71900 53300 70600 53300 4
 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
-N 64300 58300 65600 58300 4
+N 53500 55100 54800 55100 4
 {
-T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
@@ -2128,20 +2004,10 @@ value=100k
 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 45500 71500 46600 71500 4
-{
-T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_gyro
-}
-N 64300 64300 65600 64300 4
+N 64300 66300 65600 66300 4
 {
-T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_gyro
-}
-N 45500 71100 46600 71100 4
-{
-T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_gyro
 }
 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
 {
@@ -2173,17 +2039,17 @@ N 74300 57700 75600 57700 4
 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
-C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
+C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
 {
-T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
+T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-338068-6
-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
 value=Servos
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
 }
 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -2216,24 +2082,24 @@ N 47400 65200 47400 64400 4
 N 47000 65100 47000 64400 4
 N 47000 64400 47400 64400 4
 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
-N 50600 64400 49700 64400 4
+N 50700 64400 49700 64400 4
 {
-T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_miso1
 }
-N 50600 64800 49700 64800 4
+N 50700 64800 49700 64800 4
 {
-T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_mosi1
 }
-N 50600 65200 49700 65200 4
+N 50700 65200 49700 65200 4
 {
-T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_sck1
 }
-N 50600 65600 49700 65600 4
+N 50700 65600 49700 65600 4
 {
-T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_pres
 }
 N 49700 66000 49800 66000 4
@@ -2256,7 +2122,7 @@ netname=miso1
 N 80200 48000 79800 48000 4
 N 54800 63100 53500 63100 4
 {
-T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ba_mosi1
 }
 N 54800 63900 53500 63900 4
@@ -2266,7 +2132,7 @@ netname=ba_sck1
 }
 N 54800 63500 53500 63500 4
 {
-T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ba_miso1
 }
 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2307,17 +2173,17 @@ N 41600 67000 41600 64700 4
 N 46000 67100 44900 67100 4
 {
 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso1
+netname=ac_miso1
 }
 N 46000 67500 44900 67500 4
 {
 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi1
+netname=ac_mosi1
 }
 N 46000 67900 44900 67900 4
 {
 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck1
+netname=ac_sck1
 }
 N 46000 68300 44900 68300 4
 {
@@ -2326,14 +2192,14 @@ netname=cs_accel
 }
 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 63500 65600 63500 4
+N 64300 71500 65600 71500 4
 {
-T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
 {
-T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=radio_marc_isr
 }
 N 70600 53700 71900 53700 4
@@ -2349,21 +2215,22 @@ T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=UBLOX-MAX
-T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX-7Q
+T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
+value=MAX-8Q
 }
 N 76600 66000 76600 66200 4
 N 76600 66100 77000 66100 4
 N 77000 66100 77000 66200 4
 N 76600 66100 76200 66100 4
 N 76200 66100 76200 66200 4
-T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
+T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
 v_charge can be 4.2 volts
 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
-i_bckp on the order of 22uA
+i_bckp on the order of 15uA
 
-56k should drop 1.232 volts,
-and consume 27 microwatts
+We could use up to 80k here, 
+but 56k should drop 0.84 volts,
+which is sufficient.
 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
 {
 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
@@ -2376,24 +2243,14 @@ T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=0402
 }
 N 73800 67000 74600 67000 4
-T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
-don't drive reset_gps high!
-
-mcp130t is open drain
-with 5k internal pull-up
-
-do we really want 3.3k
-pull-up here?  unclear!
-
-don't use reset_n at all?
-N 54800 55900 53500 55900 4
+N 54800 56300 53500 56300 4
 {
-T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=accel_int2
 }
-N 54800 56300 53500 56300 4
+N 54800 55900 53500 55900 4
 {
-T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=accel_int1
 }
 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
@@ -2531,7 +2388,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 50200 50400 50200 4
@@ -2560,7 +2417,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 50200 44100 50200 4
@@ -2589,7 +2446,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U14
 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 46800 50400 46800 4
@@ -2618,7 +2475,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U14
 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 46800 44100 46800 4
@@ -2647,7 +2504,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U15
 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 43400 44100 43400 4
@@ -2676,7 +2533,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U15
 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 43400 50400 43400 4
@@ -2688,7 +2545,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R10
 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -2699,7 +2556,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R11
 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -2734,7 +2591,7 @@ T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=GP.18.4
 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=A1
-T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
+T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
 value=GP.1575.18.4.A.02
 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
@@ -2757,94 +2614,94 @@ N 81600 70500 81600 70000 4
 N 80400 70000 81600 70000 4
 N 80400 70000 80400 70500 4
 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
 {
-T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_a
 }
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
 {
-T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_b
 }
-N 64300 59500 66300 59500 4
+N 66500 59500 67500 59500 4
 {
-T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_c
 }
-N 64300 59100 66300 59100 4
+N 66500 59100 67500 59100 4
 {
-T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_d
 }
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R43
-T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R41
-T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-N 68900 60300 67200 60300 4
+N 70000 60300 68400 60300 4
 {
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_a
 }
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
 {
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_b
 }
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
 {
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_c
 }
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
 {
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_d
 }
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
+C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
 N 53500 56700 54800 56700 4
 {
 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2876,13 +2733,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2890,20 +2740,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 57800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 58200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2911,34 +2747,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2981,20 +2789,6 @@ value=NoConnection
 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -3002,62 +2796,6 @@ value=NoConnection
 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -3072,18 +2810,11 @@ value=NoConnection
 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
@@ -3163,35 +2894,8 @@ value=NoConnection
 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 42800 70100 1 0 0 MPU9250.sym
-{
-T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
-T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
-value=MPU-9250
-T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn24
-}
-N 42800 70700 42600 70700 4
-N 42600 70700 42600 70300 4
-N 42800 71900 41900 71900 4
-N 41300 72700 42800 72700 4
-N 41300 72400 41300 73100 4
-N 42800 72300 42600 72300 4
-N 42600 72300 42600 72700 4
-C 47100 72400 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72700 47200 72700 4
-C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-T 77300 40800 9 10 1 0 0 0 2
-                           Copyright 2017 by Bdale Garbee
+T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
+                           Copyright 2022 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
 {
@@ -3209,12 +2913,14 @@ device=DRC_Directive
 }
 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 43795 68695 5 10 1 1 0 0 1
-device=ADXL375
+T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
+T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADXL375
 }
 N 46000 66300 44900 66300 4
 {
@@ -3233,3 +2939,323 @@ value=NoConnection
 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
+N 41600 67900 41600 68300 4
+N 54800 57500 53500 57500 4
+{
+T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ac_mosi1
+}
+N 54800 57900 53500 57900 4
+{
+T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ac_miso1
+}
+N 54800 58300 53500 58300 4
+{
+T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ac_sck1
+}
+C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
+{
+T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U6
+T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
+value=CC1200
+T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=TI-QFN32-new
+}
+N 47100 72700 48600 72700 4
+{
+T 48650 72800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck1
+}
+N 47100 72300 48600 72300 4
+{
+T 48650 72400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1
+}
+C 41800 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 42000 72700 44800 72700 4
+C 42200 71800 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41500 72000 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41300 72000 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42200 71800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 41900 72400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C301
+T 41900 72000 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
+}
+C 42900 71000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 42200 71200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42000 71200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42900 71000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 42600 71600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C302
+T 42600 71200 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
+}
+N 43300 71100 44800 71100 4
+{
+T 43250 71200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=imu_gyro_int
+}
+N 44800 72300 42700 72300 4
+N 47100 70700 48600 70700 4
+{
+T 48650 70800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_gyro
+}
+N 47100 71900 48600 71900 4
+{
+T 48650 72000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso1
+}
+C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C22
+T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
+}
+C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C21
+T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+}
+C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
+N 45800 60000 47200 60000 4
+{
+T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
+}
+C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
+{
+T 45495 62650 5 10 0 1 0 6 1
+device=IC
+T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+T 45500 62650 5 10 1 1 0 6 1
+value=MMC5983MA
+}
+N 43400 62000 42200 62000 4
+N 42200 62000 42200 61600 4
+N 43100 62600 43100 62000 4
+N 43400 62400 43100 62400 4
+N 43400 61600 43100 61600 4
+N 43100 60700 43100 59900 4
+N 43400 60000 43100 60000 4
+N 43100 60000 42200 60000 4
+N 42200 60000 42200 60700 4
+N 43400 60400 43100 60400 4
+N 47200 62000 45800 62000 4
+{
+T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_mag
+}
+N 47200 61600 45800 61600 4
+{
+T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_miso2
+}
+N 47200 61200 45800 61200 4
+{
+T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_mosi2
+}
+N 47200 60800 45800 60800 4
+{
+T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_sck2
+}
+N 53500 59900 54800 59900 4
+{
+T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_mag
+}
+N 64300 63900 65600 63900 4
+{
+T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_miso2
+}
+N 64300 63500 65600 63500 4
+{
+T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_mosi2
+}
+N 64300 64700 65600 64700 4
+{
+T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_sck2
+}
+C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 64300 63100 65600 63100 4
+{
+T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
+}
+C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
+N 53500 64700 54800 64700 4
+{
+T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx2
+}
+N 53500 65100 54800 65100 4
+{
+T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx2
+}
+C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 67400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 67900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 68100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+T 49100 56700 9 10 1 0 0 0 1
+Don't use PB7 or PC10 for analog inputs
+C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 66500 59500 66100 59100 4
+N 66100 59100 64300 59100 4
+N 64300 59500 66100 59500 4
+N 66100 59500 66500 59100 4
+C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67300 56800 1 0 1 beeper.sym
+{
+T 67000 57700 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 66500 57500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
+T 67000 57900 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 67300 56800 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12-small
+T 66700 57500 5 10 1 1 0 0 1
+value=TDK_PS12
+T 67300 56800 5 10 0 0 0 6 1
+loadstatus=throughole
+}
+C 44800 69700 1 0 0 BMI088.sym
+{
+T 46805 73095 5 10 1 1 0 6 1
+value=BMI088
+T 45095 73095 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 45095 73395 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=lga16
+T 45105 73695 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+}
+C 44600 69500 1 0 0 gnd.sym
+N 44800 70300 44700 70300 4
+N 44700 70300 44700 69800 4
+N 44800 69900 44700 69900 4
+N 42700 71900 42700 72700 4
+N 42700 71000 42700 69900 4
+N 42000 69900 44700 69900 4
+N 42000 71800 42000 69900 4
+N 47100 71500 47300 71500 4
+N 47300 71500 47300 71900 4
+N 47100 71100 48600 71100 4
+{
+T 48650 71200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_accel
+}
+N 64300 65900 65600 65900 4
+{
+T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_accel
+}
+C 47100 69500 1 0 0 gnd.sym
+N 47100 70300 47200 70300 4
+N 47200 70300 47200 69800 4
+N 47100 69900 47200 69900 4
+C 44300 71400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 44300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 44300 72200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 44300 70600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 44300 71000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 44300 71400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 43300 71900 44800 71900 4
+{
+T 43250 72000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=imu_accel_int
+}
+N 64300 58300 65600 58300 4
+{
+T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=imu_accel_int
+}
+C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 69000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 69500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}