X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_big.c;h=e09d32eaadc983c049a69753b620dc987bc8276e;hb=c49bd3cb0c31a51fae79ddc92237cc309be9a242;hp=7d7332e9d1fe0a917d1ad8b4eed4a519859bd8eb;hpb=2f61ef9a5046c39f4eeaaf741031bb6a9607b8a6;p=fw%2Faltos diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c index 7d7332e9..e09d32ea 100644 --- a/src/kernel/ao_log_big.c +++ b/src/kernel/ao_log_big.c @@ -18,7 +18,7 @@ #include "ao.h" -static __data uint8_t ao_log_data_pos; +static uint8_t ao_log_data_pos; /* a hack to make sure that ao_log_records fill the eeprom block in even units */ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ; @@ -32,7 +32,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ; void ao_log(void) { - __pdata uint16_t next_sensor, next_other; + AO_TICK_TYPE next_sensor, next_other; ao_storage_setup(); @@ -58,18 +58,19 @@ ao_log(void) for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) { - ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { + AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; + ao_log_data.tick = tick; + if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) { ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres; ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state <= ao_flight_coast) - next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; + next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; else - next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; + next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; } - if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) { + if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) { ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp; ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; @@ -78,7 +79,7 @@ ao_log(void) ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d; ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; ao_log_write(&ao_log_data); - next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL; + next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL; } ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); }