X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_gps_skytraq.c;h=3b4a62ec1a521507da3f2b95e72fd4c8033599ae;hb=b6602d8c4053932a72c2bf4a63e24793634b2ad0;hp=193f20dc4eb4a6af61651534d1816857a7e8355c;hpb=c6e57291d91f1f6c4de5c54a5cfd3eef66d9f830;p=fw%2Faltos diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c index 193f20dc..3b4a62ec 100644 --- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c +++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c @@ -88,7 +88,7 @@ ao_gps_lexchar(void) ao_gps_char = c; } -void +static void ao_gps_skip_field(void) { for (;;) { @@ -99,7 +99,7 @@ ao_gps_skip_field(void) } } -void +static void ao_gps_skip_sep(void) { char c = ao_gps_char; @@ -298,7 +298,7 @@ ao_nmea_gga(void) ao_mutex_get(&ao_gps_mutex); ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA; ao_gps_tick = ao_gps_next_tick; - ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data)); + memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data)); ao_mutex_put(&ao_gps_mutex); ao_wakeup(&ao_gps_new); } @@ -357,7 +357,7 @@ ao_nmea_gsv(void) else if (done) { ao_mutex_get(&ao_gps_mutex); ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING; - ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data)); + memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data)); ao_mutex_put(&ao_gps_mutex); ao_wakeup(&ao_gps_new); }