X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_motor.c;h=376cb229d5ab158c7310ecb483dd49b98a808162;hb=b140da92536d7c48ba37868f1c2afce7bb86dfdb;hp=7c866d7e2c8662dfcbc4adaa25fe58451e4f7777;hpb=8e73e5298206db0e781cc76ee151e96d29f29341;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 7c866d7e..376cb229 100644
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -36,7 +36,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mega))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-	uint16_t	next_sensor;
+	AO_TICK_TYPE	next_sensor;
 
 	ao_storage_setup();
 
@@ -67,8 +67,8 @@ ao_log(void)
 			ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
 			if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
-				ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
-				ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+				ao_log_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+				ao_log_data.u.sensor.v_batt = (uint16_t) ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);