X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_fireone.c;h=853761c04de0d72c1ec1d873a1282833f1593b17;hb=HEAD;hp=1a82673d4344e387e505148dcd58815409056ea0;hpb=c8dbcaf69cd538a31ab6e2b568237ae7c8656a9a;p=fw%2Faltos diff --git a/src/kernel/ao_log_fireone.c b/src/kernel/ao_log_fireone.c index 1a82673d..fcf86c54 100644 --- a/src/kernel/ao_log_fireone.c +++ b/src/kernel/ao_log_fireone.c @@ -21,12 +21,12 @@ #include #include -static __xdata struct ao_log_firetwo log; +static struct ao_log_firetwo ao_fireone_data; -__code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO; +const uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO; static uint8_t -ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant +ao_log_csum(uint8_t *b) { uint8_t sum = 0x5a; uint8_t i; @@ -36,20 +36,20 @@ ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant return -sum; } -uint8_t -ao_log_firetwo(__xdata struct ao_log_firetwo *log) __reentrant +static uint8_t +ao_log_firetwo(void) { uint8_t wrote = 0; /* set checksum */ - log->csum = 0; - log->csum = ao_log_csum((__xdata uint8_t *) log); + ao_fireone_data.csum = 0; + ao_fireone_data.csum = ao_log_csum((uint8_t *) &ao_fireone_data); ao_mutex_get(&ao_log_mutex); { if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running) ao_log_stop(); if (ao_log_running) { wrote = 1; ao_storage_write(ao_log_current_pos, - log, + &ao_fireone_data, sizeof (struct ao_log_firetwo)); ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_firetwo); } @@ -57,16 +57,8 @@ ao_log_firetwo(__xdata struct ao_log_firetwo *log) __reentrant return wrote; } -static uint8_t -ao_log_dump_check_data(void) -{ - if (ao_log_csum((uint8_t *) &log) != 0) - return 0; - return 1; -} - #if HAS_ADC -static __data uint8_t ao_log_data_pos; +static uint8_t ao_fireone_data_pos; /* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ; @@ -75,8 +67,6 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ; void ao_log(void) { - uint16_t ao_flight_state = ao_flight_startup; - ao_storage_setup(); do { @@ -85,42 +75,29 @@ ao_log(void) while (!ao_log_running) ao_sleep(&ao_log_running); - log.type = AO_LOG_FLIGHT; - log.tick = ao_time(); - log.u.flight.flight = ao_flight_number; - ao_log_firetwo(&log); + ao_fireone_data.type = AO_LOG_FLIGHT; + ao_fireone_data.tick = (uint16_t) ao_time(); + ao_fireone_data.u.flight.flight = ao_flight_number; + ao_log_firetwo(); /* Write the whole contents of the ring to the log * when starting up. */ - ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head); - ao_log_state = ao_flight_startup; + ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head); for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ - while (ao_log_data_pos != ao_data_head) { - log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - log.type = AO_LOG_SENSOR; - log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure; - log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.thrust; + while (ao_fireone_data_pos != ao_data_head) { + ao_fireone_data.tick = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].tick; + ao_fireone_data.type = AO_LOG_SENSOR; + ao_fireone_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.pressure; + ao_fireone_data.u.sensor.thrust = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.thrust; // for (i = 0; i < 4; i++) { - // log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i]; + // ao_fireone_data.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].sensor.thermistor[i]; // } - ao_log_firetwo(&log); - ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); + ao_log_firetwo(); + ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_fireone_data_pos); } - /* Write state change to EEPROM */ - if (ao_flight_state != ao_log_state) { - ao_log_state = ao_flight_state; - log.type = AO_LOG_STATE; - log.tick = ao_time(); - log.u.state.state = ao_log_state; - log.u.state.reason = 0; - ao_log_firetwo(&log); - - if (ao_log_state == ao_flight_landed) - ao_log_stop(); - } - + ao_log_flush(); if (!ao_log_running) break; @@ -131,15 +108,3 @@ ao_log(void) } while (ao_log_running); } -uint16_t -ao_log_flight(uint8_t slot) -{ - if (!ao_storage_read(ao_log_pos(slot), - &log, - sizeof (struct ao_log_firetwo))) - return 0; - - if (ao_log_dump_check_data() && log.type == AO_LOG_FLIGHT) - return log.u.flight.flight; - return 0; -}