X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v2.0%2Fao_lco_v2.c;h=904dea0fe501f039e685366ae4b1d4664b916576;hb=HEAD;hp=3583be98f9ec23a7586c1d4d00ce46237bd34f27;hpb=b140da92536d7c48ba37868f1c2afce7bb86dfdb;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index 3583be98..5f7352d7 100644
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -33,13 +33,16 @@
 
 /* UI values */
 static uint8_t	ao_lco_select_mode;
+static uint8_t	ao_lco_event_debug;
+
+#define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
 #define AO_LCO_SELECT_PAD	0
 #define AO_LCO_SELECT_BOX	1
 
 static uint8_t	ao_lco_display_mutex;
 
 void
-ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(int8_t pad)
 {
 	ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, (uint8_t) (pad | (ao_lco_drag_race << 4)));
@@ -64,7 +67,7 @@ ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
 				 (0 << 6))
 
 void
-ao_lco_show_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(int16_t box)
 {
 	ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
 	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, (uint8_t) (box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
@@ -73,38 +76,69 @@ ao_lco_show_box(uint16_t box)
 }
 
 static void
-ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
+ao_lco_show_value(uint16_t value, uint8_t point)
 {
-	uint8_t	tens, ones, tenths;
+	uint8_t	hundreds, tens, ones;
 
-	PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
-	tenths = (uint8_t) (decivolts % 10);
-	ones = (uint8_t) ((decivolts / 10) % 10);
-	tens = (uint8_t) ((decivolts / 100) % 10);
+	PRINTD("value %d\n", value);
+	ones = (uint8_t) (value % 10);
+	tens = (uint8_t) ((value / 10) % 10);
+	hundreds = (uint8_t) ((value / 100) % 10);
+	switch (point) {
+	case 2:
+		hundreds |= 0x10;
+		break;
+	case 1:
+		tens |= 0x10;
+		break;
+	case 0:
+		ones |= 0x10;
+		break;
+	default:
+		break;
+	}
 	ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ones);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, tens);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, hundreds);
 	ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 }
 
-void
-ao_lco_show(void)
+static void
+ao_lco_show_lco_voltage(void)
 {
-	if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
-		ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
-	} else {
-		ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
-		ao_lco_show_box(ao_lco_box);
-	}
+	struct ao_adc	packet;
+	int16_t		decivolt;
+
+	ao_adc_single_get(&packet);
+	decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+	ao_lco_show_value((uint16_t) decivolt, 1);
 }
 
-uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
+void
+ao_lco_show(void)
 {
-	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
-		return 0;
-	return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+	switch (ao_lco_box) {
+	case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
+		ao_lco_show_lco_voltage();
+		break;
+	default:
+		switch (ao_lco_pad) {
+		case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
+			ao_lco_show_value(ao_pad_query.battery, 1);
+			break;
+		case AO_LCO_PAD_RSSI:
+			if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
+				ao_lco_show_value(888, 0);
+			else
+				ao_lco_show_value((uint16_t) (-ao_radio_cmac_rssi), 0);
+			break;
+		default:
+			ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+			ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+			break;
+		}
+	}
 }
 
 static void
@@ -129,23 +163,6 @@ ao_lco_set_select(void)
 	}
 }
 
-static void
-ao_lco_step_box(int8_t dir)
-{
-	int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
-
-	do {
-		new_box += dir;
-		if (new_box > ao_lco_max_box)
-			new_box = ao_lco_min_box;
-		else if (new_box < ao_lco_min_box)
-			new_box = ao_lco_max_box;
-		if (new_box == ao_lco_box)
-			break;
-	} while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
-	ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
-}
-
 static struct ao_task	ao_lco_drag_task;
 
 static void
@@ -176,7 +193,7 @@ ao_lco_input(void)
 
 	for (;;) {
 		ao_event_get(&event);
-		PRINTD("event type %d unit %d value %ld\n",
+		PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
 		       event.type, event.unit, (long) event.value);
 		switch (event.type) {
 		case AO_EVENT_QUADRATURE:
@@ -251,12 +268,7 @@ ao_lco_display_test(void)
 static void
 ao_lco_batt_voltage(void)
 {
-	struct ao_adc	packet;
-	int16_t		decivolt;
-
-	ao_adc_single_get(&packet);
-	decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
-	ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt);
+	ao_lco_show_lco_voltage();
 	ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 }
 
@@ -283,13 +295,16 @@ static void
 ao_lco_set_debug(void)
 {
 	uint32_t r = ao_cmd_decimal();
-	if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
-		ao_lco_debug = r != 0;
+	if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
+		ao_lco_debug = r & 1;
+		ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
+	}
 }
 
 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 	{ ao_lco_set_debug,	"D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 	{ ao_lco_search,	"s\0Search for pad boxes" },
+	{ ao_lco_pretend,	"p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
 	{ 0, NULL }
 };
 #endif