X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=telemega.sch;h=3049bfd57144408a9b9fd7340545284210fff774;hb=d89b76cbbfaefc3d2c8b4bceeaade1d5fbda4566;hp=601bbb85a83a3951eae7b0f2047b9ae56281b013;hpb=e5318480ac0a50d30975c4300d223558950c34cd;p=hw%2Ftelemega

diff --git a/telemega.sch b/telemega.sch
index 601bbb8..3049bfd 100644
--- a/telemega.sch
+++ b/telemega.sch
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20210626 2
+v 20220529 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 N 51400 61900 50600 61900 4
 {
@@ -149,7 +149,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-5.0
+6.0
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -394,13 +394,13 @@ N 61800 44000 64000 44000 4
 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 69100 66700 69100 4
+C 67500 56800 1 0 1 gnd.sym
+N 64300 57100 66300 57100 4
 {
-T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 67700 69100 67800 69100 4
+N 67300 57100 67400 57100 4
 N 78600 71000 80400 71000 4
 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
@@ -579,7 +579,7 @@ C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 {
 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
+T 45350 53400 5 10 1 1 0 0 1
 value=9screws
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
@@ -994,10 +994,8 @@ T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U7
 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=lqfp100
-T 54800 51900 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32L151VDT7X
 T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
-value=STM32L151VDT7X
+value=STM32L162VCT6D
 }
 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 58400 72300 58400 73300 4
@@ -1726,14 +1724,14 @@ N 64300 62300 65600 62300 4
 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_b
 }
-N 65600 63100 64300 63100 4
+N 65600 57500 64300 57500 4
 {
-T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
-N 64300 57100 65600 57100 4
+N 64300 57900 65600 57900 4
 {
-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 58000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_d
 }
 N 64300 56300 65600 56300 4
@@ -1846,7 +1844,7 @@ netname=cs_radio
 N 64300 58700 65600 58700 4
 {
 T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=gyro_int
+netname=imu_gyro_int
 }
 N 73100 63000 74000 63000 4
 {
@@ -1990,9 +1988,9 @@ N 71900 53300 70600 53300 4
 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
-N 64300 58300 65600 58300 4
+N 53500 55100 54800 55100 4
 {
-T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
@@ -2006,10 +2004,10 @@ value=100k
 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 64300 61500 65600 61500 4
+N 64300 66300 65600 66300 4
 {
-T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_gyro
+T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_imu_gyro
 }
 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
 {
@@ -2041,17 +2039,17 @@ N 74300 57700 75600 57700 4
 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
-C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
+C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
 {
-T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
+T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-338068-6
-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
 value=Servos
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
 }
 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -2124,7 +2122,7 @@ netname=miso1
 N 80200 48000 79800 48000 4
 N 54800 63100 53500 63100 4
 {
-T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ba_mosi1
 }
 N 54800 63900 53500 63900 4
@@ -2134,7 +2132,7 @@ netname=ba_sck1
 }
 N 54800 63500 53500 63500 4
 {
-T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ba_miso1
 }
 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2194,14 +2192,14 @@ netname=cs_accel
 }
 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 60700 65600 60700 4
+N 64300 71500 65600 71500 4
 {
-T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
 {
-T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
+T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=radio_marc_isr
 }
 N 70600 53700 71900 53700 4
@@ -2245,16 +2243,6 @@ T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=0402
 }
 N 73800 67000 74600 67000 4
-T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
-don't drive reset_gps high!
-
-mcp130t is open drain
-with 5k internal pull-up
-
-do we really want 3.3k
-pull-up here?  unclear!
-
-don't use reset_n at all?
 N 54800 56300 53500 56300 4
 {
 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2400,7 +2388,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 50200 50400 50200 4
@@ -2429,7 +2417,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 50200 44100 50200 4
@@ -2458,7 +2446,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U14
 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 46800 50400 46800 4
@@ -2487,7 +2475,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U14
 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 46800 44100 46800 4
@@ -2516,7 +2504,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U15
 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
 N 43600 43400 44100 43400 4
@@ -2545,7 +2533,7 @@ footprint=8ufson2x2
 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U15
 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
 }
 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
 N 49900 43400 50400 43400 4
@@ -2626,94 +2614,94 @@ N 81600 70500 81600 70000 4
 N 80400 70000 81600 70000 4
 N 80400 70000 80400 70500 4
 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
 {
 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_a
 }
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
 {
 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_b
 }
-N 64300 59500 66300 59500 4
+N 66500 59500 67500 59500 4
 {
-T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_c
 }
-N 64300 59100 66300 59100 4
+N 66500 59100 67500 59100 4
 {
-T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_d
 }
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R43
-T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R41
-T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-N 68900 60300 67200 60300 4
+N 70000 60300 68400 60300 4
 {
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_a
 }
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
 {
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_b
 }
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
 {
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_c
 }
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
 {
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_d
 }
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
+C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
 N 53500 56700 54800 56700 4
 {
 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2759,20 +2747,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2822,13 +2796,6 @@ value=NoConnection
 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
-{
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-                           Copyright 2021 by Bdale Garbee
+                           Copyright 2022 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
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-T 67700 68800 5 10 1 1 0 0 1
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 N 53500 64700 54800 64700 4
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 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3271,3 +3153,109 @@ device=DRC_Directive
 }
 T 49100 56700 9 10 1 0 0 0 1
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+}
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+C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
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+}
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+}
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+}
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+}
+N 43300 71900 44800 71900 4
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+}
+N 64300 58300 65600 58300 4
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+T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
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+{
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+}
+C 64300 69000 1 0 0 nc-right.sym
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+T 64400 69500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}