X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v0.1%2Fao_lco.c;h=79f3896baff9a5adcb0f96785a0b43be0b812c46;hb=3b2f83a7d686b5fbc0aaa56d48cb734f353631c8;hp=1bf2a8257f1b89d9bf9710a522a97b42f0a92661;hpb=b042f3d6e6b3241cd5e55cf893242ea599d3c0e9;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
index 1bf2a825..79f3896b 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
@@ -43,6 +43,7 @@ static uint8_t	ao_lco_box;
 static uint8_t	ao_lco_armed;
 static uint8_t	ao_lco_firing;
 static uint8_t	ao_lco_valid;
+static uint8_t	ao_lco_got_channels;
 static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
 
 static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
@@ -77,7 +78,7 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box)
 static uint8_t
 ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
 {
-	if (!ao_lco_valid || !ao_pad_query.channels)
+	if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
 		return pad == 0;
 	if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
 		return 0;
@@ -127,6 +128,7 @@ ao_lco_input(void)
 							break;
 					}
 					if (new_pad != ao_lco_pad) {
+						ao_lco_pad = new_pad;
 						ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
 						ao_lco_set_pad();
 					}
@@ -150,7 +152,7 @@ ao_lco_input(void)
 					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
 					if (ao_lco_box != new_box) {
 						ao_lco_box = new_box;
-						ao_lco_valid = 0;
+						ao_lco_got_channels = 0;
 						ao_lco_set_box();
 					}
 				}
@@ -212,13 +214,15 @@ ao_lco_update(void)
 
 	r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
 	if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
-		c = ao_lco_valid;
+		c = ao_lco_got_channels;
+		ao_lco_got_channels = 1;
 		ao_lco_valid = 1;
 		if (!c) {
 			ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
 			ao_lco_set_pad();
 		}
-	}
+	} else
+		ao_lco_valid = 0;
 
 #if 0
 	PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
@@ -249,7 +253,8 @@ ao_lco_search(void)
 	ao_lco_min_box = 0xff;
 	ao_lco_max_box = 0x00;
 	for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
-		ao_lco_set_box();
+		if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+			ao_lco_set_box();
 		r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
 		if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
 			if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
@@ -264,6 +269,7 @@ ao_lco_search(void)
 	else
 		ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
 	ao_lco_valid = 0;
+	ao_lco_got_channels = 0;
 	ao_lco_pad = 0;
 }