X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco_bits.c;h=6e50e44db4f8bec93edf71a42ab72a8f940f64c2;hb=refs%2Fheads%2Fmaster;hp=8e9ea09bf3b63ae32fcd69025dc24572623baad0;hpb=f9e319f5a97df8c0950ec7531d0889cf60e53783;p=fw%2Faltos diff --git a/src/drivers/ao_lco_bits.c b/src/drivers/ao_lco_bits.c index 8e9ea09b..0d922d6e 100644 --- a/src/drivers/ao_lco_bits.c +++ b/src/drivers/ao_lco_bits.c @@ -18,7 +18,7 @@ uint8_t ao_lco_debug; -uint8_t ao_lco_pad; +int8_t ao_lco_pad; int16_t ao_lco_box; uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */ @@ -38,10 +38,9 @@ static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pad channels available on static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* 16 bit offset from local to remote tick count */ static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pads selected to fire */ -#define AO_LCO_VALID_LAST 1 -#define AO_LCO_VALID_EVER 2 +static uint32_t ao_lco_query_good, ao_lco_query_bad; -static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */ +uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */ static const AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = { #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0 @@ -142,10 +141,10 @@ ao_lco_igniter_status(void) } uint8_t -ao_lco_pad_present(int16_t box, uint8_t pad) +ao_lco_pad_present(int16_t box, int8_t pad) { /* voltage measurement is always valid */ - if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) + if (ao_lco_pad_pseudo(pad)) return 1; if (!ao_lco_channels[box]) return 0; @@ -154,10 +153,10 @@ ao_lco_pad_present(int16_t box, uint8_t pad) return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1; } -uint8_t +int8_t ao_lco_pad_first(int16_t box) { - uint8_t pad; + int8_t pad; for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++) if (ao_lco_pad_present(box, pad)) @@ -174,9 +173,14 @@ ao_lco_get_channels(int16_t box, struct ao_pad_query *query) if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { ao_lco_channels[box] = query->channels; ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER; - } else + ++ao_lco_query_good; + } else { ao_lco_valid[box] &= (uint8_t) ~AO_LCO_VALID_LAST; - PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]); + ++ao_lco_query_bad; + } + PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d good %"PRIu32" bad %"PRIu32"\n", + box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box], + ao_lco_query_good, ao_lco_query_bad); ao_wakeup(&ao_pad_query); return ao_lco_valid[box]; } @@ -193,12 +197,12 @@ ao_lco_update(void) if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) { if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) { - if (ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) + if (!ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad)) ao_lco_set_pad(ao_lco_pad_first(ao_lco_box)); } - if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) - ao_lco_show(); } + if (ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad)) + ao_lco_show(); } uint8_t ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)]; @@ -225,7 +229,7 @@ ao_lco_box_set_present(int16_t box) } void -ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad) +ao_lco_set_pad(int8_t new_pad) { ao_lco_pad = new_pad; ao_lco_show(); @@ -252,30 +256,69 @@ ao_lco_step_pad(int8_t dir) { int16_t new_pad; + switch (ao_lco_box) { #ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST - if (ao_lco_box == AO_LCO_CONTRAST) { - int16_t contrast = ao_lco_get_contrast(); + case AO_LCO_CONTRAST: { + int32_t contrast = ao_lco_get_contrast(); - contrast += (int16_t) (dir * AO_LCO_CONTRAST_STEP); + contrast = (contrast + AO_LCO_CONTRAST_STEP - 1) / AO_LCO_CONTRAST_STEP; + contrast += dir; + contrast *= AO_LCO_CONTRAST_STEP; if (contrast < AO_LCO_MIN_CONTRAST) contrast = AO_LCO_MIN_CONTRAST; if (contrast > AO_LCO_MAX_CONTRAST) contrast = AO_LCO_MAX_CONTRAST; ao_lco_set_contrast(contrast); + ao_lco_show(); + break; } #endif - new_pad = (int16_t) ao_lco_pad; - do { - new_pad += dir; - if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) - new_pad = AO_LCO_PAD_VOLTAGE; - if (new_pad < 0) - new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS; - if (new_pad == ao_lco_pad) - break; - } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (uint8_t) new_pad)); - PRINTD("New pad %d\n", new_pad); - ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad); +#ifdef AO_LCO_HAS_BACKLIGHT_UI + case AO_LCO_BACKLIGHT: { + int32_t backlight = ao_lco_get_backlight(); + + backlight = (backlight + AO_LCO_BACKLIGHT_STEP - 1) / AO_LCO_BACKLIGHT_STEP; + backlight += dir; + backlight *= AO_LCO_BACKLIGHT_STEP; + if (backlight < AO_LCO_MIN_BACKLIGHT) + backlight = AO_LCO_MIN_BACKLIGHT; + if (backlight > AO_LCO_MAX_BACKLIGHT) + backlight = AO_LCO_MAX_BACKLIGHT; + ao_lco_set_backlight(backlight); + ao_lco_show(); + break; + } +#endif +#if AO_LCO_HAS_LCO_INFO + case AO_LCO_LCO_INFO: { +#if AO_LCO_MIN_INFO_PAGE < AO_LCO_MAX_INFO_PAGE + int32_t info_page = ao_lco_get_info_page(); + + info += dir; + if (info_page < AO_LCO_MIN_INFO_PAGE) + info_page = AO_LCO_MIN_INFO_PAGE; + if (info_page > AO_LCO_MAX_INFO_PAGE) + info_page = AO_LCO_MAX_INFO_PAGE; + ao_lco_set_info_page(); +#endif + break; + } +#endif + default: + new_pad = (int16_t) ao_lco_pad; + do { + new_pad += dir; + if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) + new_pad = AO_LCO_PAD_FIRST; + if (new_pad < AO_LCO_PAD_FIRST) + new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS; + if (new_pad == ao_lco_pad) + break; + } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (int8_t) new_pad)); + PRINTD("New pad %d\n", new_pad); + ao_lco_set_pad((int8_t) new_pad); + break; + } } uint8_t @@ -297,11 +340,7 @@ ao_lco_step_box(int8_t dir) new_box += dir; if (new_box > ao_lco_max_box) new_box = AO_LCO_BOX_FIRST; -#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST - else if (new_box < AO_LCO_CONTRAST) -#else - else if (new_box < 0) -#endif + else if (new_box < AO_LCO_BOX_FIRST) new_box = ao_lco_max_box; if (new_box == ao_lco_box) break; @@ -349,6 +388,26 @@ ao_lco_set_firing(uint8_t firing) ao_wakeup(&ao_lco_armed); } +#if 0 +static int16_t fake_boxes[] = { + 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97 +}; +#define ARRAYSIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0])) +#define NFAKE ARRAYSIZE(fake_boxes) + +static bool +is_fake(int16_t box) +{ + unsigned i; + for (i = 0; i < NFAKE; i++) + if (fake_boxes[i] == box) + return true; + return false; +} +#else +#define is_fake(b) false +#endif + void ao_lco_search(void) { @@ -375,13 +434,13 @@ ao_lco_search(void) ao_lco_tick_offset[box] = 0; r = ao_lco_query((uint16_t) box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]); PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]); - if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { + if (r == AO_RADIO_CMAC_OK || is_fake(box)) { ++boxes; ao_lco_box_set_present(box); #ifdef AO_LCO_SEARCH_API ao_lco_search_box_present(box); #else - ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10)); + ao_lco_show_pad((int8_t) (boxes % 10)); #endif ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30)); break; @@ -453,7 +512,7 @@ ao_lco_monitor(void) #if AO_LCO_DRAG -uint8_t ao_lco_drag_beep_count; +int8_t ao_lco_drag_beep_count; static uint8_t ao_lco_drag_beep_on; static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_beep_time; static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_warn_time; @@ -463,7 +522,7 @@ static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_warn_time; /* Request 'beeps' additional drag race beeps */ void -ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps) +ao_lco_drag_add_beeps(int8_t beeps) { PRINTD("beep %d\n", beeps); if (ao_lco_drag_beep_count == 0) @@ -476,7 +535,7 @@ ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps) void ao_lco_toggle_drag(void) { - if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE && !ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { + if (ao_lco_drag_race && !ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad) && !ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1)); PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n", ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);