X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_motor.c;h=3fca80fb2b0e3bf74a75429796be842af6a44975;hb=eb77758b7dcdd0bcef12cd1d56cf4d447cbe5c8c;hp=7ce75b6ac5c49b5b5ce2eebf6e8e9e04b6555229;hpb=4006bf474f4fee1e2d47fdc930b3b08b4fecbe24;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 7ce75b6a..3fca80fb 100644
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -48,6 +48,9 @@ ao_log(void)
 	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
 	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 	ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+	ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+	ao_log_data.u.flight.ground_motor_pressure = ao_ground_motor_pressure;
 	ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
 	ao_log_write(&ao_log_data);
 
@@ -63,6 +66,8 @@ ao_log(void)
 			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
 			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+				ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+				ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);