X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v0.1%2Fao_lco.c;h=79f3896baff9a5adcb0f96785a0b43be0b812c46;hb=defd5d0784a754be30e3295067fbc85a108ad172;hp=3421e1df3cf45df5b2411d22fbecd1d45d99e781;hpb=56ebb0a2f50fd56f4f0b0c695e516bee8fae36fb;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
index 3421e1df..79f3896b 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
@@ -43,6 +43,7 @@ static uint8_t	ao_lco_box;
 static uint8_t	ao_lco_armed;
 static uint8_t	ao_lco_firing;
 static uint8_t	ao_lco_valid;
+static uint8_t	ao_lco_got_channels;
 static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
 
 static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
@@ -77,7 +78,7 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box)
 static uint8_t
 ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
 {
-	if (!ao_lco_valid || !ao_pad_query.channels)
+	if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
 		return pad == 0;
 	if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
 		return 0;
@@ -99,7 +100,7 @@ static void
 ao_lco_input(void)
 {
 	static struct ao_event	event;
-	int8_t	dir, new_box;
+	int8_t	dir, new_box, new_pad;
 
 	ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 	ao_lco_set_pad();
@@ -116,16 +117,21 @@ ao_lco_input(void)
 					if (event.value == ao_lco_pad)
 						break;
 					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
-					ao_lco_pad = event.value;
-					while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_pad)) {
-						ao_lco_pad += dir;
-						if ((int8_t) ao_lco_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
-							ao_lco_pad = 0;
-						else if ((int8_t) ao_lco_pad < 0)
-							ao_lco_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+					new_pad = event.value;
+					while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+						new_pad += dir;
+						if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+							new_pad = 0;
+						else if (new_pad < 0)
+							new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+						if (new_pad == ao_lco_pad)
+							break;
+					}
+					if (new_pad != ao_lco_pad) {
+						ao_lco_pad = new_pad;
+						ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+						ao_lco_set_pad();
 					}
-					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
-					ao_lco_set_pad();
 				}
 				break;
 			case AO_QUADRATURE_BOX:
@@ -140,11 +146,13 @@ ao_lco_input(void)
 							new_box = ao_lco_min_box;
 						else if (new_box < ao_lco_min_box)
 							new_box = ao_lco_min_box;
+						if (new_box == ao_lco_box)
+							break;
 					}
 					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
 					if (ao_lco_box != new_box) {
 						ao_lco_box = new_box;
-						ao_lco_valid = 0;
+						ao_lco_got_channels = 0;
 						ao_lco_set_box();
 					}
 				}
@@ -206,13 +214,15 @@ ao_lco_update(void)
 
 	r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
 	if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
-		c = ao_lco_valid;
+		c = ao_lco_got_channels;
+		ao_lco_got_channels = 1;
 		ao_lco_valid = 1;
 		if (!c) {
 			ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
 			ao_lco_set_pad();
 		}
-	}
+	} else
+		ao_lco_valid = 0;
 
 #if 0
 	PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
@@ -243,7 +253,8 @@ ao_lco_search(void)
 	ao_lco_min_box = 0xff;
 	ao_lco_max_box = 0x00;
 	for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
-		ao_lco_set_box();
+		if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+			ao_lco_set_box();
 		r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
 		if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
 			if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
@@ -256,8 +267,9 @@ ao_lco_search(void)
 	if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
 		ao_lco_box = ao_lco_min_box;
 	else
-		ao_lco_box = 0;
+		ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
 	ao_lco_valid = 0;
+	ao_lco_got_channels = 0;
 	ao_lco_pad = 0;
 }