X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_telemetry.c;h=e0f4d8c22aea4f6399cf03c4b46ad3915b63b335;hb=c1708f3fa4ff412da8817ba0fa58d05fe7ef44f5;hp=d567f9c2a3604c0a3a073432b869bd7204d8f92e;hpb=c49bd3cb0c31a51fae79ddc92237cc309be9a242;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/kernel/ao_telemetry.c b/src/kernel/ao_telemetry.c
index d567f9c2..e0f4d8c2 100644
--- a/src/kernel/ao_telemetry.c
+++ b/src/kernel/ao_telemetry.c
@@ -58,7 +58,7 @@ static AO_TICK_TYPE ao_aprs_time;
 #define AO_SEND_MEGA	1
 #endif
 
-#if defined (TELEMETRUM_V_2_0) || defined (TELEMETRUM_V_3_0)
+#if defined (TELEMETRUM_V_2_0) || defined (TELEMETRUM_V_3_0) || defined (TELEMETRUM_V_4_0)
 #define AO_SEND_METRUM	1
 #endif
 
@@ -490,7 +490,10 @@ ao_set_aprs_time(void)
 		} else {
 			delta = second - ao_gps_data.second;
 		}
-		ao_aprs_time = ao_gps_tick + AO_SEC_TO_TICKS(delta);
+		if (delta < (interval >> 1))
+			delta += interval;
+
+		ao_aprs_time = ao_gps_utc_tick + AO_SEC_TO_TICKS(delta);
 	} else {
 		ao_aprs_time += AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.aprs_interval);
 	}
@@ -636,45 +639,47 @@ ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval)
 		interval = min_interval[ao_config.radio_rate];
 #endif
 	ao_telemetry_interval = interval;
+	if (interval) {
 #if AO_SEND_MEGA
-	if (interval > 1)
-		ao_telemetry_mega_data_max = 1;
-	else
-		ao_telemetry_mega_data_max = 2;
-	if (ao_telemetry_mega_data_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_mega_data_cur = cur;
+		if (interval > 1)
+			ao_telemetry_mega_data_max = 1;
+		else
+			ao_telemetry_mega_data_max = 2;
+		if (ao_telemetry_mega_data_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_mega_data_cur = cur;
 #endif
 #if AO_SEND_METRUM
-	ao_telemetry_metrum_data_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(1) / interval);
-	if (ao_telemetry_metrum_data_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_metrum_data_cur = cur;
+		ao_telemetry_metrum_data_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(1) / interval);
+		if (ao_telemetry_metrum_data_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_metrum_data_cur = cur;
 #endif
 
 #if HAS_COMPANION
-	if (!ao_companion_setup.update_period)
-		ao_companion_setup.update_period = AO_SEC_TO_TICKS(1);
-	ao_telemetry_companion_max = (int16_t) (ao_companion_setup.update_period / interval);
-	if (ao_telemetry_companion_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_companion_cur = cur;
+		if (!ao_companion_setup.update_period)
+			ao_companion_setup.update_period = AO_SEC_TO_TICKS(1);
+		ao_telemetry_companion_max = (int16_t) (ao_companion_setup.update_period / interval);
+		if (ao_telemetry_companion_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_companion_cur = cur;
 #endif
 
 #if HAS_GPS
-	ao_telemetry_gps_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(1) / interval);
-	if (ao_telemetry_gps_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_loc_cur = cur;
-	if (ao_telemetry_gps_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_sat_cur = cur;
-#endif
-
-	ao_telemetry_config_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(5) / interval);
-	if (ao_telemetry_config_max > cur)
-		cur++;
-	ao_telemetry_config_cur = cur;
+		ao_telemetry_gps_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(1) / interval);
+		if (ao_telemetry_gps_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_loc_cur = cur;
+		if (ao_telemetry_gps_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_sat_cur = cur;
+#endif
+
+		ao_telemetry_config_max = (int16_t) (AO_SEC_TO_TICKS(5) / interval);
+		if (ao_telemetry_config_max > cur)
+			cur++;
+		ao_telemetry_config_cur = cur;
+	}
 
 #ifndef SIMPLIFY
 	ao_telemetry_time =