X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_mini.c;h=02de1f8ae4d81de2953c3fa26cd4cad7f62d188e;hb=8e73e5298206db0e781cc76ee151e96d29f29341;hp=03bf2265e9b15b0ed160047b559273913a606f40;hpb=0686a7b8aec524d81bda4c572549a3a068ce0eed;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/kernel/ao_log_mini.c b/src/kernel/ao_log_mini.c
index 03bf2265..02de1f8a 100644
--- a/src/kernel/ao_log_mini.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mini.c
@@ -45,7 +45,7 @@ ao_log(void)
 
 #if HAS_FLIGHT
 	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+	ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
 	ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
 	ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
 	ao_log_write(&ao_log_data);
@@ -60,8 +60,9 @@ ao_log(void)
 	for (;;) {
 		/* Write samples to EEPROM */
 		while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+			AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+			if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
 				ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
 					      ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
@@ -74,9 +75,9 @@ ao_log(void)
 #endif
 				ao_log_write(&ao_log_data);
 				if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
 				else
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
 			}
 			ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
 		}
@@ -85,7 +86,7 @@ ao_log(void)
 		if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 			ao_log_state = ao_flight_state;
 			ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
-			ao_log_data.tick = ao_time();
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
 			ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
 			ao_log_data.u.state.reason = 0;
 			ao_log_write(&ao_log_data);